科勘海工裝備配件機器人自動化焊接應用實施

機器人焊接流向劃分。為了方便劃分生產區域并匹配不同的人力和
生產設備，根據結構形式、尺寸、重量等信息將部件流向重新做了定義；方便使用機器人焊接流向有C1、C2、S1、S2、S5、T5、T6但S2、T6需要翻身焊接。工作范圍：C1類部，布置方案：三個2000*2000工作臺，用于部件的裝配和焊接，成品字形布置；三個工作臺中間布置一臺固定工位焊接機器人，可360度旋轉，具備視覺識別功能，焊接可達率100，可節省100的焊工和打磨工；另外增加一臺助力吊，用于上下料。覺識別功能，懸臂焊接機器人可沿軌道移動，覆蓋三個工作區。在同一時間段一區在裝配，二區在焊接，三區在修補下胎，如此輪換進行，焊接可達率100，可節省100的焊工和打磨工。
每個立柱有兩道合攏口，且都為全熔焊道，焊接量大，板厚，1~3甲為58mm，共9根，18道合攏口，3~5甲板立柱厚度為48mm，共11根，22道合攏口，5~7甲板立柱厚度為28mm，共29根，58道合攏口，7~9甲板立柱厚度為 20mm，共33根，66道合攏口. 平均每道口焊接需要一天，全船共計164道口，需要164個工。