羅托克電動(dòng)執(zhí)行器IQM10F10Z 羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行器的簡(jiǎn)單介紹

　　羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行器 英國(guó)羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)：(1)便利的參數(shù)遙1控設(shè)定功能。投入使用，只要使用由廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器

　　羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行器的詳細(xì)信息

　　羅托克ROTORK電動(dòng)執(zhí)行器

　　羅托克電動(dòng)執(zhí)行器IQM10F10Z英國(guó)羅托克(ROTORK)公司于90年代推出了智能型電動(dòng)執(zhí)行器(IQ系列)，與普通執(zhí)行器相比具有如下特點(diǎn)：

　　(1)便利的參數(shù)遙1控設(shè)定功能。投入使用，只要使用由廠(chǎng)家提供的專(zhuān)用設(shè)定工具，對(duì)準(zhǔn)執(zhí)行器就可進(jìn)行參數(shù)的遙1控設(shè)定。不僅簡(jiǎn)化了設(shè)定工作程序，還提高了設(shè)備安全運(yùn)行性，特別是那些要求防爆的場(chǎng)所尤為重要；

　　(2)豐富的在線(xiàn)顯示功能。采用液晶顯示技術(shù)，利用內(nèi)置式液晶顯示板，不僅可準(zhǔn)確顯示閥門(mén)開(kāi)、關(guān)狀態(tài)和正常閥門(mén)開(kāi)度等，且在參數(shù)設(shè)定或執(zhí)行器有故障時(shí)，也能顯示出重要信息；

　　(3)完善的自診斷及保護(hù)功能。它可在線(xiàn)診斷出伺服電機(jī)過(guò)載、過(guò)熱情況及電源的狀態(tài)等，還能自動(dòng)識(shí)別三相電源相位，緊急情況時(shí)，執(zhí)行器可保位或運(yùn)行到預(yù)先設(shè)定的安全位置；

　　(4)先進(jìn)的控制功能。采用了計(jì)算機(jī)技術(shù)，把先進(jìn)自動(dòng)跟隨控制技術(shù)設(shè)計(jì)為它的一項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)功能。執(zhí)行器響應(yīng)速度與實(shí)際要求偏差大小成比例，即所謂的“變速控制”，大大提高了執(zhí)行器響應(yīng)品質(zhì)；

　　(5)較強(qiáng)的現(xiàn)場(chǎng)適應(yīng)性。整機(jī)設(shè)計(jì)具有IP54級(jí)防護(hù)能力，且對(duì)執(zhí)行器內(nèi)部與外部信號(hào)的口也都采用光電隔離技術(shù)，提高了可靠性、特別是執(zhí)行器內(nèi)部控制卡件采用了防震固定法，所有接插件都帶有“反扣”以防松動(dòng)，積木式結(jié)構(gòu)使維修非常方便。

　　羅托克電動(dòng)執(zhí)行器IQM10F10ZIQ系列

　　【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】

　　rotork公司生產(chǎn)的電動(dòng)執(zhí)行器在閥門(mén)控制領(lǐng)域處于世界地位，IQ系列產(chǎn)品首先

　　采用紅外設(shè)定不開(kāi)蓋調(diào)試，可靠的雙密封結(jié)構(gòu)可以潛入水下3米達(dá)72小時(shí)，眾多的保護(hù)

　　功能使得該產(chǎn)品成為可靠性的代名詞。

　　【主要特點(diǎn)】 1、終身使用：無(wú)論何種環(huán)境，任何應(yīng)用場(chǎng)合，IQ的雙密封防水外殼及防護(hù)系統(tǒng)，

　　保護(hù)內(nèi)部器件。

　　2、調(diào)試簡(jiǎn)便：非侵入式的紅外設(shè)定，方便簡(jiǎn)單，用戶(hù)隨按隨用，快速設(shè)定和修改參數(shù)。

　　3、雙密封雙防護(hù)：防護(hù)等級(jí)為IP68---水下7米72小時(shí)，完全防水、防塵，而且密不透氣。

　　4、力矩測(cè)量：專(zhuān)利的力矩測(cè)量裝置，技術(shù)先進(jìn)，不受頻率、電壓和溫度變化的影響，可精

　　0確的、可重復(fù)的對(duì)力矩進(jìn)行測(cè)量。

　　5、位置測(cè)量：專(zhuān)利的非按觸式閥位測(cè)量系統(tǒng)，把閥位精10確定位和容易確定末端位置變的異

　　常簡(jiǎn)單。

　　6、遠(yuǎn)程診斷：利用IrDATM實(shí)現(xiàn)快速、安全、非侵入式的通訊和數(shù)據(jù)交換，可對(duì)執(zhí)行器數(shù)據(jù)

　　進(jìn)行分析并給出建議。

　　【基本功能】 1、相同步器：可自動(dòng)糾正相序和缺相保護(hù)。

　　2、過(guò)熱保護(hù)：電機(jī)線(xiàn)圈內(nèi)的熱繼電器可檢測(cè)線(xiàn)圈溫度，當(dāng)溫度超過(guò)預(yù)定值，可斷開(kāi)控制回路。

