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安川運動控制-SGMSV伺服驅動代理—武漢森東自控
∑-Ⅴ系列（旋轉型）
卓越的機械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅動器，即可讓您夢想成真。
特點1 性能卓越
“希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
僅為本公司以往產品的1/12
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值 ■ 伺服調整例：
以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
● 增強了振動抑制功能
通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型
中容量
SGMGV型
■ 發熱低
提高電機參數，抑制損失，減少溫度
上升
■ 效率高
損失最大轉矩從300%提高到
350%，有助于實現裝置的高效化
■ 使用簡便
形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
抑制了轉動慣量比，以更高的增益
縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
尺寸縮小1號，重量減輕約20%
轉動慣量比值與以往機型相同
采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G
特點2 起動簡便
"不想在伺服調整上花時間"
∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設定
通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據向導提示，可簡單進行參數設定。
● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
整定時間：約為100～150ms
無須任何調整作業
新型高級自動調諧畫面
■ 新型單參數調諧功能
整定時間：約為0～4ms
調整作業時間為本公司以往產品的1/10
■ 新型高級自動調諧功能
整定時間：約為10ms
調整作業時間為本公司以往產品的1/15
特點3 擴展性優異
想要與系統匹配的伺服
備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執行器
支持DD電機
● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
● 標配產品符合安全標準
符合機械安全標準
● 備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途
伺服電機 SGMSV
標準型
伺服電機 SGMSV 額定值•規格
額 定 時 間： 連續 耐 熱 等 級： F
振 動 等 級： V15 絕 緣 電 壓： AC1500V 1分鐘（200V級）
AC1800V 1分鐘（400V級）
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護 方 式： 全閉環自冷式IP67（軸貫通部分除外）
（注）SGMSV-70型為IP22。
使用環境溫度： 0～40℃ 使用環境濕度： 20～80%（不得結露）
勵 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接
安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉 方 向： 正轉指令下從負載側看時
為逆時針方向（CCW）旋轉
● 電壓200V級
伺服電機型號SGMSV- 10A 15A 20A 25A 30A 40A 50A 70A
額定輸出* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0 7.0
額定轉矩* N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8 22.3
瞬時
最大轉矩* N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6 54
額定電流* Arms 5.7 9.3 12.1 13.8 17.9 25.4 27.6 38.3
瞬時
最大電流* Arms 17 28 42 44.5 56 77 84 105
額定轉速* min-1 3000
最高轉速* min-1 6000 5000
轉矩參數 N•m/Arms 0.636 0.590 0.561 0.610 0.582 0.519 0.604 0.604
轉子
轉動慣量 ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5) 12.3
額定功率
變化率* kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172) 404
額定
角加速度* rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100) 14000
(10700) 13100
(10700) 12800
(10900) 18100
配套
伺服單元 SGDV- 7R6A 120A 180A 200A 200A 330A 330A 550A
__________________________________
*： 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為20℃時的值。
（注） 1 （ ）內的數值為帶制動器電機的值。
2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時的值。
SGMSV-10A/-15A/-20A/-25A：300×300×12mm（鋁制）
SGMSV-30A/-40A/-50A/-70A：400×400×20mm（鋁制）
● 電壓400V級
伺服電機型號SGMSV- 10D 15D 20D 25D 30D 40D 50D
額定輸出* kW 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 4.0 5.0
額定轉矩* N•m 3.18 4.90 6.36 7.96 9.80 12.6 15.8
瞬時最大轉矩* N•m 9.54 14.7 19.1 23.9 29.4 37.8 47.6
額定電流* Arms 2.8 4.7 6.1 7.4 8.9 12.5 13.8
瞬時最大電流* Arms 8.5 14 20 25 28 38 42
額定轉速* min-1 3000
最高轉速* min-1 6000 5000
轉矩參數 N•m/Arms 1.27 1.23 1.18 1.15 1.16 1.06 1.21
轉子轉動慣量 ×10-4kg•m2 1.74
(1.99) 2.00
(2.25) 2.47
(2.72) 3.19
(3.44) 7.00
(9.2) 9.60
(11.8) 12.3
(14.5)
額定功率變化率* kW/s 58
(51) 120
(107) 164
(149) 199
(184) 137
(104) 165
(135) 203
(172)
額定角加速度* rad/s2 18300
(16000) 24500(21800) 25700
(23400) 25000
(23100) 14000
(10700) 13100
(10700) 12800
(10900)
配套伺服單元 SGDV- 3R5D 5R4D 8R4D 120D 120D 170D 170D
________________________________________
*：這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為20℃時的值。
（注） 1 （ ）內的數值為帶制動器電機的值。
2 作為冷卻條件，本特性為安裝下列散熱片時的值。
SGMSV-10D/-15D/-20D/-25D ：300×300×12mm（鋁制）
SGMSV-30D/-40D/-50D ：400×400×20mm（鋁制）
________________________________________
伺服電機 SGMSV 轉矩-轉速特性
（電壓 200V/400V） A：連續使用區域 B：反復使用區域（注3）
________________________________________
（注）1 若反復使用時的有效轉矩小于額定轉矩值，則可在反復使用區域內使用。
2 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓降會增大，反復使用區域會變窄，敬請
注意。
伺服電機 SGMSV 外形
1.0kW～5.0kW
7.0kW（僅限200V）
200V/400V 不帶減速機和制動器 1.0kW～7.0kW
伺服電機 SGMSV 外形
● 不帶制動器
■ 1.0kW～5.0kW
型號
SGMSV- L LL LM LR KB1 KB2 KL1 法蘭面尺寸 軸端尺寸 大致質量
kg
LA LB LC LE LF LG LH LZ S Q
10A21 192 147 111 45 76 135 96 115
100 3 3 10 130 7
40 4.1
15A21 202 157 121 45 86 145 96 115
100 3 3 10 130 7
40 4.6
20A21 218 173 137 45 102 161 96 115
100 3 3 10 130 7
40 5.4
25A21 241 196 160 45 125 184 96 115
100 3 3 10 130 7
40 6.8
30A21 259 196 160 63 124 184 114 145
130 6 6 12 165 9
55 10.5
40A21 296 233 197 63 161 221 114 145
130 6 6 12 165 9
55 13.5
50A21 336 273 237 63 201 261 114 145
130 6 6 12 165 9
55 16.5
________________________________________
（注） 帶油封的機型形狀也相同。
伺服電機 SGMSV 外形
● 不帶制動器
■ 7.0kW（僅限200V）
大致質量：18.5kg
安川伺服電機中國地區簽約代理—武漢森東自控系統有限公司
聯系人：范慕仰13871270593,13317191937，段東方13797058315
電話：027-87559152，18971062898，18971198358
傳真：027-87559152 QQ：1031653437,1176638325
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武漢森東自控系統有限公司—安川伺服電機中國地區簽約代理
