安川SGDV MII伺服單元代理—武漢森東自控

安川SGDV MII 伺服單元代理—武漢森東自控
 
額定值和規格
伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規格

● 額定值
 伺服單元型號 SGDV-���� 1R7E 2R9E
 最大使用電機容量 kW 0.011 0.030
 連續輸出電流 Arms 1.7 2.9
 最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
 再生電阻 無
 主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
 控制回路  DC24V DC24V±15%
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*： 主回路電源可對應DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時，伺服電機的轉矩-轉速特性有時候不能滿足輸入DC48V時的特性。
詳細請參看樣本的【轉矩-轉速特性】。

● 基本規格
 項目  規格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅動方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對值）
使
用
條
件  環境溫度  0～55°C
  保管溫度  -20~+85°C
  使用濕度  90%RH以下  不得凍結、結露
  保管濕度  90%RH以下 
  抗振性  4.9m/s2
  抗沖擊強度  19.6m/s2
  保護等級  IP10  應確保：
 • 無腐蝕性、可燃性氣體
 • 無水、油、藥品飛濺
 • 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環境中
  污染度  2 
  標高  1000m以下
  其它  無靜電干擾、強電場、強磁場、放射線等
 依據標準  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能  速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉矩負載時不停止條件下的數值）
  速度波動率*1  負載波動  0～100%負載時：±0.01%以下（額定轉速時）
   電壓波動  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
   溫度波動  25±25°C：±0.1%以下（額定轉速時）
  轉矩控制精度
 （再現性）  ±1%
  軟件啟動時間設定*2  0～10s（可分別設定加速•減速）
輸入
輸出
信號 順控
輸入
信號  可分配的輸入信號  點數  3點
    功能  •原點復歸減速開關信號（/DEC）
 •外部閂鎖信號（/EXT 1）
 •禁止正轉驅動（P-OT），
  禁止反轉驅動（N-OT）
 •正轉側外部轉矩限制（/P-CL），
  逆轉側外部旋轉機制（/N-CL）
 可進行信號的分配以及負邏輯的變更
 順控
輸出
信號  固定輸出  伺服報警（ALM）
   可分配的輸出信號  點數  3點
    功能  •定位完成（/COIN）
 •速度限制檢出（/VLT）
 •速度一致檢出（/V-CMP）
 •制動器（/BK）
 •旋轉檢出（/TGON）
 •警告（/WARN）
 •伺服準備就緒（/S-RDY）
 •定位接近（/NEAR）
 •轉矩限制檢出（/CLT）
 可進行信號的分配以及正/負邏輯的變更
 通信功能  電腦通信
 （USB）  支持SigmaWin+
 依據USB1.1規格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信設定用開關  撥位開關（SW1）  桿數：4個撥桿×2個*3
  撥位開關（SW2） 
 觀測用模擬量監視功能  點數：2點
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監視單元（規格：JUSP-PC001-E）輸出
 動態制動器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動作時減速停止或自由運行停止
 保護功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調試，報警記錄，JOG運行，原點搜索等
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信  通信協議  MECHATROLINK-Ⅱ
  站地址設定  41H～5FH（最大連接子站數：30站）
 用撥位開關（SW1，SW2）選擇
  傳輸速度  10Mbps，4Mbps
 用撥位開關（SW2）選擇
  傳輸周期  250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數）
  傳輸通信字數  17字節/站，32字節/站
 用撥位開關（SW2）選擇
 指令方式  動作規格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
 位置控制、速度控制、轉矩控制
  指令輸入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
 （順控，運動控制，數據設定/參照，監視，調整等）
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*1： 速度波動率由下式定義：
 速度波動率= 空載轉速-滿載轉速 ×100%
  額定轉速 
 電壓波動與溫度波動將以轉速的變化來體現。
將該轉速的變化用額定轉速的比率來表示，分別為由電壓波動與溫度波動引起的速度波動率。
*2： 關于軟件起動請參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 詳細內容請參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊設計•維護篇（資料編號：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關（SW1，SW2）的設定】。
 
 
伺服電機單元 SGDV  （MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）外形
 電源電壓（V）  選配  最大適用電機 額定輸出(W)
 DC24V
 DC48V  基座安裝型  • 11，30
 
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