|
|
安川SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型伺服單元代理—武漢森東自控
額定值和規格
伺服單元 SGDV 模擬量電壓•脈沖序列指令型 額定值和規格
● 額定值
伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
連續輸出電流 Arms 1.7 2.9
最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
再生電阻 無
主回路* DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
控制回路 DC24V DC24V±15%
________________________________________
*: 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是,輸入DC24V時,伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿
足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看P.6【轉矩-轉速特性】。
● 基本規格
項目 規格
控制方式 PWM控制 正弦波電流驅動方式
反饋 串行編碼器 17位(增量/絕對值)
使
用
條
件 環境溫度 0~55°C
保管溫度 -20~+85°C
使用濕度 90%RH以下 不得凍結、結露
保管濕度 90%RH以下
抗振性 4.9m/s2
抗沖擊強度 19.6m/s2
保護等級 IP10 應確保:
• 無腐蝕性、可燃性氣體
• 無水、油、藥品飛濺
• 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
污染度 2
標高 1000m以下
其它 無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
依據標準 UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
安裝類型 基座安裝型
性
能 速度控制范圍 1:5000(速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
速度波動率*1 負載波動 0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
電壓波動 額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
溫度波動 25±25°C:±0.1%以下(額定轉速時)
轉矩控制精度
(再現性) ±1%
軟件啟動時間設定 0~10s(可分別設定加速•減速)
輸入
輸出
信號 順控
輸入
信號 編碼器分頻
脈沖輸出 A相,B相,C相:線驅動輸出*2
分頻比:可任意設定*3
可分配的
輸入信號 點數 7點
功能 •伺服ON(/S-ON)
•控制方式切換(/C-SEL)
•P動作(/P-CON)
•SEN信號(/SEN)
•禁止正轉驅動(P-OT),
禁止反轉驅動(N-OT)
•零位固定(/ZCLAMP)
•指令脈沖禁止(/INHIBIT)
•報警復位(/ALM-RST)
•增益切換(/G-SEL)
•正轉側電流限制(/P-CL),
反轉側電流限制(/N-CL)
•指令脈沖輸入倍率切換(/PSEL)
•內部設定速度切換
(/SPD-D,/SPD-A,/SPD-B)
可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
順控
輸出
信號 固定輸出 伺服報警(ALM)
可分配的
輸出信號 點數 3點
功能
•定位完成(/COIN)
•制動器(/BK)
•速度一致檢出(/V-CMP)
•警告(/WARN)
•旋轉檢出(/TGON)
•定位接近(/NEAR)
•伺服準備就緒(/S-RDY)
•指令脈沖輸入倍率切換
(/PSELA)
•轉矩限制檢出(/CLT)
•速度限制檢出(/VLT)
可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
通信功能 數字操作器 支持Σ-Ⅴ用數字操作器(型號:JUSP-0P05A-1-E)
通過模擬量監視單元(型號:JUSP-PC001-E)或者
數字操作器中繼電纜(型號:JZSP-CF1S00-A3-E)連接
電腦通信
(USB) 支持SigmaWin+
依據USB1.1規格(12Mbps)
顯示功能 ALM(紅),RDY(綠)
觀測用模擬量監視功能 點數:2點
輸出電壓范圍:DC±10V(直線性有效范圍±8V)
通過模擬量監視單元(規格:JUSP-PC001-E)輸出
動態制動器(DB) 無
再生處理 無
超程(OT)防止 P-OT,N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
保護功能 過電流,過電壓,欠電壓,過載等
輔助功能 增益調試,報警記錄,JOG運行,原點搜索等
模擬
量電
壓指
令型 速
度
控
制 軟起動時間設定 0~10s(可分別設定加速/減速)
輸入
信號 指令電壓 最大輸入電壓:±12V(正電壓指令時電機正轉)
DC6V/額定轉速[出廠設定]可變更輸入增益設定
輸入阻抗 約14kΩ
回路時間常數 30μs
內部
設定
速度
控制 旋轉方向選擇 使用P動作信號
速度選擇 使用正轉側/逆轉側外部轉矩限制信號輸入
(選擇第1~3速度)
兩者均為OFF時,停止或變為其他控制方式
轉
矩
控
制 輸入
信號 指令電壓 最大輸入電壓:±12V(正電壓指令時輸出正轉側轉矩)
DC3V/額定轉矩[出廠設定]可變更輸入增益設定
輸入阻抗 約14kΩ
回路時間常數 16μs
脈
沖
系
列
指
令
型 位
置
控
制 前饋補償 0~100%
定位完成
寬度設定 0~1073741824指令單位
輸
入
信
號 指令
脈沖 輸入
脈沖
種類 選擇以下任意1種類:
符號+脈沖序列
CW+CCW脈沖序列
90°相位差兩相脈沖
輸入
脈沖
形態 支持線驅動、集電極開路
最大
輸入
脈沖
頻率*4 線驅動
符號+脈沖序列,CWCCW脈沖序列:4Mpps
90°相位差兩相脈沖:1Mpps
集電極開路
符號+脈沖序列,CWCCW脈沖序列:200kpps
90°相位差兩相脈沖:200kpps
指令
脈沖
輸入
倍率
切換 1~100倍
清除信號 位置偏差清除
支持線驅動、集電極開路
________________________________________
*1: 速度波動率由下式定義:
速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
額定轉速
電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2: 僅有脈沖序列指令型可選擇集電極開路輸出對應品。
*3: 詳細請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計•維護篇(資料編號:SIJP S800000 81)】的
【5.3.7 編碼器分頻脈沖輸出的設定】。
*4: 最大指令頻率在1Mpps以上時,輸入輸出信號電纜請使用屏蔽線,屏蔽線兩端需接地。
伺服單元側的屏蔽線請連接至插頭殼上。
伺服電機單元 SGDV (模擬量電壓•脈沖序列指令型)外形
電源電壓(V) 選配 最大適用電機 額定輸出(W)
DC24V
DC48V 基座安裝型 • 11,30
安川伺服電機中國地區簽約代理—武漢森東自控系統有限公司
聯系人:范慕仰13871270593,13317191937,段東方13797058315
電話:027-87559152,18971062898,18971198358
傳真:027-87559152 QQ:1031653437,1176638325
E-mail:WHFA@msn.com 阿里旺旺:WuhanForeast,foolfan
http://www.WuhanForeast.com
http://www.WHfas.com
http://www.whfas.cn
http://foreast.china.b2b.cn/
http://WuhanForeast.cn.1688.com/
http://foreast.taobao.com
地址:武漢市洪山區華中科技大學西二區12號
武漢森東自控系統有限公司—安川伺服電機中國地區簽約代理