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| 產品參數 | |||
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| 品牌 | ABB | ||
| 是否進口 | 否 | ||
| 電流 | 交流 | ||
| 頻段 | 激光 | ||
| 控制方式 | 自動 | ||
| 作用對象 | 金屬 | ||
| 主軸轉速 | 38000 | ||
| 控制系統 | ABB | ||
| 定位精度 | 0.05mm | ||
| 電機功率 | 0.75Kw | ||
| X軸最大運行速度 | 2.1s/m | ||
| Y軸最大運行速度 | 2.1s/m | ||
| Z軸最大運行速度 | 2.1s/m | ||
| 切割精度 | 0.02mm | ||
| 最大切割縫隙 | 0.2-3.0mm | ||
| 可售賣地 | 全國 | ||
| 型號 | LS-JQR1001 | ||
| 產品詳細參數 | ||||||
| 型????????號 | ES165D | 安裝環境 | 濕?度 | 0～ 45℃ | ||
| 用????????途 | 裝配、切割 | 溫?度 | 20～80RH(無結露) | |||
| 構????????造 | 垂直多關節 | 振?動 | 4.9m/s2以下 | |||
| 自???由???度 | 6軸 | 分：S、L、U、R、B、T | 其?它 | ◆不可有引火性及腐蝕性氣體、液體 ◆不可用涉水、油、粉等 ◆不可靠近電磁氣 | ||
| 可?搬?重?量 | 165KG*4(要算上抓手工件的重量） | 動作范圍 | S軸（旋轉） | ±180° | ||
| 本?體?重?量 | 1100KG | L軸（下臂） | ﹢76° | ﹣60° | ||
| 重復定位精度 | ±0.2mm | U軸（上臂） | ﹢230° | ﹣142.5° | ||
| 作業半徑范圍 | 2651MM | R軸（手腕旋轉） | ±360°[±205°]*3 | |||
| 輸?入?電?壓 | 200V—60HZ或220V—50HZ | B軸（手腕擺動） | ±130°[±120°]*3 | |||
| 驅?動?方?法 | 伺服馬達 | T軸（手腕回轉） | ±360°[±180°]*3 | |||
| 驅?動?功?率 | 5.0KVA | 快速度 | S軸 | 1.92rad/s | 110°/s | |
| 安?裝?方?式 | 倒掛、壁掛、地面 | L軸 | 1.92rad/s | 110°/s | ||
| 安?全?問?題 | 機器人有自動《碰撞檢測功能》，機器人干擾 力為100L，超過數值，機器人自動停止。 | U軸 | 1.92rad/s | 110°/s | ||
| 碼垛能力范圍 | 與配套設計有關系 | R軸 | 3.05rad/s | 175°/s | ||
| 焊接能力范圍 | 與配套設計有關系 | B軸 | 2.62rad/s | 150°/s | ||
| 噴涂能力范圍 | 這方面和配套設計有關系（防暴機器人需 購買） | T軸 | 4.19rad/s | 240°/s | ||
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