安川SGDV MII伺服單元代理—武漢森東自控

安川SGDV MII 伺服單元代理—武漢森東自控
 
額定值和規(guī)格
伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型 額定值和規(guī)格

● 額定值
 伺服單元型號(hào) SGDV-���� 1R7E 2R9E
 最大使用電機(jī)容量 kW 0.011 0.030
 連續(xù)輸出電流 Arms 1.7 2.9
 最大輸出電流 Arms 4.1 8.6
 再生電阻 無
 主回路*  DC48V DC24V±15% DC48V±15% DC24V±15% DC48V±15%
 控制回路  DC24V DC24V±15%
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*： 主回路電源可對(duì)應(yīng)DC24V/DC48V。但是，輸入DC24V時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性有時(shí)候不能滿足輸入DC48V時(shí)的特性。
詳細(xì)請(qǐng)參看樣本的【轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性】。

● 基本規(guī)格
 項(xiàng)目  規(guī)格
 控制方式  PWM控制 正弦波電流驅(qū)動(dòng)方式
 反饋  串行編碼器 17位（增量/絕對(duì)值）
使
用
條
件  環(huán)境溫度  0～55°C
  保管溫度  -20~+85°C
  使用濕度  90%RH以下  不得凍結(jié)、結(jié)露
  保管濕度  90%RH以下 
  抗振性  4.9m/s2
  抗沖擊強(qiáng)度  19.6m/s2
  保護(hù)等級(jí)  IP10  應(yīng)確保：
 • 無腐蝕性、可燃性氣體
 • 無水、油、藥品飛濺
 • 在塵土、灰塵、鹽分、金屬粉末較少的環(huán)境中
  污染度  2 
  標(biāo)高  1000m以下
  其它  無靜電干擾、強(qiáng)電場(chǎng)、強(qiáng)磁場(chǎng)、放射線等
 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)  UL508C, EB55011/A2 group1 classA,
 EN61000-6-2, EN61800-3, EN61800-5-1
 安裝類型  基座安裝型
性
能  速度控制范圍  1:5000（速度控制范圍的下限是額定轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)不停止條件下的數(shù)值）
  速度波動(dòng)率*1  負(fù)載波動(dòng)  0～100%負(fù)載時(shí)：±0.01%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
   電壓波動(dòng)  額定電壓±10%：0%（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
   溫度波動(dòng)  25±25°C：±0.1%以下（額定轉(zhuǎn)速時(shí)）
  轉(zhuǎn)矩控制精度
 （再現(xiàn)性）  ±1%
  軟件啟動(dòng)時(shí)間設(shè)定*2  0～10s（可分別設(shè)定加速•減速）
輸入
輸出
信號(hào) 順控
輸入
信號(hào)  可分配的輸入信號(hào)  點(diǎn)數(shù)  3點(diǎn)
    功能  •原點(diǎn)復(fù)歸減速開關(guān)信號(hào)（/DEC）
 •外部閂鎖信號(hào)（/EXT 1）
 •禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（P-OT），
  禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)（N-OT）
 •正轉(zhuǎn)側(cè)外部轉(zhuǎn)矩限制（/P-CL），
  逆轉(zhuǎn)側(cè)外部旋轉(zhuǎn)機(jī)制（/N-CL）
 可進(jìn)行信號(hào)的分配以及負(fù)邏輯的變更
 順控
輸出
信號(hào)  固定輸出  伺服報(bào)警（ALM）
   可分配的輸出信號(hào)  點(diǎn)數(shù)  3點(diǎn)
    功能  •定位完成（/COIN）
 •速度限制檢出（/VLT）
 •速度一致檢出（/V-CMP）
 •制動(dòng)器（/BK）
 •旋轉(zhuǎn)檢出（/TGON）
 •警告（/WARN）
 •伺服準(zhǔn)備就緒（/S-RDY）
 •定位接近（/NEAR）
 •轉(zhuǎn)矩限制檢出（/CLT）
 可進(jìn)行信號(hào)的分配以及正/負(fù)邏輯的變更
 通信功能  電腦通信
 （USB）  支持SigmaWin+
 依據(jù)USB1.1規(guī)格（12Mbps）
 顯示功能  ALM（紅），RDY（綠），COM（綠）
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信設(shè)定用開關(guān)  撥位開關(guān)（SW1）  桿數(shù)：4個(gè)撥桿×2個(gè)*3
  撥位開關(guān)（SW2） 
 觀測(cè)用模擬量監(jiān)視功能  點(diǎn)數(shù)：2點(diǎn)
 輸出電壓范圍：DC±10V（直線性有效范圍±8V）
 通過模擬量監(jiān)視單元（規(guī)格：JUSP-PC001-E）輸出
 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器（DB）  無
 再生處理  無
 超程（OT）防止  P-OT，N-OT輸入動(dòng)作時(shí)減速停止或自由運(yùn)行停止
 保護(hù)功能  過電流，過電壓，欠電壓，過載等
 輔助功能  增益調(diào)試，報(bào)警記錄，JOG運(yùn)行，原點(diǎn)搜索等
 MECHATROLINK-Ⅱ
 通信  通信協(xié)議  MECHATROLINK-Ⅱ
  站地址設(shè)定  41H～5FH（最大連接子站數(shù)：30站）
 用撥位開關(guān)（SW1，SW2）選擇
  傳輸速度  10Mbps，4Mbps
 用撥位開關(guān)（SW2）選擇
  傳輸周期  250μs，0.5ms～4.0ms（0.5ms的倍數(shù)）
  傳輸通信字?jǐn)?shù)  17字節(jié)/站，32字節(jié)/站
 用撥位開關(guān)（SW2）選擇
 指令方式  動(dòng)作規(guī)格  基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的
 位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制
  指令輸入  MECHATROLINK-Ⅱ指令
 （順控，運(yùn)動(dòng)控制，數(shù)據(jù)設(shè)定/參照，監(jiān)視，調(diào)整等）
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*1： 速度波動(dòng)率由下式定義：
 速度波動(dòng)率= 空載轉(zhuǎn)速-滿載轉(zhuǎn)速 ×100%
  額定轉(zhuǎn)速 
 電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)將以轉(zhuǎn)速的變化來體現(xiàn)。
將該轉(zhuǎn)速的變化用額定轉(zhuǎn)速的比率來表示，分別為由電壓波動(dòng)與溫度波動(dòng)引起的速度波動(dòng)率。
*2： 關(guān)于軟件起動(dòng)請(qǐng)參看【Σ-Ⅴ系列用戶手冊(cè)MECHATORLINK-Ⅱ指令篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 54）】的【4.2.10 速度指令（VELCTRL：3CH）】。
*3： 詳細(xì)內(nèi)容請(qǐng)參看【DC電源輸入Σ-Ⅴ系列用戶手冊(cè)設(shè)計(jì)•維護(hù)篇（資料編號(hào)：SIJP S800000 82）】的【4.1.1 MECHATORLINK-Ⅱ通信用開關(guān)（SW1，SW2）的設(shè)定】。
 
 
伺服電機(jī)單元 SGDV  （MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型）外形
 電源電壓（V）  選配  最大適用電機(jī) 額定輸出(W)
 DC24V
 DC48V  基座安裝型  • 11，30
 
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