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圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:

Analog Outputs 0 to 20mA (8 channel, 5 modules/rack) 900B08-0202

CC-TCF901 Control Firewall IOTA, 8 Port 1

NODE電源卡 PW402 s2 橫河模塊

CC-TAOX11 PWA, AO IOTA RED 16 12IN CE CC 3

ABB控制器：PM860K01 3BSE018100R1

CEL-10/200H

三洋伺服驅動 RBD2A-205

3HAC040658-001

R7510-B1003-2

30754536-001

AB 1746-NO8V PLC

Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00

西門子 ES7 307-1KA02-0AA0 電源模塊

ABB IMMFP12

東方 AXUD40C 調速器

TC-ODA161

51390083-100

AB 1746-OB32 PLC

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BECKHOFF EL7031

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CXS0500HPV35G2/1

通訊卡及電纜,TSX FPP20,電纜1M

605/007/230/1/0/0010/FR/000

ABB PFEA113-20 張力控制器

安川 SGMPH-15A1A61 電機

數字輸入出模塊 JAPMC-IO2303-E[LIO-04]

MOELLER PKZ2-ZM-25

ODE-2-12-75-1KB12英泰 變頻器

DELTA TAU DATA卡 602817-102

ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1

CC-TAIM01

DKR-E 0605 DKRE0605 ABB 驅動器

3HAC16831-1

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4DP7APXPM133

30731808-503

CC-TDIL01

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安川 CACR-IR151515FB 驅動器

SDCS-PIN-51

Honeywell TDC 2000 30731808-001

sew MC07B0055-5A3-4-00 變頻器

CC-PAIM01 PMIO LL Mux (64pt) Module 6

HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP

YASKAWA CIMR-VU4A0009FAA 變頻器

SEMIKRON GWF-000 000597310 SKKR 300/0.2 整流橋

SIEMENS 6SL3040-1MA00-0AA0 模塊

TC-IDD321 DC Input Module 24vdc 32pt, CIOM-A

3HNA001625-001/01

231-1FD00

AB 1769-PA4 電源模塊

RELIANCE 瑞恩驅動器 UAZ 3255/3275

瑞恩變頻器 6MDBN-2P3101

AB 1769-L31 模塊

TC-IDD321 DC Input Module 24vdc 32pt, CIOM-A

西門子 6SN1114-0NB01-0AA1 總線插件模塊

LOT OF 3 SQUARE D QOB110

C300/0011/STD

AB 1746-A7 模塊

Honeywell 51403422-150

明緯 S-250-24 10A 電源模塊

歐姆龍 C200HW-BI051 機架

HAR-4/100 以色列驅動器

ABB RPBA-01 適配器

510-2132

51195479-200 I/O LINK DROP CABLE 3 ENDSREV. C 1

SEW MFP32D 通訊模塊

倍福 BX9000 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障

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安川 SGMAH-01A1A-FJ61 馬達

網卡IC693CMM321 進口（帶RJ45接口

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222-2BL10

620-0036

1762-OB16

LAMBDA LRS54M-24

1734-AENT/A

XCL8010-A

CC-PDIS01

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外部軸電機 ABB BSM90C-375CAX

51304441-200

DCP511-5G-P48200

A02B-0207-C022 發那科驅動主板

3BSE003127R1 DSAI130D ABB DCS系統板卡

STF14T-E10-0Y000-1

D4-16TD2日本光洋 PLC

14503202-002

施耐德 140DDI84100 模塊

力士樂 MAC093C-0-FS-3-C/110-B-2 永磁電機 沒有至優，只有更優--

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ROSS 3573A4201

A06B-1446-B100#0102

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Part Number

3HNA006046-001

BALLUFF BNS 819-B02-R12-61-12-10-FD

ALLEN BRADLEY 1771-OAD

AB 1734-ACNR 模塊

ABB SST-DN3-PCU-1 機器人單通道卡

施耐德 XBTGT4330 觸摸屏

60130571-003

PERSKE KNS 51.14-2D

1756-IF16 16點模擬量輸入

1747-L532

ABB SDCS-CON-2A 勵磁板

JRMSP-120CPS11300

安川 CDBR-4030B 制動器

ABB KE-25 F3 氧氣傳感器 工業，在這里起步--

力士樂 LT304 驅動模塊

BNS 819-B02-R12-61-12-10-FD

SIEMENS 6FC5357-0BB22-0AE0 控制主板

365754-8

TSXP575634M

Digital Input, 120/240 VAC-125VDC, (16 channel Isolated) 900G04-0101

DR4501-2000-00-001-0-00-0111

51304672-150

TC-OAV061 Analog Output Module 6 pt (10V), CIOM-A

