富士伺服電機(jī)常見故障現(xiàn)象

富士伺服電機(jī)常見故障現(xiàn)象：

　　1） 電機(jī)爬行：常發(fā)生在電機(jī)啟動加速階段或低速進(jìn)給時候，通常是進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良或伺服系統(tǒng)增益低、負(fù)載過大等因素所導(dǎo)致。

　　2）電機(jī)竄動：在電機(jī)進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號顯著不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋，接線端子接觸不良，如螺釘松動等；當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，通常是進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大導(dǎo)致。

　　3）電機(jī)不轉(zhuǎn)動：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，通常是DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服系統(tǒng)常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出；檢查使能信號是否接通；通過液晶屏檢測系統(tǒng)輸入出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件；對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)是否確認(rèn)制動打開；驅(qū)動器是否有故障；伺服電機(jī)是否有故障；伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

　　4）電機(jī)振動：機(jī)床高速運(yùn)行時或產(chǎn)生振動現(xiàn)象，將產(chǎn)生過流報警。解決方法是應(yīng)先尋找速度環(huán)問題。

　　5）電機(jī)轉(zhuǎn)矩降低：伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)矩突降，或是電機(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。點基礎(chǔ)與高速狀態(tài)時，電機(jī)溫升明顯變大，因此使用前需要對電動機(jī)負(fù)載進(jìn)行驗算。

　　6） 電機(jī)位置誤差：當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時，伺服驅(qū)動器將會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定允差范圍??；伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng)；位置檢測裝置有污染等。

　　以上是伺服電機(jī)常見故障，如若出現(xiàn)，可以咨詢上海仰光電子