西門子PLC模塊代理商6SN1146-1BB01-0BA2

　　840d的集成式plc完全以標(biāo)準(zhǔn)simancs7模塊為基礎(chǔ)，plc程序和數(shù)據(jù)內(nèi)存可擴(kuò)展到288kb，u/o模塊可擴(kuò)展副2048個(gè)輸入/輸出點(diǎn)、plc程序能以的采樣速率監(jiān)視數(shù)據(jù)輸入，向數(shù)控機(jī)床發(fā)送運(yùn)動(dòng)停止/起動(dòng)等指令。操作部分硬件840d系統(tǒng)提供了標(biāo)準(zhǔn)的pc軟件、硬盤、奔騰處理器，用戶可在windows98/2000下開(kāi)發(fā)自定義的界面。此外，2個(gè)通用接過(guò)rs232可使主機(jī)與外設(shè)進(jìn)行通信，用戶還可通過(guò)磁盤驅(qū)動(dòng)器接口和打印機(jī)并聯(lián)接口完成程序存儲(chǔ)、讀入及打印工作。顯示部分840d提供了多語(yǔ)種的顯示功能，用戶只需按一下按鈕．即可將用戶界面從一種語(yǔ)言轉(zhuǎn)換為一種語(yǔ)言，系統(tǒng)提供的語(yǔ)言有中文、英語(yǔ)、德語(yǔ)、西班牙語(yǔ)、法語(yǔ)、意大利語(yǔ)：顯示屏上可顯示程序塊、電動(dòng)機(jī)軸位置、操作狀態(tài)等信息。2.1 西門子數(shù)控系統(tǒng)的基本構(gòu)成請(qǐng)參閱：siemens數(shù)控系統(tǒng)操作部件siemens用于數(shù)控系統(tǒng)的hmi軟件西門子數(shù)控系統(tǒng)有很多種型號(hào)，首先我們來(lái)觀察一下802d所構(gòu)成的實(shí)物圖，sinumerik 802d是個(gè)集成的單元，它是由nc以及plc和人機(jī)界面（hmi）組成，通過(guò)profibus總線連接驅(qū)動(dòng)裝置以及輸入輸出模板，完控制功能。而在西門子的數(shù)控產(chǎn)品中有特點(diǎn)，有代表性的系統(tǒng)應(yīng)該是840d系統(tǒng)。因此，我們可以通過(guò)了解西門子840d系統(tǒng)，來(lái)了解西門子數(shù)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。首先通過(guò)以下的實(shí)物圖觀察840d統(tǒng)。2.2西門子810d系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成 （請(qǐng)參閱：sinumerik 810d 840d 簡(jiǎn)明調(diào)試手冊(cè) - 2006版本）sinumerik840d是由數(shù)控及驅(qū)動(dòng)單元（ccu或ncu），mmc,plc模塊三部分組成，由于在集成系統(tǒng)時(shí)，總是將simodrive611d驅(qū)動(dòng)和數(shù)控單元(ccu或ncu)并排放在一起，并用設(shè)備總線互相連接，因此在說(shuō)明時(shí)將二者劃歸一處。1. 人機(jī)界面人機(jī)交換界面負(fù)責(zé)nc數(shù)據(jù)的輸入和顯示,它由mmc和op組成 mmc(man machine communication)包括：op(operation panel)單元，mmc,mcp(machine control panel)三部分。mmc實(shí)際上就是一臺(tái)計(jì)算機(jī)，有自己獨(dú)立的cpu,還可以帶硬盤，帶軟驅(qū)；op單元正是這臺(tái)計(jì)算機(jī)的顯示器，而西門子mmc的控制軟件也在這臺(tái)計(jì)算機(jī)中。（1）mmc(man machine communication)常用的mmc有兩種：mmcc100.2和mmc103,其中mmc100.2的cpu為486,不能帶硬盤；而mmc103的cpu為奔騰，可以帶硬盤，一般的，用戶為sinumerik810d配mmc100.2,而為sinumerik840d配mmc103.pcu(pc unit)是專門為配合西門子的操作面板op10、op10s、op10c、op12、op15等而開(kāi)發(fā)的mmc模塊，目前有三種pcu模塊——pcu20、pcu50、pcu70, pcu20對(duì)應(yīng)于mmc100.2，不帶硬盤，但可以帶軟驅(qū)；pcu50、pcu70對(duì)應(yīng)于mmc103,可以帶硬盤，與mmc不同的是：pcu50的軟件是基于windows nt的。pcu的軟件被稱作hmi。hmi有分為兩種：嵌入式hmi和級(jí)hmi。一般標(biāo)準(zhǔn)供貨時(shí)，pcu20裝載的是嵌入式 hmi,而pcu50和pcu70則裝載級(jí)hmi。（2）op(operation pannel)op單元一般包括一個(gè)10.4〞tft顯示屏和一個(gè)nc鍵盤。根據(jù)用戶不同的要求，西門子為用戶選配不同的op單元，如： op030,op031,op032,op032s等，其中op031為常用。