Controller C30 CPU - SIL

DR4200EV2-22-GG00000

R7516B-3011

STD-924-E1A-00000-MB-ZS-1C

力士樂 LT303 模塊

3BSC980002R634

AB 1771-IFE B 輸入板

SICK WE12L-2P430

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RM7830 A 1003

ELTEX ES51/E10C

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電機驅動PMC-2/11/08/000/00/03/00/00/0K

Honeywell TJE/1278-11TJG

DSQC652

PP845A 3BSE042235R2 ABB 操作屏

ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1

M940A-1109

SIKO MS-0043

W7080A-1016

Controller C50 CPU - SIL

AB 1756-OF8 模塊

ABB DSMB-01C ABB配件

ABB貝利卡SPBRC410

ABB ACS510-01-012A-4 變頻器

TSXCDP303

3HAC6428-1

TC-OAV081

M744S-1013

1794-IE8

STD904-E1A-0000-1C

HONEYWELL UV SENSOR C7027A 1023

三洋 103H7126-0447 馬達

AB 1756-PA72 電源模塊

電源模塊 51199929-100 霍尼韋爾 額定電流20A DC24V

伺服控制器_8V1320.00-2

51304754-150

ABB 3HAC4296-1 DSQC505

歐姆龍驅動器 PS424 CANOpen

NSD MRE-32SP062SAC 編碼器

3HNP 02958-1 ABB機器人備件

SIEMENS 3RT1015-1BB41 接觸器

PP903A-1010-2

ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN

LAMBDA LRS54M-24

30751315-001

KJ3201X1-BA1 EMERSON DeltaV愛默生模塊

ZE544-002A-821#1 板卡

ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B

440GL07258

(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201

TEMPCO TEC-34014

發那科 A20B-1004-0740-04B 板子

6SE7031-5WG60-Z=G93

KRAUS&NAIMER KG41BK300-621EG221 組合開關 超值折扣，驚喜不斷。。

3HNA008910-001

施耐德 TSXP573623 模塊

R7247C

51400901-100

SIEGER 5701

15" Screen Protective Films (Package of 10) 50038816-502

ABB控制板DATX133 3ASC25H219 3BSC980004R873

LOT OF 22 RELECO C9-A41X AC24V

ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1

ABB機器人DSQC352 3HAC3619-1

ABB系統電源模塊DSSA 165 DSSA-165 48990001-LY

UGRMEM-01SSW31 安川電機

ABB機器人DSQC509 3HC5687-1

3HAB8101-4

ABB機器人電容 DSQC624或3HAC020150-001

STT-3000

發那科 A660-2005-T506 電纜

FF-SB14E124-S2

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3HAC029818-001/007

VICKERS CVC-25-D3-B29-10

AC Discrete Output Module 900H03-020X 900RTC-H125 900RTC-H150

6ES7 314-6CF01-0AB0

VIPA 253-1CA01

ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1

ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8

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CPU Assemblies

施耐德 MA-0185-100 總線連接器

ABB機器人管線束包 3HAC038555-001

TSXSUP61施耐德 PLC模塊

1747-L532

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BENTLY 21504-000-020-10-02

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YASKAWA CIMR-VU4A0009FAA 變頻器

ABB JSR1T-2S 安全繼電器

HMV01.R-W0045-A-07-NNNN

施耐德 TSX P572623 模塊

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8001-F0B-IE-22111770-66555000-0-4-0

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ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1

RM7890 A 1014

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Honeywell 30750730-501

TSXAEM1212施耐德 PLC模塊

Interface PCI-2726CM 板卡

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Honeywell PP902C-1009

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安捷倫 U2121A 模塊

W7751G-1003

LAUER PCS811 INTERBUS-S

SIEMENS 6SE7-031-2EP85-0AA0

2.3 正確選擇接地點，完善接地系統

CAST IRON ROTARY PUMP RP91

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橫河 F3SP28 模塊

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安川 CACR-IR151515FB 驅動器