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Apollo Seiko自動焊錫設備的技術核心來自對溫度的精準控制，各式溫控器雖是發(fā)號施令的樞紐，但其中許多技術環(huán)節(jié)與配件搭配卻是缺一不可。
焊錫製程需要加熱──一種抽象、難以用肉眼精準觀察更是難以精確掌控的現(xiàn)象。為了達到精密控制加熱，Apollo Seiko將研發(fā)精力集中在控制器、送錫器以及烙鐵頭等方面。
上圖是Apollo Seiko TM系列烙鐵頭與傳統(tǒng)烙鐵頭的加溫曲線比較。Apollo Seiko用獨特研發(fā)的技術將Heater與溫度感應器放置在烙鐵頭的最前端，對焊錫過程的heat sink感應十分敏銳，就算是細微的變化也可偵測的到。一旦降至設定的溫度，控制器會快速的讓烙鐵頭加熱回溫；相反的，烙鐵頭一旦加熱至設定的工作溫度，最前端的感應器所送回的溫度變化會讓控制器馬上停止加熱。若與Heater及溫度感應器放置在烙鐵頭中段的傳統(tǒng)烙鐵頭比較，Apollo Seiko的溫度控制比一般傳統(tǒng)烙鐵精確許多，溫控器所顯示的溫度與烙鐵頭的實際溫度幾無二致。
依照實際的操作，若設定溫度為攝氏600度，Apollo Seiko的溫控器可以讓烙鐵頭在六秒鐘之內(nèi)達到工作狀態(tài)。面對條件越來越嚴苛的無鉛焊錫製程，Apollo Seiko的精密溫度控制可以解決許多製程上的問題、加快工作時間、節(jié)省人力成本的消耗。
LUNA焊錫溫度控制器
LUNA控制器使用了先進的觸控式屏幕，可即時顯示焊錫過程中的實際溫度，所有焊錫參數(shù)設定皆由touch panel上完成，大型的顯示屏幕就算距離稍遠也可輕易閱讀，七組焊錫參數(shù)可單獨設定並可快速更換工作所需的焊錫參數(shù)。此機型適用電壓範圍為AC85V~264V，全球通用，方便設備隨工廠遷至全球各地。
LUNA控制器除可與各式機械手臂結(jié)合成為焊錫機器人之外，更適宜整合在自動流水線或是專用系統(tǒng)上，成為自動化系統(tǒng)整合的關鍵零部件。而為了因應系統(tǒng)整合所可能產(chǎn)生各種不同的空間應用，LUNA控制器除了上圖的直立式LUNA-L之外，還可選擇水平式的LUNA-S。
ZSB防錫爆送錫器
不管是整合在系統(tǒng)中或是安裝在機械手臂上，錫絲皆需要經(jīng)由送錫器送至烙鐵頭上。一般的送錫器僅將錫絲送至烙鐵受熱端，然而今日許多錫絲皆內(nèi)含比例不等的助焊劑，錫絲一旦快速加熱熔化之後，內(nèi)含的助焊劑會因沸騰而錫爆，錫爆所生成的細小錫球許多通常讓肉眼難以辨認，所影響的是產(chǎn)品可能因此造成基板上線路的短路，焊接完之後仍需大量的作業(yè)員清除錫渣或錫球。
與一般的V-CUT防錫爆送錫器不同，Apollo Seiko研發(fā)的ZSB送錫器在齒輪送出錫絲的同時打上細孔，讓包在錫絲內(nèi)的助焊劑先行流出並附著在錫絲表面上，焊接時便大大降低錫爆的發(fā)生機率，進而確保焊接的效果並省下不必要的人力資源浪費。
然而，受到金屬特性的影響，低於0.4mm的錫絲並不建議使用ZSB防錫爆送錫器，以免錫絲在齒輪咬合時產(chǎn)生變形糾結(jié)?；旧蟻碚f，ZSB防錫爆送錫器的錫絲適用範圍為0.4~1.6mm。
考慮到系統(tǒng)整合與實際製程應用的空間限制，LUNA上搭載ZSB防錫爆齒輪的SP送錫器可以直接鎖在LUNA控制器上，也可分離安裝於系統(tǒng)上。
專利卡式烙鐵頭
Apollo Seiko 專利的卡式烙鐵頭與一般烙鐵頭不同，卡式更換的設計，每換一次烙鐵頭即是更換一組新的heater與thermocouple，確保溫度的精密控制。除了因應各種焊接製程的標準型號，累積近四十年經(jīng)驗的Apollo Seiko具備絕對的能力設計並製造各種特殊規(guī)格的烙鐵頭，以解決客戶端各種點焊、拉焊甚至底部焊接的需求。
由於Apollo Seiko的專利卡式烙鐵頭將heater與thermocouple放置在最前端，回溫快速；加上表面特殊的精密電鍍加工，Apollo Seiko的卡式烙鐵頭可以在工作途中回到SRC1000水洗式烙鐵頭清潔器(非標準配備，需另購)將烙鐵頭熔錫受熱面用常保溼潤的海綿清潔。這個清潔動作除可以避免讓氧化過度的錫被焊接於pad上，確保產(chǎn)品的信賴度之外，還可以大幅減少附著於烙鐵頭表面的氧化物。
H-C-200-LUNA
作為一個搭載平臺，H-C-200-LUNA將LUNA控制器與恆溫烙鐵組整合成一套完整的自動焊錫機器人：利用教導盒編輯程式、溫控器控制焊接溫度和精確錫量來共同完成整個焊接動作。
H-C200使用精密的微步進馬達(Micro Stepping Motor)帶動時規(guī)皮帶，在正常情況下動作順暢無遲滯，並可在工作時四軸同時動作，其重複精度可達±0.01mm。
H-C系列具有許多機型以適應各種不同產(chǎn)品，一般適用機種為H-C200 (200 x200mm)，H-C300 (300 x300mm)以及H-C400 (400 x400mm)。此三種型號除工作面積不同之外，其餘規(guī)格完全相同。
就焊錫應用來說，H-C200-LUNA的使用頻率較高，其規(guī)格如下表：
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品名： |
自動焊錫機器人 |
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規(guī)格型號： |
H-C-200LUNA |
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X,Y軸移動范圍 |
200 x 200 mm |
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Z,R軸移動范圍 |
Z=100mm R=360° |
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XY軸點對點(PTP)速度 |
8~800 mm/sec |
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Z軸點對點(PTP)速度 |
3.2~320 mm/sec |
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R軸點對點(PTP)速度 |
8~800° / sec |
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XYZ軸連續(xù)路徑(CP)速度 |
0.1~800 mm/sec |
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焊錫條件參數(shù)組數(shù) |
32(機器本體) + 7(LUNA) |
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最高溫度設定 |
500°C |
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室溫至設定溫度最短時間 |
6 秒 |
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設備基本資料 |
設備基本部件： |
桌上型機械手臂、溫度控制箱、烙鐵組一個、送錫器一個 |
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設備部件相關工作原理： |
使用控制箱上觸控屏幕編輯焊錫參數(shù)，使溫控器控制焊接溫度、精確錫量和烙鐵組位置上下來共同完成整個焊接動作。 |
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J-CAT系列規(guī)格： |
輸入電源：AC85-AC264V 錫絲送料馬達：步進馬達 可用錫絲范圍：∮0.4㎜～1.6㎜ 電烙鐵功率：100W 烙鐵上下氣缸行程：10㎜ 焊錫條件參數(shù)：7組 溫度 控制方式及控制間隔： PWM control with FET(加熱器)及5ms 可設定溫度范圍：0～500℃ |
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