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由于Modicon TSX Neza PLC一接通電源就運行其中的程序，因此通過抓斗主接觸器來控制Neza PLC是否運行。我們對Neza PLC進行了編程，使其輸出節點依據設定的延時時間依次導通，達到原電路的動作要求。考慮到Neza PLC的安全運行，實測了接觸器（CJ12-100）線圈的實際工作電流是0.7A，為了防止線圈燒毀而損壞繼電器的輸出接點，該接點的額定電流是2A， 在輸出回路中串聯了一個2A的保險管，保障該回路的接點不致被損壞。

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Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44

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安川 SGDS-10A01A 伺服放大器

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ABB DO810 模塊

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貝加萊 伺服驅動1090 伺服驅動

Honeywell 621-0018R

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FANUC A06B-6102-H222#H520 主軸驅動器

TOSHIBA TOS-SN-1

AB 1756-IB16I 16點輸入模塊

Honeywell R7247C 1001 U.V.

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