武漢SLAM100飛馬手持激光雷達(dá)行業(yè)級SLAM算法相對精度2cm

產(chǎn)品介紹：

SLAM100是飛馬機(jī)器人推出的手持移動(dòng)式激光雷達(dá)掃描儀。該系統(tǒng)具有360°旋轉(zhuǎn)云臺(tái)，可形成270°*360°點(diǎn)云覆蓋，結(jié)合行業(yè)級SLAM算法，可在無光照、無GPS條件下獲取周圍環(huán)境高精細(xì)度的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

SLAM100選用三顆500萬像素?cái)z像頭，可形成寬200°、高100°超寬視場角，在光照條件下同時(shí)獲取紋理信息，生產(chǎn)彩色點(diǎn)云和局部全景圖。

SLAM100采用一體化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，內(nèi)置控制和存儲(chǔ)系統(tǒng)、內(nèi)置可更換鋰電池，一鍵式啟動(dòng)作業(yè)，使數(shù)據(jù)獲取更加高效、便攜。

SLAM100可選用SLAM GO手機(jī)APP軟件，查看和管理工程，自動(dòng)與云端工程信息同步顯示，進(jìn)行實(shí)時(shí)SLAM拼圖和實(shí)時(shí)預(yù)覽，進(jìn)行固件升級和設(shè)備維護(hù)等操作?；陲w馬SLAM GO POST軟件模塊，可實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)后處理、彩色點(diǎn)云生產(chǎn)、數(shù)據(jù)拼接、數(shù)據(jù)優(yōu)化、瀏覽和量測等功能。

SLAM100以其便攜性、無需GPS、可掛載多種平臺(tái)等特性，可應(yīng)用于傳統(tǒng)測繪、封閉空間、數(shù)字三維、應(yīng)急處突等場景。

特點(diǎn)介紹：

1、270°*360°激光視場角：旋轉(zhuǎn)式掃描，激光傳感器動(dòng)態(tài)采集可形成270°*360°球形視場角，準(zhǔn)確采集各個(gè)角落數(shù)據(jù)，保障數(shù)據(jù)的完整性。

2、搭配可見光相機(jī)：選用三顆500萬像素?cái)z像頭，形成水平200°、垂直100°視場角，可同步獲取紋理信息，生成彩色點(diǎn)云和局部全景圖。

3、高精細(xì)度：行業(yè)級SLAM后處理算法，使得SLAM100可以獲取更加精細(xì)的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)。

4、控制點(diǎn)自動(dòng)采集：無需手動(dòng)添加控制點(diǎn)，主動(dòng)式采集和自動(dòng)化提取，可以輕松將成果數(shù)據(jù)放置在全局坐標(biāo)系中。

5、飛行平臺(tái)掛載：飛行平臺(tái)掛載，可支持掛載在飛馬D500和D20飛行平臺(tái)上，進(jìn)行空地一體化、室內(nèi)外一體化數(shù)據(jù)采集。

6、豐富的外部接口：豐富的外部接口，可外接全景相機(jī)、GPS模塊等，使數(shù)據(jù)采集多樣化，以適用更多的應(yīng)用場景。

產(chǎn)品參數(shù)：

激光視場角：270° × 360°

相機(jī)視場角：200°（水平)×100°（豎直）

相對精度：2cm

JD精度：5cm

存儲(chǔ)容量：32GB（標(biāo)配）

供電方式：內(nèi)部可更換鋰電池、外部供電

外部供電電壓：20-30V

內(nèi)部電池：3350mAh × 4

內(nèi)部電池續(xù)航：2.5h

功耗：25W

工作溫度：-10°C~ 45°C

工作濕度：＜85RH

重量：1588g（不含電池）

尺寸：372mmx163mmx106mm（不含底座)

傳感器參數(shù)

