探測器從早期的單元發展到多元，從多元發展到焦平面經歷了一個緩慢的過程。通過光學機械掃描，用單元紅外探測器就能獲得目標的熱圖象，用多元紅外探測器可以提高系統的性能。在紅外技術、材料技術和微電子技術等的推動下，紅外探測器迅速向焦平面組件（FPA）方向發展。

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