碼垛機(jī)、纏繞機(jī)、開箱機(jī)封箱機(jī)都是嘉俊奧特威生產(chǎn)的自動化包裝機(jī)器，其中纏繞機(jī)出口美國印度等國家，碼垛機(jī)也是廣受歡迎。今天來看看三軸碼垛機(jī)。

開機(jī)前檢查

1.    開機(jī)前，碼垛機(jī)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)人員撤離，運(yùn)行區(qū)域內(nèi)無雜物，確保開機(jī)使用時(shí)人員設(shè)備安全。

2.    檢查機(jī)器各部位有無螺絲松動，傳感器及接線有無明顯松動移動

3.    開機(jī)及使用時(shí)，應(yīng)是專人操作，切勿多人操作使用機(jī)器

4.    開機(jī)后，自動狀態(tài)下找原點(diǎn)完成后自動運(yùn)行到零點(diǎn)位

功能定義

X軸：做前進(jìn)、后退動作的運(yùn)動軸

Y軸：做左右運(yùn)動動作的軸

Z軸：做上升下降運(yùn)動動作的軸

抓手正傳：俯視角度，順時(shí)針旋轉(zhuǎn)

抓手反轉(zhuǎn)：俯視角度，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)

三軸：X Y Z軸

觸摸屏各畫面中按鈕功能

自動畫面（開機(jī)畫面）

圖1 中數(shù)字“1”所指為輸入域，用來輸入實(shí)際生產(chǎn)時(shí)需要碼垛的層數(shù)，

操作：手指點(diǎn)擊該輸入域的數(shù)字，在彈窗的數(shù)字輸入鍵盤上輸入所需碼垛層數(shù)，按回車確定即完成了垛層設(shè)定操作。

圖1 中數(shù)字“2”所指為顯示域，只用作滿垛數(shù)量顯示，不可輸入，所顯示內(nèi)容是根據(jù)輸入的垛層數(shù)自動改變。

圖1 中數(shù)字“3”所指為顯示域，顯示已經(jīng)完成碼垛的產(chǎn)品數(shù)量，不可輸入。

圖1 中數(shù)字“4”所指為功能按鈕，

使用條件：在碼垛機(jī)自動狀態(tài)下且Z軸處于靜止時(shí)方可點(diǎn)擊該按鈕，完成相應(yīng)動作要求，再次點(diǎn)擊該按鈕，碼垛機(jī)可從暫停中恢復(fù)，繼續(xù)暫停前的動作。

圖1 中數(shù)字“5、6、7、8”所指為畫面切換按鈕，點(diǎn)擊按鈕會切換到相對應(yīng)的畫面。

圖1 中數(shù)字“9”所指為畫面切換按鈕，點(diǎn)擊按鈕會從當(dāng)前畫面返回到開機(jī)畫面。

手動畫面

圖2中數(shù)字“1”所指為X、Y、Z軸實(shí)時(shí)位置坐標(biāo)。此坐標(biāo)只有在自動回原點(diǎn)后再運(yùn)行到零點(diǎn)位置時(shí)才是真實(shí)有效坐標(biāo)值。

圖2中數(shù)字“2”所指為X、Y、Z軸手動速度設(shè)定。

設(shè)定方法：點(diǎn)擊要修改速度的坐標(biāo)軸數(shù)字區(qū)域，在彈出的輸入框中寫入速度值并回車確認(rèn)，即完成了手動速度設(shè)定。

圖2中數(shù)字“3”小圓圈所指為單機(jī)運(yùn)行狀態(tài)指示，單機(jī)為運(yùn)行時(shí)，圓圈為紅色，停止?fàn)顟B(tài)圓圈為白色。

圖2中數(shù)字“4”所指為功能按鍵，在手動狀態(tài)時(shí)，點(diǎn)擊此區(qū)域的某一個(gè)按鈕，對應(yīng)的單機(jī)在滿足運(yùn)行條件的情況下會運(yùn)行，在運(yùn)行到限位位置時(shí)會自動停止。

圖2中數(shù)字“5”所指為伺服OFF功能鍵，在按下“急停”按鈕時(shí)，點(diǎn)擊此按鈕，伺服放大器即失電，此時(shí)X、Y軸可人工推動，Z軸機(jī)械剎車動作，仍無法人工推動。（一旦人為推動X、Y軸，伺服坐標(biāo)位置就不再準(zhǔn)確，若需要讀取坐標(biāo)值，需重新在自動狀態(tài)下運(yùn)行回原點(diǎn)程序）

圖2中數(shù)字“6”所指為X、Y、Z軸手動操作運(yùn)行按鈕。在手動狀態(tài)，伺服沒到達(dá)極限位置時(shí)，此區(qū)域按鈕可手動操作碼垛機(jī)前進(jìn)、后退、左、右、上、下移動（在Z軸不在最高位置時(shí)，操作X軸前進(jìn)需特別注意，預(yù)防抓手和輥筒線相撞）

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