智能型全自動(dòng)液壓扳手控制系統(tǒng)主要由液壓扳手智能控制泵、液壓扳手、智能驅(qū)動(dòng)軸、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控電腦和手持終端組成，用于對(duì)螺栓擰緊扭矩的 控制和監(jiān)控，同時(shí)實(shí)現(xiàn)螺栓擰緊的自動(dòng)化。

一、智能型全自動(dòng)液壓扳手控制系統(tǒng)的工作原理：

用戶在觸摸屏上輸入目標(biāo)扭矩值，PLC計(jì)算所需的扳手工作壓力。當(dāng)按下自動(dòng)工作按鈕后，PLC控制調(diào)壓電機(jī)將系統(tǒng)壓力調(diào)整到工作壓力（僅在打緊 個(gè)螺栓執(zhí)行此操作），調(diào)壓完畢控制扳手開(kāi)始往復(fù)工作，無(wú)線接收模塊實(shí)時(shí)接收驅(qū)動(dòng)軸上的扭矩?cái)?shù)值，若螺栓無(wú)負(fù)載時(shí)，PLC控制扳手活塞往復(fù)快速工作，當(dāng)螺栓擰緊剛開(kāi)始有負(fù)載時(shí)，PLC控制扳手活塞前推時(shí)執(zhí)行一定的保壓工作時(shí)間，確保每次工作行程能將扭矩?cái)Q到位再回退，同時(shí)若壓力傳感器檢測(cè)到壓力不足時(shí)（即此扳手工作行程中擰緊扭矩不上升），PLC控制調(diào)壓電機(jī)給系統(tǒng)補(bǔ)壓，當(dāng)接收到擰緊扭矩達(dá)到目標(biāo)扭矩值時(shí)，PLC立即控制扳手停止工作，同時(shí)聲光方式通知操作人員，并且PLC計(jì)算、對(duì)比此次擰緊的扭矩值與目標(biāo)扭矩值，若此次擰緊的扭矩值接近目標(biāo)扭矩值的上差時(shí)，PLC控制調(diào)壓電機(jī)將系統(tǒng)的壓力按比例下調(diào)。一個(gè)擰緊工作完成后，數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站將此次擰緊工作的扭矩值遠(yuǎn)距離傳送到監(jiān)控電腦上。整個(gè)擰緊螺栓工作完成，等待下一個(gè)擰緊工作開(kāi)始。

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二、智能型全自動(dòng)液壓扳手控制系統(tǒng)的特點(diǎn)：

1、一鍵啟動(dòng)完成螺栓的擰緊工作；

2、扭矩控制精度±2；

3、用戶可分別采用觸摸屏、手持終端兩種方法輸入工作扭矩值和啟動(dòng)指令擰緊螺栓；

4、觸摸屏上可設(shè)置扳手回程時(shí)間、保壓時(shí)間、工作扭矩等參數(shù) ，參數(shù)設(shè)置簡(jiǎn)便；

5、參數(shù)設(shè)定后具有掉電自動(dòng)保存功能，方便下次開(kāi)機(jī)直接使用；

6、系統(tǒng)帶有自動(dòng)調(diào)整壓力電機(jī)，當(dāng)工作扭矩設(shè)定后系統(tǒng)自動(dòng)完成壓力調(diào)整，實(shí)時(shí)進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)償壓力；

7、系統(tǒng)在螺栓擰緊過(guò)程中，不斷監(jiān)控扭矩傳感器和壓力傳感器，采用兩元數(shù)值算法，確保每顆螺栓擰緊扭矩值符合要求；

8、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站放在操作者旁邊，方便操作者及時(shí)了解螺栓緊固是否符合要求；

9、系統(tǒng)采用Modbus工業(yè)級(jí)通訊協(xié)議，無(wú)線傳輸距離達(dá)500米（空曠條件下）；

10、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控電腦可在數(shù)百米范圍外接收整個(gè)裝配車間的螺栓擰緊扭矩?cái)?shù)據(jù)，并將螺栓緊固的扭矩值、合格狀態(tài)、數(shù)量、操作人員姓名、工位等信息自動(dòng)保存為excel格式文件，以便于追溯和查詢；

11、系統(tǒng)的通用性強(qiáng)，可適合各種形式的液壓扳手（智能驅(qū)動(dòng)軸需 ）；

12、當(dāng)系統(tǒng)使用智能驅(qū)動(dòng)軸后，可使用市面上相應(yīng)規(guī)格的普通套筒。

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三、智能型全自動(dòng)液壓扳手控制系統(tǒng)主要組成部分的功能說(shuō)明：

1、智能型全自動(dòng)液壓扳手控制泵：主要由液壓泵、PLC控制模塊、壓力傳感器、調(diào)壓電機(jī)、觸摸屏、無(wú)線接收模塊組成。PLC接收觸摸屏上用戶輸入的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)后無(wú)線模塊接收到驅(qū)動(dòng)軸上扭矩傳感器發(fā)送的扭矩?cái)?shù)據(jù)，PLC對(duì)扭矩和壓力進(jìn)行計(jì)算控制電磁閥和調(diào)壓電機(jī)，完成液壓扳手的控制。

2、智能型扭矩驅(qū)動(dòng)軸：該驅(qū)動(dòng)軸帶扭矩傳感器和無(wú)線發(fā)射模塊，將螺栓擰緊過(guò)程中的扭矩?cái)?shù)據(jù)實(shí)時(shí)發(fā)送出去。

3、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站：接收智能型扭矩驅(qū)動(dòng)軸發(fā)送的扭矩?cái)?shù)據(jù)，當(dāng)扭矩值到達(dá)下偏差時(shí)綠色指示燈亮，蜂鳴器響一聲；當(dāng)扭矩值超出上偏差時(shí)，紅色指示燈亮蜂鳴器長(zhǎng)響；同時(shí)將扭矩?cái)?shù)據(jù)遠(yuǎn)距離發(fā)送出去。

4、手持終端：近距離（約5～10米）接收智能型扭矩驅(qū)動(dòng)軸發(fā)送的扭矩?cái)?shù)據(jù)；向液壓扳手智能控制泵發(fā)送工作扭矩值（如2300N.m）；向液壓扳手智能控制泵發(fā)送擰緊工作自動(dòng)開(kāi)始指令。

5、遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)監(jiān)控電腦：遠(yuǎn)距離接收來(lái)自數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)站的已完成的螺栓擰緊扭矩值；將目前各個(gè)工位上螺栓擰緊的扭矩?cái)?shù)值、合格狀態(tài)判斷等信息顯示出來(lái)；保存擰緊扭矩?cái)?shù)值、合格狀態(tài)、操作者姓名、工位名稱、操作時(shí)間等信息。

四、智能型全自動(dòng)液壓扳手控制系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)與 性：

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現(xiàn)場(chǎng)使用工況對(duì)壓力及扭矩的影響例如：是否使用墊片？墊片厚度規(guī)格？螺栓的長(zhǎng)度？ 環(huán)境溫度、濕度？ 螺栓的新舊磨損程度？ 螺栓 壞以及內(nèi)部是否生銹受損？ 液壓泵開(kāi)機(jī)液壓油溫過(guò)低以及長(zhǎng)時(shí)間工作液壓油溫過(guò)高？

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以上常見(jiàn)情況所導(dǎo)致螺栓擰緊精度誤差均可以用液壓扳手智能控制泵系統(tǒng)解決 ，依靠扭矩傳感器輸送的實(shí)時(shí)信號(hào)自動(dòng)控制調(diào)整壓力，可避免上述情況下帶來(lái)的扭矩誤差。

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實(shí)現(xiàn)智能化系