KHC氣動平衡器可以實現物件的快速搬移和裝配，但是國內的氣動平衡器控制系統出現兩種不足。一種是可實現對物件進行全程懸浮的氣動平衡系統，但只能實現恒定重量的物件的吊裝搬移，無法實現不同重量的物件的吊裝搬移，從而限制了氣動平衡器的吊裝范圍。另一種是可以實現對不同重量的物件進行吊裝的氣動平衡系統，但是無法實現物件的全程懸浮效果，從而限制了物件的吊裝精度。本研究在現有的氣動平衡器控制系統的基礎上進行了創新設計，可針對不同重量物件達到全程懸浮的吊裝效果，極大地提高了氣動平衡器的應用范圍和吊裝精度。