EMG電動(dòng)執(zhí)行器-

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伺服控制器工作原理

1.伺服控制器工作原理--簡(jiǎn)介

伺服控制器(servo drives)又稱為“伺服驅(qū)動(dòng)器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于的系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)的傳動(dòng)系統(tǒng)，目前是傳動(dòng)技術(shù)的產(chǎn)品。

2.伺服控制器工作原理--結(jié)構(gòu)

伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊(IPM)為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。

3.伺服控制器工作原理

接下來我們介紹的是伺服控制器工作原理，首先功率驅(qū)動(dòng)單元通過三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過程可以簡(jiǎn)單的說是AC-DC-AC的過程。整流單元(AC-DC)主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

伺服電機(jī)和控制器的接線

伺服電機(jī)和控制器接線要通過以下幾個(gè)步驟：

首先，伺服電機(jī)的動(dòng)力線接到伺服控制器版的電機(jī)輸出端子上 U V W .PE 不要搞權(quán)錯(cuò) 一對(duì)一的接。其次，伺服電機(jī)的編碼器線接到伺服控制器的編碼器的插頭上。再次，伺服電機(jī)和控制器接線這二條電纜。Z后，若電機(jī)帶抱閘(制動(dòng)器) 把抱閘插頭的二根線焊上引出來接到控制電路里。

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伺服電機(jī)（servo motor ）是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間