　　3、閥門(mén)卡住保護(hù)：如果閥門(mén)卡住，當(dāng)啟動(dòng)后7秒內(nèi)不動(dòng)作，電路將自動(dòng)斷開(kāi)。

　　4、瞬時(shí)反轉(zhuǎn)保護(hù)：自動(dòng)延時(shí)電路對(duì)瞬時(shí)反轉(zhuǎn)命令予以處理，防止沖擊。

　　5、數(shù)據(jù)記錄：每臺(tái)都有一個(gè)數(shù)據(jù)記錄器，可記錄歷史力矩、次數(shù)、狀態(tài)和日期等，可進(jìn)行

　　實(shí)時(shí)查詢(xún)、分析、診斷。

　　【技術(shù)指標(biāo)】 1、就地控制

　　1）、在電氣箱蓋上提供非侵入式控制旋鈕，紅色為就地/停止/遠(yuǎn)程三態(tài)選擇開(kāi)關(guān)，黑

　　色旋鈕為就地開(kāi)閥或關(guān)閥電動(dòng)操作開(kāi)關(guān)。

　　2）、就地控制也可以用IQ設(shè)定器在0.75米內(nèi)進(jìn)行開(kāi)/關(guān)/停操作。

　　2、遠(yuǎn)方開(kāi)關(guān)量控制

　　1）、采用光隔離接口，通常為正極開(kāi)關(guān)（也可提供負(fù)極開(kāi)關(guān)）

　　2）、外部用戶(hù)提供控制電源：范圍20-60V AC/DC或60-120V AC

　　3）、執(zhí)行器內(nèi)部提供控制電源：24V DC

　　4）、每個(gè)控制端的下拉電源：

　　24V DC時(shí)為5mA 120V AC時(shí)為12mA

　　5）、接通時(shí)電壓為20V

　　斷開(kāi)時(shí)電壓為3V

　　信號(hào)最短時(shí)間為300ms

　　電纜的芯間電容為：2uF

　　3、遠(yuǎn)方模擬量控制

　　1）、增加備選板-比例控制板，用戶(hù)可用4-20mA模擬量控制。

　　2）、精度：1

　　3）、死區(qū)：全行程內(nèi)0-9.9可調(diào)

　　4）、輸入阻抗：250Ω

　　5）、輸入信號(hào)可任意對(duì)應(yīng)閥門(mén)位置。

　　4、輸出信號(hào)

　　1）、提供四個(gè)無(wú)源、單極的可鎖定觸點(diǎn)S1、S2、S3、S4，每個(gè)觸點(diǎn)可使用IQ設(shè)定器獨(dú)

　　立設(shè)定為如下信號(hào)之一；每個(gè)觸點(diǎn)可設(shè)定為“常開(kāi)”或“常閉”，觸點(diǎn)容量為

　　5mA-5A 120V AC或30V DC。

　　a、閥位

　　全開(kāi)、全關(guān)位置（精0確的）或任意中間位置（0-99開(kāi)度）

　　b、狀態(tài)

　　閥門(mén)正在開(kāi)、正在關(guān)、正在運(yùn)行、選擇就地停止、選擇就地、選擇遠(yuǎn)程、開(kāi)閥或

　　關(guān)閥連鎖啟動(dòng)、緊急保護(hù)啟動(dòng)等。

　　c、閥門(mén)報(bào)警

　　電機(jī)在行程中力矩跳斷、電機(jī)在全開(kāi)或全關(guān)位置力矩跳斷、執(zhí)行器被手輪操作。

　　d、執(zhí)行器報(bào)警

　　電源掉相、內(nèi)部24V DC丟失、電池電壓過(guò)低、溫度保護(hù)跳斷。

　　2）、提供一個(gè)監(jiān)視繼電器，該繼電器為無(wú)源、可反轉(zhuǎn)的獨(dú)立繼電器，觸點(diǎn)容量為5mA-

　　5A,120VAC或30V DC，有下列情況之一或以上，繼電器將斷開(kāi)：

　　a、單項(xiàng)或多相掉電

　　b、控制電路電源故障

　　c、選擇開(kāi)關(guān)在就地或停止位置

　　d、電機(jī)溫度保護(hù)器跳斷

　　5、出模擬量信號(hào)

　　1）、遠(yuǎn)程閥位模擬量顯示——CPT

　　電流閥位變送器（CPT）提供了一個(gè)內(nèi)部供電與閥位成比例的4-20mA模擬信號(hào)，可

　　選擇信號(hào)對(duì)應(yīng)閥門(mén)全關(guān)或全開(kāi)，并自動(dòng)設(shè)置零點(diǎn)和滿(mǎn)度，輸出阻抗為500Ω，可

　　重復(fù)性和線(xiàn)形在閥門(mén)全行程的±1以?xún)?nèi)。

　　2）、遠(yuǎn)程閥門(mén)操作力矩的模擬顯示——CTT

　　電流力矩變送器（CTT）提供了一個(gè)內(nèi)部供電、與執(zhí)行器輸出力矩（額定力矩的0-

　　120）成比例的無(wú)觸點(diǎn)4-20mA模擬信號(hào)。當(dāng)閥門(mén)靜止時(shí)，CTT的輸出將連續(xù)指示當(dāng)

　　力矩值。