T1-Pro雙備份飛控

• 1-Pro雙備份飛控

簡介

T1-Pro飛控不僅提供7核心雙備份系統(tǒng)，而且集成高精度的工業(yè)級(jí)傳感器元件，運(yùn)用先進(jìn)的溫度補(bǔ)償算法和工業(yè)級(jí)的精準(zhǔn)校準(zhǔn)算法，性能更精確、更穩(wěn)定、更可靠。

功能

• 高性能外置IMU

該IMU內(nèi)置了ADI單軸模擬式陀螺儀和加速度計(jì)，擁有更高的控制精度，針對惡劣的震動(dòng)和沖擊時(shí)，ADI陀螺儀出色的振動(dòng)抑制性能對飛行器的平穩(wěn)飛行極為有利。與現(xiàn)有工業(yè)級(jí)商用飛控相比，T1-Pro穩(wěn)定性更強(qiáng)，可靠性更高。

• 抗震結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

外置IMU的結(jié)構(gòu)采用配重塊和多層減振墊設(shè)計(jì)，最大程度上降低了振動(dòng)對陀螺儀的干擾；此外，抗擾流靜壓艙的設(shè)計(jì)消除了雜亂氣流對氣壓計(jì)的影響，使得IMU內(nèi)部傳感器數(shù)據(jù)測量更為準(zhǔn)確，提高了飛行穩(wěn)定性。

• 溫度補(bǔ)償

采用了先進(jìn)的傳感器溫度補(bǔ)償算法以及工業(yè)級(jí)的精準(zhǔn)校準(zhǔn)算法，進(jìn)一步拓寬其高性能范圍。

• 雙備份結(jié)構(gòu)

T1-Pro采用了雙IMU、雙GPS設(shè)計(jì)。飛行過程中，當(dāng)外置IMU出現(xiàn)異常時(shí)，飛控將切換為內(nèi)部IMU，保證飛行器的安全。雙GPS模塊支持GPS，GLONASS和北斗三模定位，搜星數(shù)量更多，定位更精確。

• 豐富的飛行功能

T1-Pro配合地面站使用，可以實(shí)現(xiàn)即點(diǎn)即飛、航路點(diǎn)規(guī)劃、區(qū)域飛行等功能，讓飛行器的操控更加簡單。

• 智能航向功能

在一般飛行過程中，飛行器的飛行前向始終和飛行器的機(jī)頭朝向一致。啟用智能航向功能后，飛行器的飛行前向可任意設(shè)定。

• 失控保護(hù)

接收機(jī)失去控制信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)入失控保護(hù)模式，同時(shí)返航到起飛點(diǎn)。

• 低電壓報(bào)警及保護(hù)

為了避免電池電壓過低而造成摔機(jī)等嚴(yán)重后果，T1-Pro設(shè)計(jì)了兩級(jí)低壓保護(hù)措施，支持用戶自定義設(shè)置。當(dāng)電池電壓降低到第一級(jí)保護(hù)電壓時(shí)，高頻閃黃燈警示；當(dāng)電池電壓降低到第二級(jí)保護(hù)電壓時(shí)，高頻閃紅燈并自動(dòng)降落，防止電量不足引發(fā)墜機(jī)。

• 電機(jī)停轉(zhuǎn)及斷槳保護(hù)

針對六旋翼以上的機(jī)型，T1-Pro提供斷槳保護(hù)功能。在動(dòng)力充足的前提下，當(dāng)飛行器意外缺失某一螺旋槳?jiǎng)恿敵鰰r(shí)，飛行器采用犧牲航向軸控制的方法，繼續(xù)保持飛行水平姿態(tài)。飛行器在可控狀態(tài)下安全返航，大大降低了安全隱患。

• 開放SDK

T1-Pro可開放SDK，用戶可以自由進(jìn)行硬件擴(kuò)展和軟件開發(fā)，以滿足不同需求。

技術(shù)規(guī)格

飛行特性