伺服單元 SGDV 系列YASKAWA安川大容量

產品價格：	1/人民幣
最后更新：	2013-10-02 15:34:07
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公司基本資料信息

上海國與自動化設備有限公司
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產品詳細說明

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安川YASKAWA伺服單元 SGDV MECHATROLINK-Ⅱ通信指令型額定值和規(guī)格

電壓				400V
伺服單元型號 SGDV-��				750J		101J	131J
基本規(guī) 格	最大適用電機容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	連續(xù)輸出電流 Arms		75		98	126
		最大輸出電流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統(tǒng) 功能	DB功能		外置DB電阻器在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，超程功能時動作
		超程防止功能		P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止或自由運動停止
		安全功能		依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
	編碼器反饋			串行編碼器：20位（增量/絕對值編碼器）
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結露）
		抗振性/抗沖擊強度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標高		1000m以下
	構造			基座安裝型（可選購管道通風型規(guī)格）
	輸入輸出信號	PG分頻脈沖輸出		A相，B相，C相：線驅動輸出分頻比：可任意設定
		逆變器接口		逆變器控制用輸入輸出信號
		DB單元接口		DB電阻單元輸入輸出信號
		可分配的輸入信號	點數(shù)	7點
			功能	伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），報警復位（/ALM-RST），禁止正轉驅動（P-OT），禁止反轉驅動（N-OT），正轉側電流限制（/P-CL），反轉側電流限制（/N-CL）， Safety（/DEC，/EXT1～3），可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		固定輸出		伺服報警（ALM）
		可分配的輸出信號	點數(shù)	3點
			功能	可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		RS422A 通信	連接設備	數(shù)字操作器（手持型）電腦等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口時，N最大=15站
			軸地址設定	通過參數(shù)設定
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設定，調整功能，輔助功能
		USB通信	連接設備	電腦（應用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依據(jù)USB1.1規(guī)格
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設定，調整功能，輔助功能
		表示功能	電源充電	外加主回路電源確認用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		觀測用模擬量監(jiān)視功能		內置速度，轉矩指令信號等的觀察監(jiān)視器點數(shù)：2ch
		保護功能		過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
		輔助功能		報警跟蹤反饋， JOG模式運行，原點搜索，其他
		面板操作器功能	顯示器	7段碼1位LED（紅色）
			開關	旋轉開關：16檔撥動開關：4個撥桿
M E C H A T R O L I N K 通信	MECHATROLINK 通信		通信協(xié)議	MECHATROLINK-Ⅱ
			站地址設定	41H～5FH （用旋轉開關和撥位開關的組合選擇）
			傳輸速度	10Mbps，4Mbps（用撥動開關選擇）
			傳輸周期	250μs，0.5ms～4.0ms（0.5的倍數(shù)）
			鏈接通信字數(shù)	17字節(jié)/站，32字節(jié)/站（用撥位開關選擇）
	指令方式		動作規(guī)格	基于MECHATROLINK-Ⅱ通信的位置控制，速度控制，轉矩控制
			指令輸入	MECHATROLINK，MECHATROLINK-Ⅱ指令（順控，運動控制，數(shù)據(jù)設定·參照，監(jiān)視，調整等）