（3）、mcp(machine control pannel)mcp是專門為數(shù)控機(jī)床而配置的，它也是opi上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)，根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，其布局也不同，目前，有車床版mcp和銑床版mcp兩種。對(duì)810d和840d，mcp的mpi地址分別為14和6，用mcp后面的s3開(kāi)關(guān)設(shè)定。對(duì)于sinumerik840d應(yīng)用了mpi（multiple point interface）總線技術(shù)，傳輸速率為187.5k/秒，op單元為這個(gè)總線構(gòu)成的網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)節(jié)點(diǎn)。為提人機(jī)交互的效率，又有opi（operator panelinterface）總線，它的傳輸速率為1.5m/秒。2. ncu(numerical control unit)數(shù)控單元sinumerik840d的數(shù)控單元被稱為ncu（numenrical controlunit）單元（在810d中稱為ccu（compact control unit））：中央控制單元,負(fù)責(zé)nc所有的功能,機(jī)床的邏輯控制,還有和mmc的通訊 它由一個(gè)com cpu板. 一個(gè)plc cpu板和一個(gè)drive板組成.根據(jù)選用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分為ncu561.2,ncu571.2,ncu572.2,ncu573.2(12軸)，ncu573.2(31軸)等若干種，同樣，ncu單元中也集成sinumerik840d數(shù)控cpu和simatic plc cpu芯片，包括相應(yīng)的數(shù)控軟件和plc控制軟件，并且?guī)в衜pi或profibus接口，rs232接口，手輪及測(cè)量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu單元很薄，所有的驅(qū)動(dòng)模塊均排列在其右側(cè)。數(shù)字驅(qū)動(dòng)（請(qǐng)參閱：simodrive 611 universal 產(chǎn)品介紹）數(shù)字伺服：運(yùn)動(dòng)控制的執(zhí)行部分,由611d伺服驅(qū)動(dòng)和1ft6(1fk6)電機(jī)組成。sinumerik840d配置的驅(qū)動(dòng)一般都采用simodrive611d.它包括兩部分：電源模塊 驅(qū)動(dòng)模塊（功率模塊）。電源模塊：主要為nc和給驅(qū)動(dòng)裝置提供控制和動(dòng)力電源，產(chǎn)生母線電壓，同時(shí)監(jiān)測(cè)電源和模塊狀態(tài)。根據(jù)容量不同，凡小于15kw均不帶饋入裝置，極為u/e電源模塊；凡大于15kw均需帶饋入裝置，記為i/rf電源模塊，通過(guò)模塊上的訂貨號(hào)或標(biāo)記可識(shí)別。611d數(shù)字驅(qū)動(dòng):是新一代數(shù)字控制總線驅(qū)動(dòng)的交流驅(qū)動(dòng)，它分為雙軸模塊和單軸模塊兩種，相應(yīng)的進(jìn)給伺服電機(jī)可采用1ft6或者1fk6系列，編碼器信號(hào)為1vpp正弦波，可實(shí)現(xiàn)全閉環(huán)控制。主軸伺服電機(jī)為1ph7系列。4. plc模塊sinumerik810d/840d系統(tǒng)的plc部分使用的是西門子simatic s7-300的軟件及模塊，在同一條導(dǎo)軌上從左到右依次為電源模塊（power supply），cpu模塊，接口模塊（interface module）及信號(hào)模塊（signal module）。plc模塊的cpu與nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。電源模塊（ps）是為plc和nc提供電源的 24v和 5v。接口模塊（im）是用于級(jí)之間互連的。信號(hào)模塊（sm）使用與機(jī)床plc輸入/輸出的模塊，有輸入型和輸出型兩種。元件系統(tǒng)集成和連接以下元件：可以連接2個(gè)電子手輪，小型手持單元，通過(guò)i/o 模塊pp 72/48 或通過(guò) mcpa模塊控制的機(jī)床操作面板，mcpa 模塊安裝在pcu 210的后背板。mcpa 模塊可以連接機(jī)床控制面板，同時(shí)具有用于模擬主軸的模擬接口。可以連接3個(gè)i/o模塊pp 72/48。發(fā)展歷史編輯在1960-1964，西門子的工業(yè)數(shù)控系統(tǒng)在市場(chǎng)上出現(xiàn)。這一代的西門子數(shù)控系統(tǒng)以繼電器控制為基礎(chǔ)，主要以模擬量控制和編碼器為基礎(chǔ)。在1964年，西門子為其數(shù)控系統(tǒng)注冊(cè)品牌 sinumerik.在1965-1972，西門子以上一代的數(shù)控系統(tǒng)為基礎(chǔ)，推出用于車床，銑床，和磨床的基于晶體管技術(shù)的硬件numerik550系統(tǒng)在1