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焊接機(jī)械手多關(guān)節(jié)弧焊機(jī)器人帶視覺識(shí)別可手動(dòng)拖拽示教

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產(chǎn)品價(jià)格: 168000.00/人民幣 
最后更新: 2023-12-20 16:30:17
產(chǎn)品產(chǎn)地: 廣東深圳
發(fā)貨地: 廣東深圳 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長(zhǎng)期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 67
詢價(jià)  試用會(huì)員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
    • 深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司
    • 深圳先生 經(jīng)理
    • 會(huì)員[試用會(huì)員產(chǎn)品]
    • 郵件caokan@sawchina.cn
    • 手機(jī)15179148820
    • 電話
    • 傳真
    • 地址深圳市寶安區(qū)石巖街道塘頭大道58號(hào)(寶利安工業(yè)園)
    • 進(jìn)入商鋪
     
    產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
    產(chǎn)品參數(shù)
    工作范圍1300M
    是否進(jìn)口
    適用機(jī)型6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人
    應(yīng)用范圍弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無(wú)序
    DSPc66xx750M*2
    FPGAXilinxArits-7
    可控軸數(shù)6個(gè)基本軸 2個(gè)外部軸
    變位機(jī)型式1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合
    品牌智哥

    智哥機(jī)器人系統(tǒng)是深圳市鴻栢科技實(shí)業(yè)有限公司基于工業(yè)4.0的思想設(shè)計(jì)的新一代高性能多功能機(jī)器人。主要面向汽車自動(dòng)生產(chǎn)線、高精度自動(dòng)焊接的各種場(chǎng)合。


    本系統(tǒng)集中了公司近年來(lái)被焊接行業(yè)認(rèn)可的新技術(shù)包括:高階樣條加減速速度規(guī)劃、速度前連續(xù)軌跡插補(bǔ)、重力矩補(bǔ)償?shù)冗\(yùn)動(dòng)控制技術(shù),Hlink高速現(xiàn)場(chǎng)總線協(xié)議技術(shù)。


    基于FPGA純硬件伺服驅(qū)動(dòng)核心技術(shù),振動(dòng)抑制技術(shù),基于激光傳感器的機(jī)器人焊縫跟綜技術(shù)等。


    適用機(jī)型:6-10KG負(fù)載串聯(lián)機(jī)器人

    應(yīng)用范圍:弧焊、焊條焊、視覺跟蹤、無(wú)序抓取





    本系統(tǒng)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、伺服驅(qū)動(dòng)、焊接作業(yè)裝置以及機(jī)器人本體等方面具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。

    本系統(tǒng)技術(shù)獲得深圳市科創(chuàng)委2016年科技攻關(guān)重點(diǎn)項(xiàng)目資助。


    安裝方式:垂直地面安裝?

    ARM:CORTEX-A15?1.5G*2

    DSP:c66xx750M*2

    FPGA:Xilinx Arits-7 LUT:25k

    可控軸數(shù):6個(gè)基本軸 2個(gè)外部軸

    變位機(jī)型式:1-2自由度旋轉(zhuǎn)/直線軸組合


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