后道包裝流水線整套包括了開箱機、纏繞機、封箱機、碼垛機等等機器。下面來具體研究蘇州嘉俊奧特威的后道包裝流水線的各個自動線細節。

自動線細節-排料工位

箱體來料，通過掃碼識別箱體是否輸送錯誤，若箱體來料錯誤，自動剔除裝置將箱子剔除至無動力滾筒輸送機上，將錯誤箱體排出，放置到滾筒的暫存區，等待人工處理，將箱體取走，放置到正確線體上。

自動線細節-銜接線

當箱體輸送到定位擋板前方時，感應光電輸出信號，推料氣缸工作將箱子推到緩沖流線上進行下一步運輸。

自動線細節-升降輸送機

通過觸摸屏選擇程序，每種規格自行切換，根據箱體的大小，換型時自動進行定位整形，等待機器人取料。

自動線細節-托盤整形托盤

工作人員將整垛托盤放置到暫存區，通過輸送線將托盤輸送到托盤整形區，整形完成，輸送到拆盤區進行拆盤，拆盤將一一被拆開。

自動線細節-托盤輸送平移

本系統是一個托盤庫供應兩個托盤位，托盤庫內的托盤將被一一拆出輸送，通過電器控制有序的分配到兩個托盤位進行碼垛。

自動線細節-產品定位碼放

1. 碼垛輸送線為三段分體式輸送，碼垛工位與后方的輸送線體用不同的電機驅動，三段線體可各自運動，互不干涉。

2. 空托盤通過頂移栽輸送到碼垛工位，阻擋定位氣缸上升，對托盤進行定位，傳感器感應到托盤到位后，機器人開始碼垛。

3. 碼垛完成阻擋氣缸下降，使滿料托盤放行。

纏繞機：http://www.jiajunpack.cn/clj/

開箱機：http://www.jiajunpack.cn/kxj/

封箱機：http://www.jiajunpack.cn/fxj/

碼垛機：http://www.jiajunpack.cn/mdj/

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