制動器是具有使運動部件（或運動機械）減速、停止或保持停止狀態等功能的裝置。是使機械中的運動件停止或減速的機械零件。俗稱剎車、閘。制動器主要由制架、制動件和操縱裝置等組成。有些制動器還裝有制動件間隙的自動調整裝置。為了減小制動力矩和結構尺寸，制動器通常裝在設備的高速軸上，但對安全性要求較高的大型設備（如礦井提升機、電梯等）則應裝在靠近設備工作部分的低速軸上。

制動器（brake staff）可以分兩大類，工業制動器和汽車制動器。汽車制動器又分為行車制動器（腳剎），駐車制動器（手剎）和平衡增力制動器。在行車過程中，一般都采用新型的平衡增力制動器，因為平衡增力制動器在行駛過程中配合螺旋凹槽剎車鼓會使汽車在整個行駛過程中保持平衡狀態，并且剎車的穩定性也是國內汽車制動器的一種，對重載汽車的駕駛員有著很好的保駕護航的作用。

制動器結構形式

制動器因現代工業機械的發展而出現多種新的結構型式，其中鉗盤式制動器、磁粉制動器以及電磁制動器的應用為廣泛。

具體分類如下：1.摩擦式制動器，它可分為盤式制動器、外抱塊式制動器、內脹蹄式制動器、帶式制動器、綜合帶式制動器、雙蹄式制動器、多蹄式制動器、簡單帶式制動器、單盤式制動器、多盤式制動器、固定鉗式制動器、浮動式制動器等。2.非摩擦式制動器，它可分為磁粉制動器、磁渦流制動器、水渦流制動器等。

制動器工作原理

制動系統的一般工作原理是，利用與車身(或車架)相連的非旋轉元件和與車輪(或傳動軸)相連的旋轉元件之間的相互摩擦來阻止車輪的轉動或轉動的趨勢。

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