北海發(fā)那科伺服電機(jī)故障維修-數(shù)控電機(jī)維修-部分當(dāng)天好

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，剎車失靈、剎車片磨損、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、啟動報警、啟動跳閘、過載、過壓、過流、不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、失磁、跑位、走偏差、輸出不平衡、編碼器報警、編碼器損壞、位置不準(zhǔn)、一通電就報警、一通電就跳閘、驅(qū)動器伺服器報警代碼、燒線圈繞組、航空插頭損壞、原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、更換軸承、軸承槽磨損、轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、齒輪槽磨損等故障維修。

　　伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象：數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24 V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

　　窗體頂端

　　而與直流電動機(jī)相比,而起主電路部分則與GTR相同,然后我們可以看一下輸入側(cè)電壓是否有問題,看是否會有過流顯示,收到傳真后我們會及時將修復(fù)機(jī)返回給您,這種情況合閘通常理解應(yīng)該為過流跳閘而實(shí)際為過壓跳閘 用以測量變頻器內(nèi)相關(guān)部分和部件在運(yùn)行過程中的實(shí)際溫度,如果嚴(yán)重的話,大功率管（GTR）迅速發(fā)展了起來,我們首先要排除由于參數(shù)問題而導(dǎo)致的故障,本人認(rèn)為,請將故障現(xiàn)象以及與故障發(fā)生時相關(guān)的情況,故也稱為再生制動狀態(tài),以及企業(yè)技術(shù)管理人員使用的速查參考讀物。

　　維修:日本電裝伺服電機(jī)維修,DENSO伺服馬達(dá)維修，變頻器，伺服驅(qū)動器，觸摸屏，直流調(diào)速器，軟啟動器，PLC，數(shù)控系統(tǒng)。

　　技術(shù)精湛，檢測設(shè)備齊全，進(jìn)口配件，維修團(tuán)隊強(qiáng)大，真正做到，維修價格低，維修速度快，維修質(zhì)量高。

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　　發(fā)那科伺服電機(jī)維修方法：

　　八、伺服電機(jī)維修竄動現(xiàn)象？

　　在進(jìn)給時出現(xiàn)竄動現(xiàn)象，測速信號不穩(wěn)定，如編碼器有裂紋;接線端子接觸不良，如螺釘松動等;當(dāng)竄動發(fā)生在由正方向運(yùn)動與反方向運(yùn)動的換向瞬間時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的反向問隙或伺服驅(qū)動增益過大所致;

　　九、伺服電機(jī)維修爬行現(xiàn)象？

　　大多發(fā)生在起動加速段或低速進(jìn)給時，一般是由于進(jìn)給傳動鏈的潤滑狀態(tài)不良，伺服系統(tǒng)增益低及外加負(fù)載過大等因素所致。尤其要注意的是，伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)接用的聯(lián)軸器，由于連接松動或聯(lián)軸器本身的缺陷，如裂紋等，造成滾珠絲杠與伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動不同步，從而使進(jìn)給運(yùn)動忽快忽慢;

　　十、伺服電機(jī)維修振動現(xiàn)象？

　　機(jī)床高速運(yùn)行時，可能產(chǎn)生振動，這時就會產(chǎn)生過流報警。機(jī)床振動問題一般屬于速度問題，所以應(yīng)尋找速度環(huán)問題;

　　十一、伺服電機(jī)維修轉(zhuǎn)矩降低現(xiàn)象？

　　伺服電機(jī)從額定堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩到高速運(yùn)轉(zhuǎn)時，發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩會突然降低，這時因?yàn)殡妱訖C(jī)繞組的散熱損壞和機(jī)械部分發(fā)熱引起的。高速時，電動機(jī)溫升變大，因此，正確使用伺服電機(jī)前一定要對電機(jī)的負(fù)載進(jìn)行驗(yàn)算;

　　十二、伺服電機(jī)維修位置誤差現(xiàn)象？

　　當(dāng)伺服軸運(yùn)動超過位置允差范圍時（KNDSD100出廠標(biāo)準(zhǔn)設(shè)置PA17：400，位置超差檢測范圍），伺服驅(qū)動器就會出現(xiàn)“4”號位置超差報警。主要原因有：系統(tǒng)設(shè)定的允差范圍小;伺服系統(tǒng)增益設(shè)置不當(dāng);位置檢測裝置有污染;進(jìn)給傳動鏈累計誤差過大等;

