KEB科比COMBIVERTS6緊湊型伺服驅動器
COMBIVERT S6是一款專為高動態響應應用而研發的靈活、緊湊、功能強大的伺服驅動器。功率范圍：0.75kW至7.5kW，電流2.6A至16.5A。此外，S6在扭矩，速度和位置控制方面提供較高性能。
COMBIVERT S6通用模式可控制異步、同步、IPM或同步磁阻電機。模塊化驅動平臺和嚴格的一致性確保了整個范圍內的統一基礎。
COMBIVERT S6還提供通信和安全功能，旨在滿足您的應用需求。

模式
緊湊型：集成在控制卡上的EtherCAT 或 VARAN通訊接口/ STO /多種編碼器接口
應用型：集成實時以太網總線（EtherCAT，ProfiNET，Powerlink）和可選配的安全功能模塊

操作
LCD操作面板，用于調試和顯示系統相關數據
USB操作面板，用于調試和顯示系統相關數據，以及通過USB進行連接
以太網通訊操作面板，用于調試和顯示系統相關數據并通過以太網建立連接

通訊
實時以太網接口
集成在控制卡上的CANopen通訊接口
診斷口
2個多功能編碼器信號接口
驅動架構符合CiA 402 / 61800-7

電機運行
通用于異步 ，SMPM，IPM，高轉矩，高速或同步磁阻電機
KTY / PTC / PT 1000 電機溫度監測
內置制動晶體管
內置抱閘控制
提高異步和同步電機性能（包括不帶編碼器）

高端軟件功能
V/F和電流決定操作模式
由于預制扭矩，因此具有出色的電機性能
抗齒槽功能
無編碼器定位
快速搜索功能
電機額定轉速可達128,000 rpm
可調節的開關頻率
兼容正弦濾波器
積分弱磁調節器

安全模塊1
STO（安全扭矩斷開）
SBC（安全制動控制）

安全模塊3
STO（安全扭矩斷開)
SS1（安全停止1）
SS2（安全停止2）
SLI（安全限制增量）
SOS（安全操作停止）
SDI（安全方向）
SAR（安全加速范圍）
SSM（安全速度監控）
SBC（安全制動控制）
EtherCAT?（FSoE）的安全性
SEL（安全緊急限制）
SLP（安全限位）
SLA（安全限制加速）
SLS（安全限速）
SMS（最大安全速度）
SSR（安全速度范圍）

特點
2.6A至12A - 0.75kW至5.5kW
過載至250％
較好控制性能
模塊化系統
調節伺服電機范圍
靈活冷卻方式
適用多種類型電機
2個多功能編碼器接口 - 支持增量式，旋變式，sin/Cos，EnDat，Hiperface， BiSS，SSi等編碼器。
PLe認證的內置安全功能
基于符合CiA 402的驅動架構進行控制