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產(chǎn)品特性
發(fā)那科機(jī)器人M-10iA技術(shù)參數(shù)表
機(jī)器人型號(hào) Robot model |
M-10iA |
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軸數(shù) Controlled axes |
6 axes |
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最大運(yùn)動(dòng)半徑 Max. reach |
1420mm |
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有效運(yùn)動(dòng)范圍 Stroke |
1066mm |
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最大負(fù)載 Max. load capacity at wrist |
10kg |
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運(yùn)動(dòng)范圍 Motion range |
J1 |
5.93rad (340deg) |
J2 |
4.36rad (250deg) |
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J3 |
7.76rad (445deg) |
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J4 |
6.63rad (380deg) |
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J5 |
6.63rad (380deg) |
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J6 |
12.57rad (720deg) |
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最大運(yùn)動(dòng)速度 Max. speed |
J1 |
3.67rad/s (210deg/s) |
J2 |
3.32rad/s (190deg/s) |
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J3 |
3.67rad/s (210deg/s) |
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J4 |
6.98rad/s (400deg/s) |
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J5 |
6.98rad/s (400deg/s) |
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J6 |
10.47rad/s (600deg/s) |
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重復(fù)精度 Repeatability |
±0.08mm |
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機(jī)械本體重量 Mechanical unit mass |
130kg |
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