安川運動控制-SGMJV伺服驅動代理—武漢森東自控

安川運動控制-SGMJV伺服驅動代理—武漢森東自控
 
∑-Ⅴ系列（旋轉型）
卓越的機械性能，盡在掌握之中！ 輕松而高效的工作，已不再是夢想，∑-Ⅴ系列伺服驅動器，即可讓您夢想成真。

特點1 性能卓越
      “希望能以更快的速度、更高的精度運行機器"
      ∑-Ⅴ系列伺服，性能高居同行業之首。
● 擁有同行業最高的放大器響應性，大大縮短了整定時間
      僅為本公司以往產品的1/12
 
*：SGMAV-02ADA、SGDV-1R6A、負載轉動慣量比為1倍時的典型值 ■ 伺服調整例：
   以SGMJV-02ADA、SGDV-1R6A的組合驅動滾珠絲杠滑塊時
     
● 增強了振動抑制功能
      通過增加和改進振動抑制功能，可提高跟隨性能并縮短整定時間。
      另外還能減少驅動時的振動（音）以及停止時機械前端的振動。
● 通過組合中慣量電機來提高機械性能
小容量
SGMJV型 
中容量
SGMGV型 

■ 發熱低
   提高電機參數，抑制損失，減少溫度
   上升
■ 效率高
   損失最大轉矩從300%提高到
   350%，有助于實現裝置的高效化
■ 使用簡便
   形狀相同，轉動慣量比提高1倍，
   抑制了轉動慣量比，以更高的增益
   縮短了整定時間 ■ 體積小，重量輕
   尺寸縮小1號，重量減輕約20%
   轉動慣量比值與以往機型相同
   采用小型編碼器插頭
■ 抗振性強
   通過采用新型聯軸節，實現了標準抗振5G
 
特點2 起動簡便
      "不想在伺服調整上花時間"
      ∑-Ⅴ系列為您解憂！
● 簡單安裝設定
 

通過SigmaWin+接線確認功能，
可一次性完成接線檢查。 根據向導提示，可簡單進行參數設定。
 
● 調諧簡便
■ 新型免調整功能
   整定時間：約為100～150ms
   無須任何調整作業 
新型高級自動調諧畫面
■ 新型單參數調諧功能
   整定時間：約為0～4ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/10 
■ 新型高級自動調諧功能
   整定時間：約為10ms
   調整作業時間為本公司以往產品的1/15 
特點3 擴展性優異
      想要與系統匹配的伺服
      備有豐富的機型和選購件。
● 與機器匹配的伺服電機品種齊全
      中慣量伺服電機→有助于提高機械的穩定性
      小慣量伺服電機→可高速實現加減速
● 各種伺服執行器
      支持DD電機
● 標準配備模擬量、脈沖序列指令型及MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型等指令形態
● 標配產品符合安全標準
      符合機械安全標準
● 備有多種電機產品，可滿足廣泛的市場需求和各種用途

伺服電機 SGMJV
 
型號判別方法
額定值和規格
中慣量 小容量 100W～750W
伺服電機 SGMJV 型號判別方法
 
● 第1+2位：額定輸出   ● 第3位：電源電壓
符號 規格
A5  50W
01  100W
C2  150W
02  200W
04  400W
06  600W
08  750W
   符號 規格
A  AC200V

    
● 第4位：串行編碼器   ● 第5位：設計順序
符號 規格
3  20位絕對值（標準）
D  20位增量型（標準）
A  13位增量型（標準）
   符號 規格
A  標準
    
● 第6位：軸端   ● 第7位：選配件
符號 規格
2   直軸、不帶鍵槽（標準）
6   直軸、帶鍵槽、帶螺孔（選配）
B   帶兩面平面座（選配）
   符號 規格
1  不帶選配
C  帶保持制動器（DC24V）
E  帶油封、帶保持制動器(DC24V)
S  帶油封
 
