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當前位置: 首頁 » 供應產品 » 工控 » 綜合 »安川SGDV MII伺服單元代理—武漢森東自控

安川SGDV MII伺服單元代理—武漢森東自控

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產品價格: 1/人民幣 
最后更新: 2013-10-18 11:37:13
產品產地: 日本
發貨地: 武漢 (發貨期:當天內發貨)
供應數量: 不限
有效期: 長期有效
最少起訂: 1
瀏覽次數: 66
詢價  試用會員產品
  • 公司基本資料信息
    • 武漢森東自控系統有限公司
    • 范慕仰先生 銷售經理
    • 會員[試用會員產品]
    • 郵件1176638325@qq.com
    • 手機13871270593
    • 電話
    • 傳真
    • 地址武漢市光谷財富一路8號
    • 進入商鋪
     
    產品詳細說明

    安川SGDV MII 伺服單元代理—武漢森東自控
     
    額定值和規格
    伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規格

    ● 額定值
     伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
     最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
     連續輸出電流 Arms 1.7 2.9
     最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
     再生電阻 無
     主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
     控制回路  DC24V DC24V±15%
    ________________________________________
    *: 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是,輸入DC24V時,伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
    詳細請參看樣本的【轉矩-轉速特性】。


    ● 基本規格
     項目  規格
     控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
     反饋  串行編碼器 17位(增量/絕對值)
    使


    件  環境溫度  0~55°C
      保管溫度  -20~+85°C
      使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
      保管濕度  90%RH以下 
      抗振性  4.9m/s2
      抗沖擊強度  19.6m/s2
      保護等級  IP10  應確保:
     • 無腐蝕性、可燃性氣體
     • 無水、油、藥品飛濺
     • 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
      污染度  2 
      標高  1000m以下
      其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
     依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
     EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
     安裝類型  基座安裝型

    能  速度控制范圍  1:5000(速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值)
      速度波動率*1  負載波動  0~100%負載時:±0.01%以下(額定轉速時)
       電壓波動  額定電壓±10%:0%(額定轉速時)
       溫度波動  25±25°C:±0.1%以下(額定轉速時)
      轉矩控制精度
     (再現性)  ±1%
      軟件啟動時間設定*2  0~10s(可分別設定加速•減速)
    輸入
    輸出
    信號 順控
    輸入
    信號  可分配的輸入信號  點數  3點
        功能  •原點復歸減速開關信號(/DEC)
     •外部閂鎖信號(/EXT 1)
     •禁止正轉驅動(P-OT),
      禁止反轉驅動(N-OT)
     •正轉側外部轉矩限制(/P-CL),
      逆轉側外部旋轉機制(/N-CL)
     可進行信號的分配以及負邏輯的變更
     順控
    輸出
    信號  固定輸出  伺服報警(ALM)
       可分配的輸出信號  點數  3點
        功能  •定位完成(/COIN)
     •速度限制檢出(/VLT)
     •速度一致檢出(/V-CMP)
     •制動器(/BK)
     •旋轉檢出(/TGON)
     •警告(/WARN)
     •伺服準備就緒(/S-RDY)
     •定位接近(/NEAR)
     •轉矩限制檢出(/CLT)
     可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
     通信功能  電腦通信
     (USB)  支持SigmaWin+
     依據USB1.1規格(12Mbps)
     顯示功能  ALM(紅),RDY(綠),COM(綠)
     MECHATROLINK-Ⅱ
     通信設定用開關  撥位開關(SW1)  桿數:4個撥桿×2個*3
      撥位開關(SW2) 
     觀測用模擬量監視功能  點數:2點
     輸出電壓范圍:DC±10V(直線性有效范圍±8V)
     通過模擬量監視單元(規格:JUSP-PC001-E)輸出
     動態制動器(DB)  無
     再生處理  無
     超程(OT)防止  P-OT,N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
     保護功能  過電流,過電壓,欠電壓,過載等
     輔助功能  增益調試,報警記錄,JOG運行,原點搜索等
     MECHATROLINK-Ⅱ
     通信  通信協議  MECHATROLINK-Ⅱ
      站地址設定  41H~5FH(最大連接子站數:30站)
     用撥位開關(SW1,SW2)選擇
      傳輸速度  10Mbps,4Mbps
     用撥位開關(SW2)選擇
      傳輸周期  250μs,0.5ms~4.0ms(0.5ms的倍數)
      傳輸通信字數  17字節/站,32字節/站
     用撥位開關(SW2)選擇
     指令方式  動作規格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
     位置控制、速度控制、轉矩控制
      指令輸入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
     (順控,運動控制,數據設定/參照,監視,調整等)
    ________________________________________
    *1: 速度波動率由下式定義:
     速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
      額定轉速 
     電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
    將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示,分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
    *2: 關于軟件起動請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇(資料編號:SIJP S800000 54)】的【4.2.10 速度指令(VELCTRL:3CH)】。
    *3: 詳細內容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計•維護篇(資料編號:SIJP S800000 82)】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關(SW1,SW2)的設定】。
     
     
    伺服電機單元 SGDV  (MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型)外形
     電源電壓(V)  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
     DC24V
     DC48V  基座安裝型  • 11,30
     
    安川伺服電機中國地區簽約代理—武漢森東自控系統有限公司
    聯系人:范慕仰13871270593,13317191937,段東方13797058315
    電話:027-87559152,18971062898,18971198358
    傳真:027-87559152          QQ:1031653437,1176638325
    E-mail:WHFA@msn.com  阿里旺旺:WuhanForeast,foolfan
    http://www.WuhanForeast.com
    http://www.WHfas.com
    http://www.whfas.cn
    http://foreast.china.b2b.cn/
    http://WuhanForeast.cn.1688.com/
    http://foreast.taobao.com
    地址:武漢市洪山區華中科技大學西二區12號
    武漢森東自控系統有限公司—安川伺服電機中國地區簽約代理


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