安川Yaskawa銷售熱線:021-61553901 Yaskawa安川SGMMV系列特點1 追求小型化

● 可有效利用有限空間，減小控制柜及機械的體積。    電機的法蘭尺寸 法蘭尺寸  15mm  25mm 容量 3.3W 10W 5.5W 20W 11W 30W    伺服單元尺寸： H116(100)mm × W30mm × D80mm    伺服單元重量： 300g

 

Yaskawa安川SGMMV系列特點2 支持DC電源輸入

● 主回路電源DC24V/DC48V共用    控制電源對應DC24V，主回路電源可對應DC24V及DC48V。    主回路電源使用DC48V時，能進一步提高電機的【轉矩-轉速特性】，因此最適合用于高速·高頻度用途。    （特性提高的程度根據電機各不相同。）

● 可蓄電池供電     因為是可以用蓄電池供電的小型·高性能伺服，用于無塵室機器人以及AGV（無人搬運車）等時，可以提高機械性能。

● 控制電源與主回路電源系統分離     控制電源和主回路電源系統分離，     發生報警時，可以僅切斷主回路側電源進行故障檢修。

 

Yaskawa安川SGMMV系列特點3 運用最新技術追求高性能以及便捷操作性

● 沿襲∑-Ⅴ的高性能和便捷的操作性！    擁有與∑-Ⅴ系列相同的速度頻率響應性（1.6kHz）。    運用新型高級調諧功能，可在短時間內實現使設備達到最佳性能的伺服調整。    產品還配備新型免調整功能，此功能最適用于：縮短定位時間的模型追蹤控制功能、抑制設備振動的抑振功能、    抗負載變動強的摩擦補償功能以及設備調試作業時間或負載變動較大用途。

● 實現高精度定位、高速化！    搭載高分辨率17位絕對值串行編碼器（精度是以往產品∑-mini的16倍以上）    通過伺服單元的參數設定，可用作增量型編碼器    實現最高轉速6000min-1，有助于設備的高效化

 

Yaskawa安川SGMMV系列特點4 卓越的擴展性

● 對應多種指令    模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-Ⅱ通信，MECHATROLINK-Ⅲ通信

● 對應各種規格(依次開發中)    CE標記、UL規格        RoHS指令

Yaskawa安川伺服電機 SGMMV 標準型 額定值和規格

Yaskawa安川伺服電機 SGMMV 標準型 轉矩-轉速特性	A：連續使用區域      B：反復使用區域

以下為安川常規型號
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-B3E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-B5E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-B9E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-A1E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-A2E2A21
安川Yaskawa伺服電機SGMMV-A3E2A21

電壓    DC24V/DC48V
伺服電機型號　SGMMV-□□E  B3 B5 B9 A1 A2 A3
*1
額定輸出 W 3.3 5.5 11 10 20 30
*1, *2
額定轉矩   N·m 0.0105 0.0175 0.0350 0.0318 0.0637 0.0955
*1
瞬時最大轉矩 N·m 0.0263 0.0438 0.0875 0.0955 0.191 0.286
*1
額定電流 Arms 1.5 1.5 1.7 2.1 2.0 2.9
*1
瞬時最大電流 Arms 3.6 3.7 4.1 6.1 5.8 8.6
*1 -1
額定轉速 min 3000 3000
*1 -1
最高轉速 min 6000 6000
－7 －7 －7
2.72×10 4.66×10 6.68×10
2 －8 －8 －7
轉子轉動慣量 kg·m 4.41×10 7.96×10 2.21×10
－7 *4 －7 *4 －7 *4
(4.07×10 ) (6.02×10 ) (8.04×10 )
*1
額定功率變化率 kW/s 2.50 3.85 5.54 3.72 8.71 13.7
*1 2
額定角加速度 rad/s 238000 220000 158000 117000 137000 143000
配套伺服單元型號　SGDV-□□□□ 1R7E 2R9E
*1: 這些項目及轉矩-轉速特性的值是在和SGDV伺服單元組合運行后，電樞線圈溫度達到100℃時的值，其它項目是20℃時的TYP.值。
*2: 額定轉矩表示的是安裝在下述尺寸的鋁制散熱片上且在環境溫度為40℃時的連續容許轉矩值。
散熱片尺寸：SGMMV-B3E，-B5E，-B9E，-A1E，-A2E : 150×150×3ｍｍ
　　　　　　SGMMV-A3E : 250×250×6ｍｍ
*3: 根據伺服單元的主回路電壓，轉矩-轉速特性會發生變更。
*4: 是帶制動器的電機的值。
外形尺寸 mm
SGMMV-B□E形 SGMMV-A□E形
型　號 :  L L1 L2 重量
編碼器電纜, O4 編碼器電纜, O4 SGMMV- (mm) (mm) (mm) (g)

電機導線
保護管, O4 電機導線
AWG26, UL10095
     或者  UL3266 AWG24, UL10095 A1E2A21 70 54 27.5 130
     或者    UL3266
°
A 螺孔深度3
O20h7
0.02 O28
2-M3螺孔深度7
DC電源輸入        伺服單元
額定值、規格 外形尺寸 mm
伺服單元型號　SGDV-□□□E  1R7 2R9
最大適用電機電流 Arms 1.7 2.9
連續輸出電流 Arms 1.7 2.9
最大輸出電流 Arms  4.1 8.6
DC24V±15% DC24V±15%
116 100
主回路電源
DC48V±15% DC48V±15%
控制回路電源 DC24V±15%
模擬量電壓、脈沖序列、MECHATROLINK-II通信、
接口規格
MECHATROLINK-III通信
(注)外形圖是脈沖序列指令型(模擬量電壓指令型也通用)。
       其它接口類型的外形尺寸相同，連接器形狀、位置不同。
最終使用者若為軍事單位，或將本產品用于兵器制造等用途時，本產品將成為《外匯
及外國貿易法》規定的出口產品管制對象，在出口時，需進行嚴格檢查，并辦理所需
的出口手續。
為改進產品，本產品的規格，額定值及尺寸若有變更，恕不另行通告。

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