安川SGDM伺服驅動器經銷商代理—武漢森東自控

安川SGDM伺服驅動器代理—武漢森東自控
 
SGDM（單相） | SGDM（三相）
伺服驅動器 SGDM 額定值•規格
 
● 單相 （AC200V/100V）
伺服驅動器型號SGDM-
A3ADA A5ADA 01ADA 02ADA 04ADA A3BDA A5BDA 01BDA 02BDA
適配伺服電機 SGMAH-
A3A A5A 01A 02A 04A A3B A5B 01B 02B
 SGMPH-
- - 01A 02A 04A - - 01B 02B
最大適配電機容量 (kW) 0.03 0.05 0.1 0.2 0.4 0.03 0.05 0.1 0.2
200V 連續輸出電流(Arms) 0.44 0.64 0.91 2.1 2.8 - - - -
 最大輸出電流(Arms) 1.3 2.0 2.8 6.5 8.5 - - - -
100V 連續輸出電流(Arms) - - - - - 0.66 0.95 2.4 3.0
 最大輸出電流(Arms) - - - - - 2.0 2.9 7.2 9.0
輸入電源 主回路  單相AC200～230V+10～-15%
 （50/60Hz）  單相AC100～115V+10～-15%
 （50/60Hz）
 控制回路  單相AC200～230V+10～-15%
 （50/60Hz）  單相AC100～115V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式  單相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
反饋  串行編碼器（增量式、絕對值）
構造  背裝形（亦可選插槽形）
概略質量 (kg) 0.8 1.1 0.8 1.1
● 三相 （200V）
伺服驅動型號SGDM-
05ADA 08ADA 10ADA 15ADA 20ADA 30ADA 50ADA 60ADA 75ADA 1AADA 1EADA
適配伺服電機 SGMAH-
- 08A - - - - - - - - -
 SGMPH-
- 08A - 15A - - - - - - -
 SGMGH-
05A□A - 09A□A 13A□A 20A□A 30A□A 44A□A 55A□A 75A□A 1AA□A 1EA□A
 SGMGH-
03A□B 06A□B 09A□B 12A□B 20A□B 30A□B 40A□B 55A□B - - -
 SGMSH-
- - 10A 15A 20A 30A 40A／50A - - - -
 SGMDH-
- - - - - 22A 32A／40A - - - -
最大適配電機容量(kW) 0.5 0.75 1.0 1.5 2.0 3.0 5.0 6.0 7.5 11 15
連續輸出電流
(Arms) 3.8 5.7 7.6 11.6 18.5 24.8 32.9 46.9 54.7 58.6 78.0
最大輸出電流
(Arms) 11.0 13.9 17 28 42 56 84 110 130 140 170
輸入
電源 主回路  三相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
 控制回路  單相AC200～230V+10～-15%（50/60Hz）
控制方式  三相全波整流 IGBT PWM控制 正弦波電流驅動方式
反饋  串行編碼器（增量式、絕對值）
構造  背裝形（亦可選插槽形）  背裝形
 （亦可選管道通風形）
概略質量(kg) 1.7 2.8 3.8 5.5 15 26
● 單相•三相共有規格
基本規格 使用條件 使用溫度/保存溫度  0～50℃/-20～+85℃
  使用•保存溫度  90%RH以下（不結露）
  標準高度  海拔1000m以下
  耐振動/耐沖擊  4.9m/s2/9.6m/s2
速度•轉矩控制模式 性能 速度控制范圍  1：5000 速度控制范圍下限以額定轉矩負載時不發生堵轉為基準
  速度變化率 負載變化率  0～100%負荷時：±0.01%以下（額定轉速時）
   電壓變化率  額定電壓±10%：0%（額定轉速時）
   溫度變化率  25±25℃：±0.1%以下（額定轉速時）
  頻率特性  400Hz（JL=JM時）
  轉矩控制重復性精度  ±2%
  軟起動時間設定  0～10s（加速、減速均可設定）
 輸入信號 速度指令輸入 指令
電壓  DC±6V（電壓為正時、電機正轉）/額定轉矩指令：出廠設定 *可變設定范圍：DC±2～10V/額定轉矩允許輸入電壓，最大±12V
   輸入
阻抗  約14kΩ
   電路時常數  -
  轉矩指令輸入 指令
電壓  DC±3V（電壓為正時、電機正轉）/額定轉矩指令：出廠設定
 *可變設定范圍：DC±1～10V/額定轉矩指令允許輸入電壓，最大
 ±12V
   輸入
阻抗  約14kΩ
   電路時常數  約47µs
位置控制模式 性能 基本設定  0～450min-1（設定分辨率1min-1）
  前饋補償  0～100%（設定分辨率1%）
  定位決定信號寬度設定  0～250指令單位（設定分辨率1指令單位）
 輸入信號 指令脈沖 輸入脈沖種類  方向+脈沖串，CCW+CW脈沖串
 90°相位差兩相脈沖（A相+B相），可選其中一種
   輸入脈沖形式  線驅動（+5V）開路集電極（+5V or +12V）
   輸入脈沖頻率  0～450KPPS，開路集電極時200KPPS（最大）
  控制信號  清除信號（輸入脈沖形式同指令脈沖）
輸入輸出信號 位置信號輸出  A相，B相，C相（S相）線驅動輸出（S相只適用于絕對編碼器）
 接點輸入信號  伺服ON.P動作（或控制模式切換，零速鉗位、指令脈沖屏蔽）
 正/反轉禁止，故障復位，正轉/反轉電流限制（或內部速度切換）
 接點輸出信號  伺服故障，故障號（3為輸出）固定CNI輸出端子
   伺服準備好，定位結束（速度一致），電機運轉中，電流限制中，
 速度限制中，制動器打開、警告，NEAR中可選擇三類輸出信號
內

