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| 產品參數 | |||
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| 是否支持加工定制 | 是 | ||
| 材質 | 聚氨酯 | ||
| 適用車型 | 登高車，電動叉車，搬運車 | ||
| 重量 | 40kg | ||
| 加工定制 | 是 | ||
| 電壓 | 48V | ||
| 編碼器 | 2500 | ||
| 速比 | 21 | ||
| 轉速 | 3000轉 | ||
| 制動方式 | 斷電剎車 | ||
| 剎車電壓 | 24V | ||
| 轉向電機 | 永磁同步 | ||
| 轉向電機功率 | 400W | ||
| 輪徑 | 210 | ||
| 承載 | 1T | ||
| 品牌 | 格瓦 | ||
| 型號 | WDL210 | ||
| 品名 | 臥式舵輪 | ||
| 驅動電機 | 永磁直流電機 | ||
| 驅動電機功率 | 1KW | ||
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CFR款驅動輪，輪轂驅動總成，電動叉車轉向助力減速電機，電動搬運車驅動電機，AGV車驅動減速電機，舵輪電機
24V,48V有刷直流驅動減速電機 無刷電機驅動，永磁同步電機
輪徑：150mm,160mm,190mm,200mm,210mm,230mm,250mm,280mm,300mm,410mm,500mm
功率：200W,400W，650W,750W,1KW,1.5KW，2.2KW,3KW,5.5KW
電壓:?24V 48V
輸出扭矩MAX2400Nm
承載：6000KG
轉向角度：110°
工作溫度 70°
選裝：制動器，編碼器，減震浮動架，角度傳感器，增壓油缸
舵輪是集成包膠輪驅動減速電機、轉向電機減速機、安裝架、電氣限位開關、編碼器，制動等機電一體化機械結構，相比單獨的驅動輪而言舵輪實現智能化，結構緊湊，強勁高效，控制精確，真正實現無人化操作。舵輪總成匹配控制單元實現遠程控制，可以根據不同的應用環境和工況個性化定制。
高標鑄鋼殼體確保強度和能承受大負載，鍛造行星齒輪確保大扭矩輸出和傳動強度，高品質耐磨剎車保證制動力和制動穩定性，聚氨酯和橡膠耐磨性好壽命長輪徑250mm，帶剎車，定制包膠聚氨酯或者耐磨橡膠輪，實現自動化應用的無限可能
AC/DC電機和行星齒輪箱包膠制成。
結構緊湊，可用于驅動端法蘭和電機軸，用于直接安裝在齒輪箱或電機。根據要求，可以提供電磁制動器或軸伸加裝編碼器。
驅動單元總成廣泛應用于托盤搬運車，無人駕駛運輸叉車，高空作業平臺車，智能清掃車，AGV，升降工作平臺，配料叉車，堆垛車，揀選車，托盤車，三輪定位叉車，自動引導設備，自動化生產線，巡檢機器人，醫療設備，機車牽引，自動化倉庫
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?????????????????型號：Z153D1500-48-250
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應用：電動堆高車、電動托盤車、清掃車、中小型工業車輛、重載式AGV周轉車。
?型號：Z130D650-24A1-24S-210
??????????????????額定功率???KW???0.65?????
??????????????????電池電壓???V????24????
??????????????????額定電流???A????38
??????????????????行駛速度???km/h???4??????
??????????????????額定轉速???r/min??2640???
??????????????????傳動比????i???1：24.685
??????????????????輪荷???kg???1000???
??????????????????輪子直徑???mm???210???
??????????????????制動扭矩???N/m???6
??????????????????回轉半徑??mm???160