激光等級：Class1

激光通道數(shù)：16

測距：120m

點(diǎn)頻：320kpts/s

回波強(qiáng)度：8bits

相機(jī)數(shù)量：3

相機(jī)分辨率：500w

NFC：支持

應(yīng)用場景：

地形測繪——傳統(tǒng)地形測繪，基于地形圖的變形分析、滑坡檢測、災(zāi)害應(yīng)急、采方量計(jì)算等應(yīng)用。

房產(chǎn)測繪——房產(chǎn)一體化、地籍測量、房屋數(shù)字采集，小區(qū)域房產(chǎn)測繪等應(yīng)用。

方量計(jì)算——室內(nèi)外糧食堆、煤堆等各種物質(zhì)小區(qū)域方量計(jì)算。

地下空間——地下車庫、隧道、地鐵等人造封閉空間內(nèi)部測量，可用于封閉空間檢測、智能化導(dǎo)航等底圖使用。

溶洞、巷道——天然溶洞、巷道、城市地下走廊等通道型場景探測，以及基于此的應(yīng)急救援。

容積測量——油罐、糧倉等大型封閉容器容積測量。

古建保護(hù)——古建筑、古墓、大型需要建檔保護(hù)的空間建筑、雕像、古樹等三維掃描建模。

數(shù)字化管理——數(shù)字工廠、室內(nèi)導(dǎo)航、BIM應(yīng)用、巡線巡檢等數(shù)字化管理應(yīng)用。

逆向工程——飛機(jī)、輪船、大型車輛等大型物體內(nèi)外掃描建模，用于逆向工程等應(yīng)用。

竣工測量——建筑體、廠區(qū)、小區(qū)、地鐵等大型建筑工廠竣工測量。

林業(yè)調(diào)查——單目提取與分割，樹木數(shù)量統(tǒng)計(jì)，樹木胸徑統(tǒng)計(jì)。

立面測量——針對國內(nèi)外老舊小區(qū)改造項(xiàng)目，對建筑物外立面進(jìn)行掃描建模應(yīng)用。

信息

武漢天寶耐特科技有限是國內(nèi)、三維可視化產(chǎn)品及解決方案的供應(yīng)商。成立于2001年，致力于測繪光學(xué)產(chǎn)品、三維激光測量系統(tǒng)、GNSS服務(wù)與設(shè)備、海洋測量與建筑施工產(chǎn)品在國內(nèi)的銷售與服務(wù)；同時(shí)自主研發(fā)了高鐵軌道板精調(diào)測量系統(tǒng)、無人船水域測量系統(tǒng)、三維激光掃描隧道軟件、DMC監(jiān)測及控制測量數(shù)據(jù)處理平臺(tái)等一批自主知識產(chǎn)權(quán)的設(shè)備和軟件。多年來，天寶耐特始終堅(jiān)持自主，成功申請3項(xiàng)技術(shù)知識產(chǎn)權(quán)、26項(xiàng)軟件著作、3項(xiàng)商標(biāo)注冊等證書，持續(xù)進(jìn)行研究開發(fā)與技術(shù)成果轉(zhuǎn)化，形成企業(yè)核心自主知識產(chǎn)權(quán)。2020年榮獲“高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)定，2021年入選武漢市高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)協(xié)會(huì)“理事單位” 并榮獲“雄鷹高新技術(shù)企業(yè)”認(rèn)定。

客戶群體超過8000家以上，與水利部委、高校、科研等單位均保持良好的合作關(guān)系。積極推進(jìn)校企合作助力引人促發(fā)展，長期保持與武漢大學(xué)、江西理工大學(xué)、湘潭大學(xué)、廣東工貿(mào)職業(yè)技術(shù)學(xué)院等高校人才培養(yǎng)及高校研究生實(shí)基地的交流合作，并與長沙市規(guī)劃勘測設(shè)計(jì)研究院簽署深化戰(zhàn)略合作框架協(xié)議，保持緊密合作，共同研究新技術(shù)應(yīng)用。

經(jīng)過20多年的探索和發(fā)展，現(xiàn)已成為資質(zhì)資信體系，技術(shù)力量雄厚的高新技術(shù)企業(yè)。

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武漢天寶耐特科技有限

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