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| 產品參數 | |||
|---|---|---|---|
| 品牌 | JEL | ||
| 品名 | 5軸機械手臂 | ||
| 英文名 | wafer robot | ||
| 機械手臂標準臂長 | 210mm | ||
| 280mm | |||
| 產地 | 中國 | ||
| 手臂 | 單臂 | ||
| 晶圓固定方式 | 真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式 | ||
| 手臂第3關節中心到達距離 | 553mm | ||
| 升降軸最大行程 | 300mm / 400mm / 500mm | ||
| 可搬運質量 | 4kg | ||
| 使用環境 | 潔凈間內的大氣環境 | ||
| 是否進口 | 否 | ||
| 軸數 | 5 | ||
| 可售賣地 | 北京;天津;河北;山西;內蒙古;遼寧;吉林;黑龍江;上海;江蘇;浙江;安徽;福建;江西;山東;河南;湖北;湖南;廣東;廣西;海南;重慶;四川;貴州;云南;西藏;陜西;甘肅;青海;寧夏;新疆 | ||
| 類型 | 自動 | ||
| 型號 | GTCR5280-300-AM | ||
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JEL GTCR5280-300-AM
5軸水平多關節型潔凈機械手臂
——適用于300mm半導體生產設備內部，檢測設備等的晶圓搬運
5軸水平多關節型潔凈機械手臂GTCR5280-300-AM特點：
可用于300mm半導體晶圓搬送的5軸水平多關節潔凈機械手臂GTCR5000系列
單臂雙手指結構能夠實現和雙臂結構同樣的功能
適用于300mm半導體生產設備內部，檢測設備等的晶圓搬運
機械手臂標準臂長: 210mm, 280mm
機械手臂可以單獨對應2個FOUP（210mm臂長）
或者3個FOUP（280mm臂長）
雙手指結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間
適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式
配備動作監視器
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式
全軸采用絕對值編碼器規格的AC伺服電機
通過S曲線加減速控制方式以及對運動軌跡的優化
能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓
晶圓固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式
手指材質：CFRP(碳纖維),鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質
可以針對被搬運物體種類，設備布局等要求提供最優的手指
5軸水平多關節型潔凈機械手臂GTCR5280-300-AM基本參數：
使用環境 潔凈間內的大氣環境
手臂 單臂
到達距離 553mm (手臂第3關節中心到達距離)
升降軸最大行程 300mm / 400mm / 500mm
可搬運質量 4kg (手臂第3關節處基準)
