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安川SGDV M-III伺服單元經(jīng)銷代理—武漢森東自控

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產(chǎn)品價格: 1/人民幣 
最后更新: 2013-10-19 09:41:32
產(chǎn)品產(chǎn)地: 日本
發(fā)貨地: 武漢 (發(fā)貨期:當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數(shù): 97
詢價  試用會員產(chǎn)品
  • 公司基本資料信息
  •  
    產(chǎn)品詳細說明

    安川SGDV M-III伺服單元代理—武漢森東自控
    MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型 額定值和規(guī)格

    ● 額定值
     伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
     最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
     連續(xù)輸出電流 Arms 1.7 2.9
     最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
     再生電阻 無
     主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
     控制回路  DC24V DC24V±15%
     
    ________________________________________
    *: 主回路電源可對應(yīng)DC24V/DC48V。但是,輸入DC24V時,伺服電機的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
    詳細請參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。


    ● 基本規(guī)格
     項目  規(guī)格
     控制方式  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動方式
     反饋  串行編碼器 17位(增量/絕對值)
    使


    件  環(huán)境溫度  0~55°C
      保管溫度  -20~+85°C
      使用濕度  90%RH以下  不得凍結(jié)、結(jié)露
      保管濕度  90%RH以下 
      抗振性  4.9m/s2
      抗沖擊強度  19.6m/s2
      保護等級  IP10  應(yīng)確保:
     • 無腐蝕性、可燃性氣體
     • 無水、油、藥品飛濺
     • 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
      污染度  2 
      標(biāo)高  1000m以下
      其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
     依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安裝類型  基座安裝型

    能  速度控制范圍  1:5000(速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負載時不停止條件下的數(shù)值)
      速度波動率*1  負載波動  0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
       電壓波動  額定電壓±10%:0%(額定轉(zhuǎn)速時)
       溫度波動  25±25°C:±0.1%以下(額定轉(zhuǎn)速時)
      轉(zhuǎn)矩控制精度
     (再現(xiàn)性)  ±1%
      軟件啟動時間設(shè)定  0~10s(可分別設(shè)定加速•減速)
    輸入
    輸出
    信號 順控
    輸入
    信號  可分配的輸入信號  點數(shù)  3點
        功能  •原點復(fù)歸減速開關(guān)信號(/DEC)
     •外部閂鎖信號(/EXT 1)
     •禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(P-OT),
      禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(N-OT)
     •正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制(/P-CL),
      逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機制(/N-CL)
     可進行信號的分配以及負邏輯的變更
     順控
    輸出
    信號  固定輸出  伺服報警(ALM)
       可分配的輸出信號  點數(shù)  3點
        功能  •定位完成(/COIN)
     •速度限制檢出(/VLT)
     •速度一致檢出(/V-CMP)
     •制動器(/BK)
     •旋轉(zhuǎn)檢出(/TGON)
     •警告(/WARN)
     •伺服準(zhǔn)備就緒(/S-RDY)
     •定位接近(/NEAR)
     •轉(zhuǎn)矩限制檢出(/CLT)
     可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
     通信功能  電腦通信
     (USB)  支持SigmaWin+
     依據(jù)USB1.1規(guī)格(12Mbps)
     顯示功能  ALM(紅),RDY(綠),LK1(綠),
     LK2(綠),CON(綠)
     MECHATROLINK-Ⅲ
     通信設(shè)定用開關(guān)  撥位開關(guān)(S1)  桿數(shù):8桿*2
      撥位開關(guān)(S2)  桿數(shù):4桿*2
     觀測用模擬量監(jiān)視功能  點數(shù):2點
     輸出電壓范圍:DC±10V(直線性有效范圍±8V)
     通過模擬量監(jiān)視單元(規(guī)格:JUSP-PC001-E)輸出
     動態(tài)制動器(DB)  無
     再生處理  無
     超程(OT)防止  P-OT,N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
     保護功能  過電流,過電壓,欠電壓,過載等
     輔助功能  增益調(diào)試,報警記錄,JOG運行,原點搜索等
     MECHATROLINK-Ⅲ
     通信  通信協(xié)議  MECHATROLINK-Ⅲ
      站地址設(shè)定  03H~EFH(最大連接子站數(shù):62站)
     用撥位開關(guān)(S1)設(shè)定
      傳輸速度  100Mbps
      傳輸周期  125μs,250μs,500μs,750μs,
     1ms~4.0ms(0.5ms的倍數(shù))
      傳輸通信字數(shù)  16字節(jié)/站,32字節(jié)/站,48字節(jié)/站
     用撥位開關(guān)(S2)選擇
     指令方式  動作規(guī)格  基于MECHATROLINK-Ⅲ通信的
     位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
      指令輸入  MECHATROLINK指令
     (順控,運動控制,數(shù)據(jù)設(shè)定/參照,監(jiān)視,調(diào)整等)
      編譯  MECHATROLINK-Ⅲ標(biāo)準(zhǔn)伺服編譯
     MECHATROLINK-Ⅱ互換編譯
    ________________________________________
    *1: 速度波動率由下式定義:
     速度波動率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
      額定轉(zhuǎn)速 
     電壓波動與溫度波動將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
    將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示,分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
    *2: 詳細內(nèi)容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設(shè)計•維護篇(資料編號:SIJP S800000 83)】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅲ通信開關(guān)(S1,S2)的設(shè)定】。
     
     
    SGDV型(MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型)  外形
     
    11W~30W
    伺服電機單元 SGDV  (MECHATROLINK-Ⅲ通信指令型)外形
     電源電壓(V)  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
     DC24V
     DC48V  基座安裝型  • 11,30
     
    安川伺服電機中國地區(qū)簽約代理—武漢森東自控系統(tǒng)有限公司
    聯(lián)系人:范慕仰13871270593,13317191937,段東方13797058315
    電話:027-87559152,18971062898,18971198358
    傳真:027-87559152          QQ:1031653437,1176638325
    E-mail:WHFA@msn.com  阿里旺旺:WuhanForeast,foolfan
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    http://foreast.china.b2b.cn/
    http://WuhanForeast.cn.1688.com/
    http://foreast.taobao.com
    地址:武漢市洪山區(qū)華中科技大學(xué)西二區(qū)12號
    武漢森東自控系統(tǒng)有限公司—安川伺服電機中國地區(qū)簽約代理


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