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簡介
900MHz無線數傳電臺由機載端和地面端兩部分組成，用于飛控和地面站軟件之間的數據傳輸。
功能
1. 數傳機載端
無線數傳電臺機載端與飛控上的COM端口相連，飛控系統通過其與地面端通訊，發送飛行信息和接受指令。
2. 數傳地面端
無線數傳電臺地面端用USB線與PC相連，PC通過其與機載端通訊，發送指令和接收飛行信息。
電臺規格
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性能： |
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通信距離 |
2~3km（視具體環境） |
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發射功率 |
250mW |
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功耗 |
5V@180mA |
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特性： |
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串行數據波特率 |
115200bps |
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天線接口 |
SMA 內螺內孔 |
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工作溫度 |
-40℃～+85℃（工業溫度） |
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存儲溫度 |
-40℃～+85℃ |
技術規格
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尺寸（不含天線）：H mm×W mm×D mm |
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900M-Air模塊： |
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長度 |
16.6mm |
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寬度 |
42mm |
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高度 |
32mm |
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重量 |
57.3g（含天線） |
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900M-Ground模塊： |
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長度 |
16.6mm |
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寬度 |
42mm |
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高度 |
32mm |
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重量 |
51.5g（含天線） |
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功耗/電源要求： |
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輸入電壓 |
4.5V～5.5V |
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發射電流 |
200mA（@5.0V） |
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接收電流 |
30mA（@5.0V） |
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簡介
2.4GHz無線數傳電臺用于飛控和地面站軟件之間的無線數據傳輸，可為飛行器的超視距飛行提供保障。該數傳采用2.4GHz頻段傳輸數據，可在全世界范圍內使用。
功能
1. 抗干擾能力
2.4GHz數傳電臺采用了先進的跳頻算法，抗干擾能力十分出色，數千對數傳電臺可同時工作互不干擾。
2. 遠距離通訊
在無遮擋環境下，2.4GHz數傳電臺的數據傳輸距離可達3千米，可滿足用戶對超視距飛行的需求。
參數
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概況： |
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天線 |
2.0 dBi高增益天線 |
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串行數據傳輸率 |
傳輸速率 115200bps |
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通道數量 |
FCC –79 |
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CE – 43 |
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收發機： |
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頻段范圍 |
2400-2483.5MHz |
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數據吞吐率 |
280 kbps |
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跳頻技術 |
FHSS |
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最大功率 |
FCC 21 dBm |
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CE 10 dBm |
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供電電壓 |
5 V ± 50 mV |
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工作電流 |
認證標準 |
FCC (125 mW) |
CE (10 mW) |
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發射瞬間 |
156 mA |
60 mA |
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接收瞬間 |
56 mA |
56 mA |
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空閑狀態 |
12.5 mA |
12.5 mA |
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接收靈敏度(1% PER)
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500 kbps |
-88dbm |
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280 kbps |
-92dbm |
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有效距離（戶外空曠） |
FCC |
3km (2.5 miles) |
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CE |
1.0km (0.6 miles) |
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環境要求： |
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工作環境溫度 |
-40°C to 85°C |
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儲存環境溫度 |
-50°C to 150°C |
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尺寸： |
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天空端 |
36.7mm x 50mm x 11.8mm |
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地面端 |
38mm x 55.6mm x11.8mm |
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簡介
光流傳感器主要用于視覺定位，可使無人機在無GPS信號的環境下實現精確的定位懸停和平穩飛行。
功能
1. 性能優越
拓攻光流傳感器可實時捕捉圖像并進行分析，獲取飛行器自身位置以及運動狀況。其測量高度范圍達到了0.5米~10米，且測速精度高，可實現精準的定位懸停。
2. 適應各種環境
拓攻光流傳感器采用了大光圈夜視鏡頭，以及低照度、高感光、高動態的傳感器，響應速度快，成像效果佳，在弱光環境下仍可工作，應用范圍更廣泛。
3. CNC散熱外殼
針對CMOS易受溫度影響問題，拓攻光流傳感器不僅采用了高精度CNC外殼，還兼具散熱設計，保證了CMOS芯片的感光質量，提高了整體定位精度。
4. 完美配合拓攻飛控
拓攻光流傳感器與T1、T1-Pro兼容，使用時只需插入對應端口即可，即插即用。
技術規格
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外形尺寸 |
32 mm x 29mm |
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功耗 |
115mA / 5V |
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工作范圍 |
0.5m~10.0m高 |
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圖像傳感器分辨率 |
752×480 |
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測速精度（1米高） |
0.05m/s |
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測速范圍（1米高） |
強光：≤1.5m/s 弱光：≤0.6m/s |
