安川伺服單元SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型代理—武漢森東自控

安川伺服單元 SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型代理—武漢森東自控
 
額定值和規(guī)格

伺服單元 SGDV 模擬量電壓•脈沖序列指令型 額定值和規(guī)格
 電壓 400V
 伺服單元型號 SGDV-���� 750J 101J 131J 
基
本
規(guī)
格  最大適用電機容量 kW 22 30 37 45 55 
 400V  連續(xù)輸出電流 Arms 75 98 126 
   最大輸出電流 Arms 170 230 340 
   主回路 DC456V～746V 
   控制回路 DC24V ±15%
 伺服
系統(tǒng)
功能  DB功能 外置DB電阻器
在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，
超程功能時動作
   超程防止功能 P-OT，N-OT動作時DB停止，
減速停止或自由運動停止 
   安全功能 依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0，
IEC61508 SIL 2 
 控制方式 IGBT PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
 編碼器反饋 串行編碼器：20位
（增量/絕對值編碼器）
 使
用
條
件  使用溫度 0～+55°C
   保管溫度 -20～+85°C
   使用•保管濕度 90%RH以下（不得結(jié)露）
   抗振性/抗沖擊強度 4.9m/s2   19.6m/s2
   標高 1000m以下
 構(gòu)造 基座安裝型
（可選購管道通風型規(guī)格）
 輸
入
輸
出
信
號  PG分頻脈沖輸出 A相，B相，C相：線驅(qū)動輸出
分頻比：可任意設(shè)定
   逆變器接口 逆變器控制用輸入輸出信號
   DB單元接口 DB電阻單元輸入輸出信號
   固定輸入 SEN信號
   可分配的
 輸入信號  點數(shù) 7點
    功能 伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），
報警復(fù)位（/ALM-RST），
禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動（P-OT），禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動（N-OT），
正轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/P-CL），反轉(zhuǎn)側(cè)電流限制（/N-CL），
內(nèi)部設(shè)定速度切換（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），
控制方式切換（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），
指令脈沖禁止（/INHIBIT），增益切換（/G-SEL），
指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL），
可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
   固定輸出 伺服報警（ALM），
報警代碼（AL01，AL02，AL03）
   可分配的
 輸出信號  點數(shù) 3ch
    功能 定位完成（/COIN），速度一致檢出（/V-CMP），
電機旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON），
伺服準備就緒（/S-RDY），轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT），
速度限制檢出（/VLT），制動器（/BK），
警告（/WARN），定位接近（/NEAR），
指令脈沖輸入倍率切換（/PSELA），
可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
   RS422A
 通信  連接設(shè)備 數(shù)字操作器（手持型）
電腦等的RS422A端口
    1:N通信 RS422A端口時，N最大=15站
    軸地址設(shè)定 通過參數(shù)設(shè)定
    功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
   USB通信  連接設(shè)備 電腦（應(yīng)用：支持SigmaWin+）
    通信方式 依據(jù)USB1.1規(guī)格
    功能 狀態(tài)表示，參數(shù)設(shè)定，調(diào)整功能，輔助功能
   表示功能  電源充電 外加主回路電源確認用
CHAREGE LED（橙色） 1ch
   觀測用模擬量監(jiān)視功能 內(nèi)置速度，轉(zhuǎn)矩指令信號等的觀察監(jiān)視器
點數(shù)：2ch
   保護功能 過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
   輔助功能 報警跟蹤反饋，
JOG模式運行，原點搜索，其他
   面板操作器功能  顯示器 7段碼5位LED（紅色）
    開關(guān) 按鈕開關(guān)：4ch
轉(zhuǎn)
矩
•
速
度
•
位
置
控
制
對
應(yīng) 轉(zhuǎn)
矩
控
制  模擬量
 輸入信號  指令電壓 DC±3V/額定轉(zhuǎn)矩（可在DC±1～10V設(shè)定）
最大輸入電壓：±12V
    輸入阻抗 約14kΩ以上
    回路時間
 常數(shù) 30µs
 速
度
控
制  模擬量
 輸入信號  指令電壓 DC±6V/額定轉(zhuǎn)速（可在DC±2～10V設(shè)定）
最大輸入電壓：±12V
    輸入阻抗 約14kΩ以上
    回路時間
 常數(shù) 30µs
   接點速
 度指令  旋轉(zhuǎn)方向
 選擇 內(nèi)部速度設(shè)定選擇時，使用P動作（/P-CON）
    速度選擇 可選擇第1～3速度
   功能  軟起動
 時間設(shè)定 0～10s（可分別設(shè)定加速•減速）
 位
置
控
制  指令
 脈沖  指令脈沖
 種類 符號+脈沖序列，CCW+CW，
90°位相差2相脈沖（A相+B相）內(nèi)，
任選1種類
    輸入形態(tài) 支持非絕緣線驅(qū)動（+5V數(shù)值），
支持集電極開路
    輸入頻率 最大4Mpps（支持線驅(qū)動），
最大200kpps（支持集電極開路）
   清除
 信號  功能 可通過外部信號清除偏差脈沖
    輸入形態(tài) 支持線驅(qū)動、集電極開路
 
SGDV型
 
400V（三相） 30kW～37kW
400V（三相） 55kW
伺服單元 SGDV  400V（三相） 30kW~37kW 外形
 電源電壓（V）  選配  最大適用電機額定輸出（kW）
 400（三相）  基座安裝型  •30，37
 
伺服單元 SGDV  400V（三相） 55kW 外形
 電源電壓（V）  選配  最大適用電機額定輸出（kW）
 400（三相）  基座安裝型  •55
 
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