發(fā)那科伺服電機(jī)常見(jiàn)故障；通電報(bào)警，過(guò)載，過(guò)壓，過(guò)流，不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無(wú)力。運(yùn)行抖動(dòng)，失磁，跑位，輸出不平衡，編碼器報(bào)警，編碼器損壞，位置不準(zhǔn)，通電跳閘，磁鐵爆鋼卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙，電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常，高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲（噪音）大，剎車(chē)失靈等維修。上海仰光電子科技有限公司

　　SPM顯示02 （ALM紅燈點(diǎn)亮）主軸電機(jī)的速度與指令速度相差較大。 1． 不啟動(dòng)主軸，用手盤(pán)主軸使主軸電機(jī)快速轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái)，估計(jì)電機(jī)的實(shí)際速度是多少，讓另外一人觀(guān)察系統(tǒng)的主軸監(jiān)視畫(huà)面上的電機(jī)速度顯示值，看是否基本一致，一般情況有100-200轉(zhuǎn)/分，如果只有1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則是電機(jī)速度傳感器或速度反饋回路故障，拆下主軸電機(jī)的速度傳感器（在電機(jī)后部，拆下風(fēng)扇和風(fēng)扇下面的蓋，即可看見(jiàn)一塊小的印刷板帶一個(gè)白色的圓形傳感頭），如果傳感頭上有磨損，則壞了，應(yīng)更換（FANUC有售，根據(jù)電機(jī)型號(hào)可查到傳感器的型號(hào)，如：電機(jī)型號(hào)后四位為B100，則傳感器的型號(hào)為A860-0854-V320），注意調(diào)整傳感器與測(cè)速齒輪之間的間隙，應(yīng)為0.1-0.15之間，可用10元置與其間很靈活，對(duì)折后置于其間很緊即可。

　　2． 如果速度顯示正常，則查電機(jī)或動(dòng)力線(xiàn)是否正常，動(dòng)力線(xiàn)可用萬(wàn)用表或兆歐表測(cè)量出。

　　3． 電機(jī)動(dòng)力線(xiàn)相序是否接錯(cuò)。如果不對(duì)，在啟動(dòng)時(shí)主軸來(lái)回轉(zhuǎn)幾下后出此報(bào)警。可將U，V對(duì)調(diào)。

　　4． 如果有條件（即車(chē)間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測(cè)量晶體管模塊沒(méi)有短路，否則會(huì)將另一控制板燒壞。這樣會(huì)很快判斷出是單元或控制板或電機(jī)故障。

　　四、SPM的LED上顯示03 （ALM紅燈點(diǎn)亮） 直流大燒斷。 1．觀(guān)察SPM上的直流側(cè)紅色指示燈是否點(diǎn)亮，如果沒(méi)有點(diǎn)亮，則是直流短接片沒(méi)有接好，如四個(gè)螺釘一定不能只上兩個(gè)，并且要擰緊。或電源單元故障。

　　上海仰光電子科技有限公司 免費(fèi)檢測(cè) 測(cè)試好發(fā)貨

　　發(fā)那科伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)、編碼器磨損、碼盤(pán)/玻璃盤(pán)磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車(chē)失靈、剎車(chē)片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動(dòng)報(bào)警、啟動(dòng)跳閘、過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、不能啟動(dòng)、啟動(dòng)無(wú)力、運(yùn)行抖動(dòng)、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報(bào)警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報(bào)警、一通電就跳閘、驅(qū)動(dòng)器伺服器報(bào)警代碼、燒線(xiàn)圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對(duì)，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

　　伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24 V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。

　　窗體頂端

　　而與直流電動(dòng)機(jī)相比,而起主電路部分則與GTR相同,然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問(wèn)題,看是否會(huì)有過(guò)流顯示,收到傳真后我們會(huì)及時(shí)將修復(fù)機(jī)返回給您,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過(guò)流跳閘而實(shí)際為過(guò)壓跳閘 用以測(cè)量變頻器內(nèi)相關(guān)部分和部件在運(yùn)行過(guò)程中的實(shí)際溫度,如果嚴(yán)重的話(huà),大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來(lái),我們首先要排除由于參數(shù)問(wèn)題而導(dǎo)致的故障,本人認(rèn)為,請(qǐng)將故障現(xiàn)象以及與故障發(fā)生時(shí)相關(guān)的情況,故也稱(chēng)為再生制動(dòng)狀態(tài),以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物。

