球磨機(jī)難控制的四點(diǎn)原因

1、可觀測性差

現(xiàn)有球磨機(jī)的控制是以存煤量為基礎(chǔ)的，但是由于球磨機(jī)內(nèi)運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜的測量手段的限制，無論是采用差壓或振動(dòng)信號(hào)的測量方法來量測存煤量都有較大的誤差。所以，以存煤量為基礎(chǔ)的控制方案都有一定的局限性。

2、被調(diào)量與調(diào)節(jié)變量之間的關(guān)系復(fù)雜

球磨機(jī)實(shí)際上是一個(gè)多輸入（給球磨機(jī)轉(zhuǎn)速、熱風(fēng)開度、冷風(fēng)門開度、再循環(huán)風(fēng)門開度等）—多輸出（球磨機(jī)負(fù)荷、出口溫度、入口負(fù)壓等）、強(qiáng)耦合、大慣性、大延遲的時(shí)變系統(tǒng)。如果采用常規(guī)的PID但回路調(diào)節(jié)器強(qiáng)行割裂各變量之間的關(guān)系，不但得不到較好的控制效果，而且還極易造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

3、影響因素多

球磨機(jī)的被控量除受到給煤量、熱風(fēng)門、冷風(fēng)門開度的擾動(dòng)外，還受到諸如鋼球裝載量，煤含水量、煤含灰量、冷、熱溫度高低的影響。

4、動(dòng)、靜態(tài)特性差異大

球磨機(jī)的各被控量之間動(dòng)態(tài)特性差異較大，主要表現(xiàn)為有自動(dòng)平衡能力和無自平衡能力的差異，這是不利于控制的特點(diǎn)。轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來源：www.zzjdzg.com