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日本進口自動焊錫設備 節省人工 減輕人工作業勞動強度

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產品價格: 30000/人民幣 
最后更新: 2014-10-08 13:38:26
產品產地: 中國
發貨地: 上海 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
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    產品詳細說明
     

    Apollo Seiko自動焊錫設備的技術核心來自對溫度的精準控制,各式溫控器雖是發號施令的樞紐,但其中許多技術環節與配件搭配卻是缺一不可。

    焊錫製程需要加熱──一種抽象、難以用肉眼精準觀察更是難以精確掌控的現象。為了達到精密控制加熱,Apollo Seiko將研發精力集中在控制器、送錫器以及烙鐵頭等方面。

    上圖是Apollo Seiko TM系列烙鐵頭與傳統烙鐵頭的加溫曲線比較。Apollo Seiko用獨特研發的技術將Heater與溫度感應器放置在烙鐵頭的最前端,對焊錫過程的heat sink感應十分敏銳,就算是細微的變化也可偵測的到。一旦降至設定的溫度,控制器會快速的讓烙鐵頭加熱回溫;相反的,烙鐵頭一旦加熱至設定的工作溫度,最前端的感應器所送回的溫度變化會讓控制器馬上停止加熱。若與Heater及溫度感應器放置在烙鐵頭中段的傳統烙鐵頭比較,Apollo Seiko的溫度控制比一般傳統烙鐵精確許多,溫控器所顯示的溫度與烙鐵頭的實際溫度幾無二致。

    依照實際的操作,若設定溫度為攝氏600度,Apollo Seiko的溫控器可以讓烙鐵頭在六秒鐘之內達到工作狀態。面對條件越來越嚴苛的無鉛焊錫製程,Apollo Seiko的精密溫度控制可以解決許多製程上的問題、加快工作時間、節省人力成本的消耗。

    LUNA焊錫溫度控制器

    LUNA控制器使用了先進的觸控式屏幕,可即時顯示焊錫過程中的實際溫度,所有焊錫參數設定皆由touch panel上完成,大型的顯示屏幕就算距離稍遠也可輕易閱讀,七組焊錫參數可單獨設定並可快速更換工作所需的焊錫參數。此機型適用電壓範圍為AC85V~264V,全球通用,方便設備隨工廠遷至全球各地。

    LUNA控制器除可與各式機械手臂結合成為焊錫機器人之外,更適宜整合在自動流水線或是專用系統上,成為自動化系統整合的關鍵零部件。而為了因應系統整合所可能產生各種不同的空間應用,LUNA控制器除了上圖的直立式LUNA-L之外,還可選擇水平式的LUNA-S。

    ZSB防錫爆送錫器

    不管是整合在系統中或是安裝在機械手臂上,錫絲皆需要經由送錫器送至烙鐵頭上。一般的送錫器僅將錫絲送至烙鐵受熱端,然而今日許多錫絲皆內含比例不等的助焊劑,錫絲一旦快速加熱熔化之後,內含的助焊劑會因沸騰而錫爆,錫爆所生成的細小錫球許多通常讓肉眼難以辨認,所影響的是產品可能因此造成基板上線路的短路,焊接完之後仍需大量的作業員清除錫渣或錫球。

    與一般的V-CUT防錫爆送錫器不同,Apollo Seiko研發的ZSB送錫器在齒輪送出錫絲的同時打上細孔,讓包在錫絲內的助焊劑先行流出並附著在錫絲表面上,焊接時便大大降低錫爆的發生機率,進而確保焊接的效果並省下不必要的人力資源浪費。

    然而,受到金屬特性的影響,低於0.4mm的錫絲並不建議使用ZSB防錫爆送錫器,以免錫絲在齒輪咬合時產生變形糾結?;旧蟻碚f,ZSB防錫爆送錫器的錫絲適用範圍為0.4~1.6mm。

    考慮到系統整合與實際製程應用的空間限制,LUNA上搭載ZSB防錫爆齒輪的SP送錫器可以直接鎖在LUNA控制器上,也可分離安裝於系統上。

    專利卡式烙鐵頭

    Apollo Seiko 專利的卡式烙鐵頭與一般烙鐵頭不同,卡式更換的設計,每換一次烙鐵頭即是更換一組新的heaterthermocouple,確保溫度的精密控制。除了因應各種焊接製程的標準型號,累積近四十年經驗的Apollo Seiko具備絕對的能力設計並製造各種特殊規格的烙鐵頭,以解決客戶端各種點焊、拉焊甚至底部焊接的需求。

    由於Apollo Seiko的專利卡式烙鐵頭將heaterthermocouple放置在最前端,回溫快速;加上表面特殊的精密電鍍加工,Apollo Seiko的卡式烙鐵頭可以在工作途中回到SRC1000水洗式烙鐵頭清潔器(非標準配備,需另購)將烙鐵頭熔錫受熱面用常保溼潤的海綿清潔。這個清潔動作除可以避免讓氧化過度的錫被焊接於pad上,確保產品的信賴度之外,還可以大幅減少附著於烙鐵頭表面的氧化物。

    H-C-200-LUNA

    作為一個搭載平臺,H-C-200-LUNALUNA控制器與恆溫烙鐵組整合成一套完整的自動焊錫機器人:利用教導盒編輯程式、溫控器控制焊接溫度和精確錫量來共同完成整個焊接動作。

    H-C200使用精密的微步進馬達(Micro Stepping Motor)帶動時規皮帶,在正常情況下動作順暢無遲滯,並可在工作時四軸同時動作,其重複精度可達±0.01mm。

    H-C系列具有許多機型以適應各種不同產品,一般適用機種為H-C200 (200 x200mm),H-C300 (300 x300mm)以及H-C400 (400 x400mm)。此三種型號除工作面積不同之外,其餘規格完全相同。

    就焊錫應用來說,H-C200-LUNA的使用頻率較高,其規格如下表:

    品名:

    自動焊錫機器人

    規格型號:

    H-C-200LUNA

    X,Y軸移動范圍

    200 x 200 mm

    Z,R軸移動范圍

    Z=100mm R=360°

    XY軸點對點(PTP)速度

    8~800 mm/sec

    Z軸點對點(PTP)速度

    3.2~320 mm/sec

    R軸點對點(PTP)速度

    8~800° / sec

    XYZ軸連續路徑(CP)速度

    0.1~800 mm/sec

    焊錫條件參數組數

    32(機器本體) + 7(LUNA)

    最高溫度設定

    500°C

    室溫至設定溫度最短時間

    設備基本資料

    設備基本部件:

    桌上型機械手臂、溫度控制箱、烙鐵組一個、送錫器一個

    設備部件相關工作原理:

    使用控制箱上觸控屏幕編輯焊錫參數,使溫控器控制焊接溫度、精確錫量和烙鐵組位置上下來共同完成整個焊接動作。

    J-CAT系列規格:

    輸入電源:AC85-AC264V 錫絲送料馬達:步進馬達

    可用錫絲范圍:0.4㎜~1.6 電烙鐵功率:100W

    烙鐵上下氣缸行程:10 焊錫條件參數:7 溫度

    控制方式及控制間隔:  PWM control with FET(加熱器)5ms 可設定溫度范圍:0500

     


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