安川SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型伺服單元經代理—武漢森東自控

安川SGDV模擬量電壓•脈沖序列指令型伺服單元代理—武漢森東自控
 
額定值和規格

伺服單元 SGDV 模擬量電壓•脈沖序列指令型 額定值和規格

● 額定值
 伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
 最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
 連續輸出電流 Arms 1.7 2.9
 最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
 再生電阻 無
 主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
 控制回路  DC24V DC24V±15%
________________________________________
*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿

足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看P.6【轉矩-轉速特性】。

● 基本規格
 項目  規格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件  環境溫度  0～55°C
  保管溫度  -20~+85°C
  使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
  保管濕度  90%RH以下 
  抗振性  4.9m/s2
  抗沖擊強度  19.6m/s2
  保護等級  IP10  應確保：
 • 無腐蝕性、可燃性氣體
 • 無水、油、藥品飛濺
 • 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
  污染度  2 
  標高  1000m以下
  其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能  速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
  速度波動率*1  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
   電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
   溫度波動  25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時）
  轉矩控制精度
 （再現性）  ±1%
  軟件啟動時間設定  0～10s（可分別設定加速•減速）
輸入
輸出
信號 順控
輸入
信號  編碼器分頻
 脈沖輸出  A相，B相，C相：線驅動輸出*2
 分頻比：可任意設定*3
   可分配的
 輸入信號  點數  7點
    功能  •伺服ON（/S-ON）
 •控制方式切換（/C-SEL）
 •P動作（/P-CON）
 •SEN信號（/SEN）
 •禁止正轉驅動（P-OT），
  禁止反轉驅動（N-OT）
 •零位固定（/ZCLAMP）
 •指令脈沖禁止（/INHIBIT）
 •報警復位（/ALM-RST）
 •增益切換（/G-SEL）
 •正轉側電流限制（/P-CL），
  反轉側電流限制（/N-CL）
 •指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL）
 •內部設定速度切換
  （/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B）
 可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
 順控
輸出
信號  固定輸出  伺服報警（ALM）
   可分配的
 輸出信號  點數  3點
    功能 
•定位完成（/COIN）
 •制動器（/BK）
 •速度一致檢出（/V-CMP）
 •警告（/WARN）
 •旋轉檢出（/TGON）
 •定位接近（/NEAR）
 •伺服準備就緒（/S-RDY）
 •指令脈沖輸入倍率切換
  （/PSELA）
 •轉矩限制檢出（/CLT）
 •速度限制檢出（/VLT）
 可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
 通信功能  數字操作器  支持Σ-Ⅴ用數字操作器（型號：JUSP-0P05A-1-E）
 通過模擬量監視單元（型號：JUSP-PC001-E）或者
 數字操作器中繼電纜（型號：JZSP-CF1S00-A3-E）連接
  電腦通信
 （USB）  支持SigmaWin+
 依據USB1.1規格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠）
 觀測用模擬量監視功能  點數：2點
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監視單元（規格：JUSP-PC001-E）輸出
 動態制動器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
 保護功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等
模擬
量電
壓指
令型 速
度
控
制  軟起動時間設定  0～10s（可分別設定加速/減速）
  輸入
信號  指令電壓   最大輸入電壓：±12V（正電壓指令時電機正轉）
 DC6V/額定轉速[出廠設定]可變更輸入增益設定
    輸入阻抗  約14kΩ
    回路時間常數  30μs
  內部
設定
速度
控制  旋轉方向選擇  使用P動作信號
    速度選擇  使用正轉側/逆轉側外部轉矩限制信號輸入
  （選擇第1～3速度）
 兩者均為OFF時，停止或變為其他控制方式
 轉
矩
控
制 輸入
信號  指令電壓  最大輸入電壓：±12V（正電壓指令時輸出正轉側轉矩）
 DC3V/額定轉矩[出廠設定]可變更輸入增益設定
    輸入阻抗  約14kΩ
    回路時間常數  16μs
脈
沖
系
列
指
令
型 位
置
控
制  前饋補償  0～100%
   定位完成
 寬度設定  0～1073741824指令單位
  輸
入
信
號 指令
脈沖  輸入
 脈沖
 種類  選擇以下任意1種類：
 符號+脈沖序列
 CW+CCW脈沖序列
 90°相位差兩相脈沖
     輸入
 脈沖
 形態  支持線驅動、集電極開路
     最大
 輸入
 脈沖
 頻率*4  線驅動
 符號+脈沖序列，CWCCW脈沖序列：4Mpps
 90°相位差兩相脈沖：1Mpps
 集電極開路
 符號+脈沖序列，CWCCW脈沖序列：200kpps
 90°相位差兩相脈沖：200kpps
     指令
 脈沖
 輸入
 倍率
 切換  1～100倍
     清除信號  位置偏差清除
 支持線驅動、集電極開路
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*1： 速度波動率由下式定義：
 速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
  額定轉速 
 電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 僅有脈沖序列指令型可選擇集電極開路輸出對應品。
*3： 詳細請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計•維護篇（資料編號：SIJP S800000 81）】的

【5.3.7 編碼器分頻脈沖輸出的設定】。
*4： 最大指令頻率在1Mpps以上時，輸入輸出信號電纜請使用屏蔽線，屏蔽線兩端需接地。
伺服單元側的屏蔽線請連接至插頭殼上。
 
伺服電機單元 SGDV  （模擬量電壓•脈沖序列指令型）外形
 電源電壓（V）  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
 DC24V
 DC48V  基座安裝型  • 11，30
 
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