安川YASKAWA伺服單元 SGDV 模擬量電壓·脈沖序列指令型額定值和規(guī)格

電壓				400V
伺服單元型號 SGDV-��				750J		101J	131J
基本規(guī) 格	最大適用電機容量 kW			22	30	37	45	55
	400V	連續(xù)輸出電流 Arms		75		98	126
		最大輸出電流 Arms		170		230	340
		主回路		DC456V～746V
		控制回路		DC24V ±15%
	伺服系統(tǒng) 功能	DB功能		外置DB電阻器在主電源OFF，伺服報警，伺服OFF，超程功能時動作
		超程防止功能		P-OT，N-OT動作時DB停止，減速停止或自由運動停止
		安全功能		依據(jù)安全規(guī)格EN954 category 3 Stop category 0， IEC61508 SIL 2
	控制方式			IGBT PWM控制正弦波電流驅動方式
	編碼器反饋			串行編碼器：20位（增量/絕對值編碼器）
	使用條件	使用溫度		0～+55°C
		保管溫度		-20～+85°C
		使用·保管濕度		90%RH以下（不得結露）
		抗振性/抗沖擊強度		4.9m/s² 19.6m/s²
		標高		1000m以下
	構造			基座安裝型（可選購管道通風型規(guī)格）
	輸入輸出信號	PG分頻脈沖輸出		A相，B相，C相：線驅動輸出分頻比：可任意設定
		逆變器接口		逆變器控制用輸入輸出信號
		DB單元接口		DB電阻單元輸入輸出信號
		固定輸入		SEN信號
		可分配的輸入信號	點數(shù)	7點
			功能	伺服ON（/SVON），P動作（/P-CON），報警復位（/ALM-RST），禁止正轉驅動（P-OT），禁止反轉驅動（N-OT），正轉側電流限制（/P-CL），反轉側電流限制（/N-CL），內部設定速度切換（/SPD-D，/SPD-A，/SPD-B），控制方式切換（/C-SEL），零位固定（/ZCLAMP），指令脈沖禁止（/INHIBIT），增益切換（/G-SEL），指令脈沖輸入倍率切換（/PSEL），可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		固定輸出		伺服報警（ALM），報警代碼（AL01，AL02，AL03）
		可分配的輸出信號	點數(shù)	3ch
			功能	定位完成（/COIN），速度一致檢出（/V-CMP），電機旋轉檢出（/TGON），伺服準備就緒（/S-RDY），轉矩限制檢出（/CLT），速度限制檢出（/VLT），制動器（/BK），警告（/WARN），定位接近（/NEAR），指令脈沖輸入倍率切換（/PSELA），可進行各種信號的分配以及正/負邏輯的變更
		RS422A 通信	連接設備	數(shù)字操作器（手持型）電腦等的RS422A端口
			1:N通信	RS422A端口時，N最大=15站
			軸地址設定	通過參數(shù)設定
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設定，調整功能，輔助功能
		USB通信	連接設備	電腦（應用：支持SigmaWin+）
			通信方式	依據(jù)USB1.1規(guī)格
			功能	狀態(tài)表示，參數(shù)設定，調整功能，輔助功能
		表示功能	電源充電	外加主回路電源確認用 CHAREGE LED（橙色） 1ch
		觀測用模擬量監(jiān)視功能		內置速度，轉矩指令信號等的觀察監(jiān)視器點數(shù)：2ch
		保護功能		過電流，過電壓，欠電壓，過載，其他
		輔助功能		報警跟蹤反饋， JOG模式運行，原點搜索，其他
		面板操作器功能	顯示器	7段碼5位LED（紅色）
			開關	按鈕開關：4ch
轉矩 · 速度 · 位置控制對應	轉矩控制	模擬量輸入信號	指令電壓	DC±3V/額定轉矩（可在DC±1～10V設定）最大輸入電壓：±12V
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時間常數(shù)	30µs
	速度控制	模擬量輸入信號	指令電壓	DC±6V/額定轉速（可在DC±2～10V設定）最大輸入電壓：±12V
			輸入阻抗	約14kΩ以上
			回路時間常數(shù)	30µs
		接點速度指令	旋轉方向選擇	內部速度設定選擇時，使用P動作（/P-CON）
			速度選擇	可選擇第1～3速度
		功能	軟起動時間設定	0～10s（可分別設定加速·減速）
	位置控制	指令脈沖	指令脈沖種類	符號+脈沖序列，CCW+CW， 90°位相差2相脈沖（A相+B相）內，任選1種類
			輸入形態(tài)	支持非絕緣線驅動（+5V數(shù)值），支持集電極開路
			輸入頻率	最大4Mpps（支持線驅動），最大200kpps（支持集電極開路）
		清除信號	功能	可通過外部信號清除偏差脈沖
			輸入形態(tài)	支持線驅動、集電極開路

安川YASKAWA

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