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安川SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型伺服單元經代理—武漢森東自控

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產品價格: 1/人民幣 
最后更新: 2013-10-19 09:47:55
產品產地: 日本
發貨地: 武漢 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
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  • 公司基本資料信息
    • 武漢森東自控系統有限公司
    • 范慕仰先生 銷售經理
    • 會員[試用會員產品]
    • 郵件1176638325@qq.com
    • 手機13871270593
    • 電話
    • 傳真
    • 地址武漢市光谷財富一路8號
    • 進入商鋪
     
    產品詳細說明

    安川SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型伺服單元代理—武漢森東自控
     
    額定值和規格

    伺服單元 SGDV 模擬量電壓•脈沖序列指令型 額定值和規格

    ● 額定值
     伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
     最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
     連續輸出電流 Arms 1.7 2.9
     最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
     再生電阻 無
     主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
     控制回路  DC24V DC24V±15%
    ________________________________________
    *: 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是,輸入DC24V時,伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿

    足輸入DC48V時的特性。
    詳細請參看P.6【轉矩-轉速特性】。

    ● 基本規格
     項目  規格
     控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
     反饋  串行編碼器 17位(增量/絕對值)
    使


    件  環境溫度  0~55°C
      保管溫度  -20~+85°C
      使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
      保管濕度  90%RH以下 
      抗振性  4.9m/s2
      抗沖擊強度  19.6m/s2
      保護等級  IP10  應確保:
     • 無腐蝕性、可燃性氣體
     • 無水、油、藥品飛濺
     • 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
      污染度  2 
      標高  1000m以下
      其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
     依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安裝類型  基座安裝型

    能  速度控制范圍  1:5000(速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
      速度波動率*1  負載波動  0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
       電壓波動  額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
       溫度波動  25±25°C:±0.1%以下(額定轉速時)
      轉矩控制精度
     (再現性)  ±1%
      軟件啟動時間設定  0~10s(可分別設定加速•減速)
    輸入
    輸出
    信號 順控
    輸入
    信號  編碼器分頻
     脈沖輸出  A相,B相,C相:線驅動輸出*2
     分頻比:可任意設定*3
       可分配的
     輸入信號  點數  7點
        功能  •伺服ON(/S-ON)
     •控制方式切換(/C-SEL)
     •P動作(/P-CON)
     •SEN信號(/SEN)
     •禁止正轉驅動(P-OT),
      禁止反轉驅動(N-OT)
     •零位固定(/ZCLAMP)
     •指令脈沖禁止(/INHIBIT)
     •報警復位(/ALM-RST)
     •增益切換(/G-SEL)
     •正轉側電流限制(/P-CL),
      反轉側電流限制(/N-CL)
     •指令脈沖輸入倍率切換(/PSEL)
     •內部設定速度切換
      (/SPD-D,/SPD-A,/SPD-B)
     可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
     順控
    輸出
    信號  固定輸出  伺服報警(ALM)
       可分配的
     輸出信號  點數  3點
        功能 
    •定位完成(/COIN)
     •制動器(/BK)
     •速度一致檢出(/V-CMP)
     •警告(/WARN)
     •旋轉檢出(/TGON)
     •定位接近(/NEAR)
     •伺服準備就緒(/S-RDY)
     •指令脈沖輸入倍率切換
      (/PSELA)
     •轉矩限制檢出(/CLT)
     •速度限制檢出(/VLT)
     可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
     通信功能  數字操作器  支持Σ-Ⅴ用數字操作器(型號:JUSP-0P05A-1-E)
     通過模擬量監視單元(型號:JUSP-PC001-E)或者
     數字操作器中繼電纜(型號:JZSP-CF1S00-A3-E)連接
      電腦通信
     (USB)  支持SigmaWin+
     依據USB1.1規格(12Mbps)
     顯示功能  ALM(紅),RDY(綠)
     觀測用模擬量監視功能  點數:2點
     輸出電壓范圍:DC±10V(直線性有效范圍±8V)
     通過模擬量監視單元(規格:JUSP-PC001-E)輸出
     動態制動器(DB)  無
     再生處理  無
     超程(OT)防止  P-OT,N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
     保護功能  過電流,過電壓,欠電壓,過載等
     輔助功能  增益調試,報警記錄,JOG運行,原點搜索等
    模擬
    量電
    壓指
    令型 速


    制  軟起動時間設定  0~10s(可分別設定加速/減速)
      輸入
    信號  指令電壓   最大輸入電壓:±12V(正電壓指令時電機正轉)
     DC6V/額定轉速[出廠設定]可變更輸入增益設定
        輸入阻抗  約14kΩ
        回路時間常數  30μs
      內部
    設定
    速度
    控制  旋轉方向選擇  使用P動作信號
        速度選擇  使用正轉側/逆轉側外部轉矩限制信號輸入
      (選擇第1~3速度)
     兩者均為OFF時,停止或變為其他控制方式
     轉


    制 輸入
    信號  指令電壓  最大輸入電壓:±12V(正電壓指令時輸出正轉側轉矩)
     DC3V/額定轉矩[出廠設定]可變更輸入增益設定
        輸入阻抗  約14kΩ
        回路時間常數  16μs






    型 位


    制  前饋補償  0~100%
       定位完成
     寬度設定  0~1073741824指令單位
      輸


    號 指令
    脈沖  輸入
     脈沖
     種類  選擇以下任意1種類:
     符號+脈沖序列
     CW+CCW脈沖序列
     90°相位差兩相脈沖
         輸入
     脈沖
     形態  支持線驅動、集電極開路
         最大
     輸入
     脈沖
     頻率*4  線驅動
     符號+脈沖序列,CWCCW脈沖序列:4Mpps
     90°相位差兩相脈沖:1Mpps
     集電極開路
     符號+脈沖序列,CWCCW脈沖序列:200kpps
     90°相位差兩相脈沖:200kpps
         指令
     脈沖
     輸入
     倍率
     切換  1~100倍
         清除信號  位置偏差清除
     支持線驅動、集電極開路
    ________________________________________
    *1: 速度波動率由下式定義:
     速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
      額定轉速 
     電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
    將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
    *2: 僅有脈沖序列指令型可選擇集電極開路輸出對應品。
    *3: 詳細請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計•維護篇(資料編號:SIJP S800000 81)】的

    【5.3.7 編碼器分頻脈沖輸出的設定】。
    *4: 最大指令頻率在1Mpps以上時,輸入輸出信號電纜請使用屏蔽線,屏蔽線兩端需接地。
    伺服單元側的屏蔽線請連接至插頭殼上。
     
    伺服電機單元 SGDV  (模擬量電壓•脈沖序列指令型)外形
     電源電壓(V)  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
     DC24V
     DC48V  基座安裝型  • 11,30
     
    安川伺服電機中國地區簽約代理—武漢森東自控系統有限公司
    聯系人:范慕仰13871270593,13317191937,段東方13797058315
    電話:027-87559152,18971062898,18971198358
    傳真:027-87559152          QQ:1031653437,1176638325
    E-mail:WHFA@msn.com  阿里旺旺:WuhanForeast,foolfan
    http://www.WuhanForeast.com
    http://www.WHfas.com
    http://www.whfas.cn
    http://foreast.china.b2b.cn/
    http://WuhanForeast.cn.1688.com/
    http://foreast.taobao.com
    地址:武漢市洪山區華中科技大學西二區12號
    武漢森東自控系統有限公司—安川伺服電機中國地區簽約代理


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