限流起動
限流起動就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值的軟起動方式。輸出電壓從零開始迅速增長，直到輸出電流達到預先設定的電流限值Im，然后保持輸出電流I這種起動方式的優點是起動電流小，且可按需要調整。
啟動器（軟起動器）是一種集電機軟起動、軟停車、輕載節能和多種保護功能于一體的電機控制裝置。軟啟動器采用三相反并聯晶閘管作為調壓器，將其接入電源和 電動機定子之間。這種電路如三相全控橋式整流電路。使用軟啟動器啟動電動機時， 晶閘管的輸出電壓逐漸增加，電動機逐漸加速，直到晶閘管全導通，電動機工作在額定電壓的機械特性上，實現平滑啟動，降低啟動電流，避免啟動過流跳閘。待電機達到額定轉數時，啟動過程結束，軟啟動器自動用旁路接觸器取代已完成任務的晶閘管，為電動機正常運轉提供額定電壓，以降低晶閘管的熱損耗，延長軟啟動器 的使用壽命，提高其工作效率，又使電網避免了諧波污染。軟啟動器同時還提供軟停車功能，軟停車與軟啟動過程相反，電壓逐漸降低，轉數逐漸下降到零，避免自 由停車引起的轉矩沖擊。

脈沖沖擊起動
在起動開始階段，讓晶閘管在極短時間內，以較大電流導通一段時間后回落，再按原設定值線性上升，連入恒流起動。該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。
電壓雙斜坡起動
在 起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據負載可調，將Us調到大于負載靜磨擦力矩，當輸出電壓達到達速電壓 Ur時，電機也基本達到額定轉速。軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓

階躍起動
開機，即以短時間，使起動電流迅速達到設定值，即為階躍起動。通過調節起動電流設定值，可以達到快速起動效果。
斜坡恒流軟起動
這種起動方式是在電動機起動的初始階段起動電流逐漸增加，當電流達到預先所設定的值后保持恒定，直至起動完畢。該起動方式是應用多的起動方式，尤其適用于風機、泵類負載的起動。

模塊化連接減少了接線工作量，消除了故障源，如單線接線時前連接器和端子排極性接反產生的故障。 此外，具有信號自適應能力的連接模塊由于省去了更多組件的接線工作，例如單獨的耦合繼電器的接線，因此消除了附加成本。 統一清楚的連接圖減少了測試時間，如果出現故障，也便于故障排除。 由于采用標準件，組態也*迅速*容易。 材料成本稍微高一些，但由此節省的時間足以補償多出的成本支出。
單芯可敷設到控制柜中的任何元件 – 迅速、容易、靈活。 由于每根芯線通過與模塊連接點對應的印刷編號清楚**記 – 不再會導致混淆。 控制柜中總是井井有條。
對于那些希望其機器使用高質量、經過系統測試的電源和信號電纜的用戶，電纜和連接方式為其理想選擇。

從站為外圍設備，典型的從站包括：輸入/輸出裝置、閥門、驅動器和測量。它們沒有總線控制權，僅對接收到的信息給予確認或當主站發出請求時向它發送信息。從站也稱為被動站。
優勢：

　　? 使用斷點測試 SCL 和 STL 程序代碼

　　? 逐步定位邏輯錯誤

　　? 在實際調試前，簡單、快速分析復雜

　　應用領域。

　　① CPU/接口模塊

　　② 帶有供電電壓饋入的淺色 BaseUnit BU D

　　③ 深色 BaseUnit BU B，用于擴展電位組

　　④ 電機啟動器的 BaseUnit

　　⑤ 服務器模塊（包含在 CPU/接口模塊的供貨范圍內）

　　⑥ ET 200SP 電機啟動器

　　⑦ I/O 模塊

　　⑧ BusAdapter

　　⑨ 安裝導軌

　　⑩ 參考標識標簽

　　圖 3-2 ET 200SP 的組態示例

　　什么是故障安全自動化系統和故障安全模塊？