部

功

能 通訊功能 接口  數字操作手持盒與計算機通訊的RS-422口（某些條件下為
 RS232C口）
  1：N通訊  RS422A時，N最大為14
  軸地址設定  用戶參數方式設定
  功  能  狀態顯示，用戶參數設定，監視內容顯示，故障軌跡顯示點運行，
 JOG運行，自學習運行，速度，轉矩指令監視信號等描繪功能
 自學習功能  可自動設定位置、速度環增益以及積分時常數
 動態制動（DB）功能  主電源OFF，伺服故障，伺服結束，超程時，DB（動態制動），啟
 動自流制動，（DB）功能
 再生處理  制動電阻外置（可選）
 超程（OT）防止功能  P-OT，N-OT為動作時，DB停止，減速停止或自由停止
 編碼器分頻功能  可任意分頻
  電子齒輪  0.01＜B/A＜100
 內部速度設定功能  可內部3速設定
 保護功能  過電流、過電壓、欠電壓、過負荷、再生異常、主電路檢出部分異
 常、散熱片過熱、電源缺相、超調、過速度、編碼器異常、飛車防
 止、CPU異常、參數設定異常等
 模擬量監視功能  內藏速度，轉矩指令信號檢測用端子
 顯示  CHARGE，POWER，7段LED×5個（數字操作器內藏功能）
 其它  反轉連接、原點搜索、抑制電源高次諧波用DC電抗器端子
 （6～15kW除外），電機自動識別功能

伺服驅動器 SGDM    外形
 
基座安裝型 單相 100V/200V 30W～400W
基座安裝型 三相 200V 500W～15.0kW
伺服驅動器 SGDM 外形

● 基座安裝型
■ 單相 100V 30W～100W （A3BD～01BD，A3BDA～01BDA）
■ 單相 200V 30W～200W （A3AD～02AD，A3ADA～02ADA）
 

大致質量：0.8kg   單位：mm
■ 單相 100V 200W （02BD，02BDA）
■ 單相 100V 400W （04AD，04ADA）
 

大致質量：1.1kg   單位：mm
 

伺服驅動器 SGDM 外形

● 基座安裝型
■ 三相 200V 500W/750W/1.5kW （05AD～10AD，05ADA～10ADA）
 

大致質量：1.7kg   單位：mm
■ 三相 200V 1.5kW（15AD，15ADA）
 

大致質量：2.8kg   單位：mm
 
■ 三相 200V 2.0kW/3.0kW （20AD～30AD，20ADA～30ADA）
 

大致質量：3.8kg   單位：mm
 
■ 三相 200V 5.0kW （50ADA）
 

大致質量：5.5kg   單位：mm
 
■ 三相 200V 6.0kW/7.5kW （60ADA～75ADA）
 

大致質量：14.3kg   單位：mm
 
■ 三相 200V 11.0kW/15.0kW （1AADA～1EADA）
 

大致質量：26kg   單位：mm
 
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