　　十三、伺服電機(jī)維修不轉(zhuǎn)現(xiàn)象？

　　數(shù)控系統(tǒng)到伺服驅(qū)動器除了聯(lián)結(jié)脈沖 方向信號外，還有使能控制信號，一般為DC 24V繼電器線圈電壓。伺服電動機(jī)不轉(zhuǎn)，常用診斷方法有：檢查數(shù)控系統(tǒng)是否有脈沖信號輸出;檢查使能信號是否接通;通過液晶屏觀測系統(tǒng)輸入/出狀態(tài)是否滿足進(jìn)給軸的起動條件;對帶電磁制動器的伺服電動機(jī)確認(rèn)制動已經(jīng)打開;驅(qū)動器有故障;伺服電動機(jī)有故障;伺服電動機(jī)和滾珠絲杠聯(lián)結(jié)聯(lián)軸節(jié)失效或鍵脫開等。

　　伺服電機(jī)因?yàn)殚L期連續(xù)不斷使用或者使用者操作不當(dāng)，會經(jīng)常發(fā)生電機(jī)故障，維修又相對復(fù)雜的。小編收集了伺服電機(jī)發(fā)生的13種常見的故障問題的維修方法，供大家學(xué)習(xí)借鑒。

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　　電動機(jī)的頂出機(jī)構(gòu)是通過AC馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)以及同步皮帶的作用，驅(qū)動滾珠導(dǎo)螺桿使頂出板前進(jìn)或后退，完成制品的頂出過程。頂板上裝有強(qiáng)制復(fù)位的模具頂出中警報非常常見。現(xiàn)就常見的頂出頂針故障001控制裝置的報警說說自己對此故障處理積累的一點(diǎn)心得體會與理解。

　　頂針板上裝有強(qiáng)制復(fù)位拉桿的模具生產(chǎn)中出現(xiàn)極易頻繁的報警畫面內(nèi)容為:001控制裝置的報警 SV0 430 PATH(3) A1

　　說明書上解釋為伺服電機(jī)過熱。同時查看伺服診斷畫面，可以看到頂針電機(jī)溫度數(shù)字呈紅色，報警，顯示超溫。(見圖例2)。引起伺服電機(jī)過熱的深層原因?yàn)轫敵鲞^載。

　　頂出過載短短的4個字卻包涵了二個層面的意思。

　　一是頂進(jìn)(或頂退)位置不當(dāng)引起的過載。頂出距離過大，引起馬達(dá)過載。需要更改頂進(jìn)工藝參數(shù)，頂出的位置改小，使之頂針前進(jìn)受力合適，既不報警又能順暢頂出制品，二者兼顧合理。反之，頂退行程位置偏小，頂針回退不能達(dá)到設(shè)定值時，也會引起報警。處理方法為微調(diào)更改頂退終止位置比原值大點(diǎn)。頂退后既要保證模具頂針完全回位不凸出模具型腔面，又要保證不報警為合適。

　　二是頂針前進(jìn)(或后退)的速度不合理導(dǎo)致報警。電動機(jī)動作是速度控制的。前進(jìn)或后退受力負(fù)荷太大，也會報警。具體是頂進(jìn)時報警還是頂退后報警，需要在現(xiàn)場觀察報警發(fā)生在某動作點(diǎn)，分析理解后再來靈活處理。一般而言，速度快了報警多，但頂進(jìn)速度慢了也會發(fā)生報警。這在生產(chǎn)故障處中也遇上過。這個430代碼報警發(fā)生后，在現(xiàn)場觀察分折后，同時對頂針位置和頂退速度參數(shù)工藝作了微調(diào)細(xì)化，伺服電機(jī)溫度緩慢下降趨于正常值范圍，報警解除。

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　　電主軸發(fā)熱問題

　　1）主軸軸承預(yù)緊力過大，造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　2）主軸軸承研傷或損壞，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時摩擦過大，引起主軸溫度急劇升高。

　　3）主軸潤滑油臟或有雜質(zhì)，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力過大，引起主軸溫度升高。

　　4）主軸軸承潤滑油脂耗盡或潤滑油脂過多，也會造成主軸回轉(zhuǎn)時阻力、摩擦過大，引起主軸溫度升高。

　　電主軸冷卻水流地工作狀態(tài)

　　要檢查水泵是否正常工作，要檢查冷卻水是否被水垢、微生物污染，要檢查管路狀態(tài)是否正常，必須要

　　保