富士伺服電機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象

富士伺服電機(jī)常見(jiàn)故障現(xiàn)象：

　　1） 電機(jī)爬行：常發(fā)生在電機(jī)啟動(dòng)加速階段或低速進(jìn)給時(shí)候，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的潤(rùn)滑狀態(tài)不良或伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過(guò)大等因素所導(dǎo)致。

　　2）電機(jī)竄動(dòng)：在電機(jī)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)竄動(dòng)現(xiàn)象，測(cè)速信號(hào)顯著不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動(dòng)等；當(dāng)竄動(dòng)發(fā)生在由正方向運(yùn)動(dòng)與反方向運(yùn)動(dòng)的換向瞬間時(shí)，通常是進(jìn)給傳動(dòng)鏈的反向問(wèn)隙或伺服驅(qū)動(dòng)增益過(guò)大導(dǎo)致。

　　3）電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動(dòng)器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號(hào)外，還有使能控制信號(hào)，通常是DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服系統(tǒng)常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號(hào)輸出；檢查使能信號(hào)是否接通；通過(guò)液晶屏檢測(cè)系統(tǒng)輸入出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動(dòng)條件；對(duì)帶電磁制動(dòng)器的伺服電動(dòng)機(jī)是否確認(rèn)制動(dòng)打開(kāi)；驅(qū)動(dòng)器是否有故障；伺服電機(jī)是否有故障；伺服電動(dòng)機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開(kāi)等。

　　4）電機(jī)振動(dòng)：機(jī)床高速運(yùn)行時(shí)或產(chǎn)生振動(dòng)現(xiàn)象，將產(chǎn)生過(guò)流報(bào)警。解決方法是應(yīng)先尋找速度環(huán)問(wèn)題。

　　5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)矩突降，或是電機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。點(diǎn)基礎(chǔ)與高速狀態(tài)時(shí)，電機(jī)溫升明顯變大，因此使用前需要對(duì)電動(dòng)機(jī)負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算。

　　6） 電機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動(dòng)超過(guò)位置允差范圍時(shí)，伺服驅(qū)動(dòng)器將會(huì)出現(xiàn)“4”號(hào)位置超差報(bào)警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定允差范圍小；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測(cè)裝置有污染等。

　　以上是伺服電機(jī)常見(jiàn)故障，如若出現(xiàn)，可以咨詢上海仰光電子