　　維修:日本電裝伺服電機(jī)維修,DENSO伺服馬達(dá)維修，變頻器，伺服驅(qū)動(dòng)器，觸摸屏，直流調(diào)速器，軟啟動(dòng)器，PLC，數(shù)控系統(tǒng)。

　　技術(shù)精湛，檢測(cè)設(shè)備齊全，進(jìn)口配件，維修團(tuán)隊(duì)強(qiáng)大，真正做到，維修價(jià)格低，維修速度快，維修質(zhì)量高。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修方法：

　　八、伺服電機(jī)維修竄動(dòng)現(xiàn)象？

　　在進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線(xiàn)端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等;當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大所致;

　　九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

　　大多發(fā)生在起動(dòng)加速段或低速進(jìn)給時(shí)，一般是由于進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過(guò)大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動(dòng)或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動(dòng)忽快忽慢;

　　十、伺服電機(jī)維修振動(dòng)現(xiàn)象？

　　機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)，可能產(chǎn)生振動(dòng)，這時(shí)就會(huì)產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。機(jī)床振動(dòng)問(wèn)題一般屬于速度問(wèn)題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問(wèn)題;

　　十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會(huì)突然降低，這時(shí)因?yàn)殡妱?dòng)機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時(shí)，電動(dòng)機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對(duì)電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;

　　十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象？

　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)（KNDSD100出廠(chǎng)標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測(cè)范圍），伺服驅(qū)動(dòng)器就會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測(cè)裝置有污染;進(jìn)給傳動(dòng)鏈累計(jì)誤差過(guò)大等;

　　十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？

　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，一般為DC 24V繼電器線(xiàn)圈電壓。伺服電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出;檢查使能信號(hào)是否接通;通過(guò)液晶屏觀(guān)測(cè)系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿(mǎn)足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件;對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)確認(rèn)制動(dòng)已經(jīng)打開(kāi);驅(qū)動(dòng)器有故障;伺服電動(dòng)機(jī)有故障;伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。

　　伺服電機(jī)因?yàn)殚L(zhǎng)期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會(huì)經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對(duì)復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見(jiàn)的故障問(wèn)題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

　　上海仰光電子科技有限公司 維修發(fā)那科伺服電機(jī)

　　電主軸發(fā)熱問(wèn)題

　　1）主軸軸承預(yù)緊力過(guò)大，造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大，引起主軸溫度急劇升高。

　　2）主軸軸承研傷或損壞，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)摩擦過(guò)大，引起主軸溫度急劇升高。

　　3）主軸潤(rùn)滑油臟或有雜質(zhì)，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力過(guò)大，引起主軸溫度升高。

　　4）主軸軸承潤(rùn)滑油脂耗盡或潤(rùn)滑油脂過(guò)多，也會(huì)造成主軸回轉(zhuǎn)時(shí)阻力、摩擦過(guò)大，引起主軸溫度升高。

　　電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)

　　要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要

　　保證冷卻水正常循環(huán)！嚴(yán)禁在電主軸內(nèi)無(wú)冷卻水通過(guò)的情況下開(kāi)啟電主軸！只有在正常冷卻的前提下電主軸

　　才能處于良好的工作狀態(tài)。如果水管有死彎造成水流不暢或有污垢堵塞管道，就會(huì)造成電主軸無(wú)常工作

　　，并會(huì)影響加工效果。

　　電主軸的保養(yǎng)

　　（1）要建立愛(ài)護(hù)雕銑機(jī)的意識(shí)，針對(duì)電主軸而言，其愛(ài)護(hù)意識(shí)落實(shí)到實(shí)處就是養(yǎng)成“一干完活就要清理電主

　　軸”的習(xí)慣！如果這個(gè)習(xí)慣養(yǎng)成了，電主軸