伺服電機 SGMJV 額定值和規格
額 定 時 間： 連續 耐 熱 等 級： B
振 動 等 級： V15 絕 緣 耐 壓： AC1500V 1分鐘
絕 緣 電 阻： DC500V，10MΩ以上 保 護 方 式： 全封閉自冷式IP65（軸貫通部分除外）
使用環境溫度： 0～40°C 使用環境濕度： 20～80%（不得結露）
勵 磁 方 式： 永磁式 連 接 方 式： 直接連接
安 裝 方 式： 法蘭式 旋 轉 方 向： 正轉指令下從負載側看時
為逆時針方向（CCW）旋轉
 電壓 200V
 伺服電機型號 SGMJV-􀂆􀂆􀂆 A5A 01A C2A 02A 04A 06A 08A
 額定輸出*1  W 50 100 150 200 400 600 750
 額定轉矩*1,*2  N•m 0.159 0.318 0.477 0.637 1.27 1.91 2.39
 瞬時最大轉矩*1  N•m 0.557 1.11 1.67 2.23 4.46 6.69 8.36
 額定電流*1  Arms 0.61 0.84 1.6 1.6 2.7 4.2 4.7
 瞬時最大電流*1  Arms 2.1 2.9 5.7 5.8 9.3 14.9 16.9
 額定轉速*1  min-1 3000
 最高轉速*1  min-1 6000
 轉矩參數  N•m/Arms 0.285 0.413 0.327 0.435 0.512 0.505 0.544
 轉子轉動慣量  ×10-4kg•m2 0.0414
(0.0561) 0.0655
(0.0812) 0.0883
(0.103) 0.259
(0.323) 0.442
(0.506) 0.667
(0.744) 1.57
(1.74)
 額定功率變化率*1  kW/s 6.11 15.2 25.8 15.7 36.5 54.7 36.3
 額定角加速度*1  rad/s2 38400 47800 54100 24600 28800 28600 15200
 配套伺服單元  SGDV-􀂆􀂆􀂆􀂆 R70� R90� 1R6A/2R1F 1R6A/2R1F 2R8� 5R5A 5R5A
________________________________________
*1： 這些項目及轉矩-轉速特性值是與SGDV型伺服單元組合后運行時，電樞線圈溫度為100°C時的值。其他是在20°C時的值。
*2： 額定轉矩表示安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40°C時的連續容許轉矩值。
SGMJV-01A型：200×200×6mm
SGMJV-02A，-04A，-08A型：250×250×6mm
（注） （）內的數值為帶保持制動器電機的值。
________________________________________
 
伺服電機 SGMJV 轉矩-轉速特性 A：連續使用區域      B：反復使用區域

________________________________________
（注） 1 反復使用區域的特性會因電源電壓而變動。
     實線表示三相200V、單相230V輸入時的特性；虛線表示單相200V輸入時的特性；
     點劃線表示單相100V輸入時的特性。
     但SGMJV-A5A的三相200V和單相200V輸入特性相同。
  2 若有效轉矩在額定轉矩以內，則可在反復使用區域內使用。
  3 對于超過20m的伺服電機主回路電纜，其電壓將會增大，反復使用區域會變窄，敬請注意。
 
伺服電機 SGMJV 外形

● 50W～100W
 
型號
SGMJV- L LL LM S 螺孔×深度 鍵槽尺寸 大致
質量
kg
      QK U W T 
A5A􀋈A21
(A5A􀋈A2C) 94
(139) 69
(114) 37 8 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.3
(0.6)
A5A􀋈A61
(A5A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
01A􀋈A21
(01A􀋈A2C) 107.5
(152.5) 82.5
(127.5) 50.5 8 不帶螺孔 不帶鍵槽 0.4
(0.7)
01A􀋈A61
(01A􀋈A6C)     M3×6L 14 1.8 3 3 
________________________________________
（注）  （  ）內的數值為帶制動器電機的型號及數值。

伺服電機 SGMJV 外形

● 200W～750W
 
型號
SGMJV- L LL LM 法蘭面尺寸 S 螺孔
×
深度 鍵槽尺寸 MD MW MH 大致
質量
kg
    LR LE LG LC LA LB LZ   QK U W  T    
02A􀋈A21
(02A􀋈A2C) 110
(150) 80
(120) 51 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.3 21 13 0.9
（1.5）
02A􀋈A61
(02A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
04A􀋈A21
(04A􀋈A2C) 128.5
(168.5) 98.5
(138.5) 69.5 30 3 6 60 70 50 5.5 14 不帶
螺孔 不帶鍵槽 8.3 21 13 1.3
（1.9）
04A􀋈A61
(04A􀋈A6C)            M5×8L 14 3 5  5    
08A􀋈A21
(08A􀋈A2C) 155
(200) 115
(160) 85 40 3 8 80 90 70 7 19 不帶
螺孔 不帶鍵槽 13.8 27 15 2.7
（3.6）
08A􀋈A61
(08A􀋈A6C)            M5×8L 22 3.5 6  6    
 
________________________________________（注） （  ）內的數值為帶制動器電機的型號及數值。
安川伺服電機中國地區簽約代理—武漢森東自控系統有限公司
聯系人：范慕仰13871270593,13317191937，段東方13797058315
電話：027-87559152，18971062898，18971198358
傳真：027-87559152          QQ：1031653437,1176638325
E-mail：WHFA@msn.com  阿里旺旺：WuhanForeast,foolfan
http://www.WuhanForeast.com
http://www.WHfas.com
http://www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn/
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址：武漢市洪山區華中科技大學西二區12號
武漢森東自控系統有限公司—安川伺服電機中國地區簽約代理