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3HAC044872-00/01(DSQC1005)
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ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
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1.2信號線引入的干擾
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
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ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
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ABB工業機器人DSQC611 3HAC13389-001
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施耐德 TSXP574634MC CPU
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TOYOPUC TPU-2370 模塊
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力士樂 HDD02.2-W040N-HD32-01-FW 力士樂驅動模塊
ABB歷磁板卡 3ADT220072R0012 SDCS-CON-2-21 .COAT
ABB機器人DSQC563 3HAC16035-1
3HAC031612-001/08(DSQC676)
2.3 正確選擇接地點，完善接地系統
日本多摩川電機TS4602N1033E200
ABB機器人驅動器DSQC345A 3HAB8101-1
AB 1784-CF128 PLC
力士樂 MSK071E-0450-NN M1-UPO-NNNN 電機
HONEYWELL M436A1116
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歐姆龍 E2E-X7D1-N 接近開關
（3）屏蔽地。為防止靜電和磁場感應而設置的外殼或金屬絲網，通過專門的銅導線將其接入地下；
F2-08AD-2日本光洋 PLC
發那科 A03B-0819-C110 模塊
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ABB RDCU-12C 驅動板
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安川 SGMAS-10ACA-SY11 馬達
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DELTA TAU DATA卡 602817-102
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Analog Output Module 16 Channel 900B16-0101 900RTS-0001 (2 Required) 900RTC-3310 900RTC-3325 900RTC-3350
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Module Types
驅動板 Entronic Controls ZE544-002A-921
1747-L532
Note 3
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:
日立 SJ700-075HFEF2 變頻器
ABB BRC100
ABB機器人公共板/3HAC12816-1
12 I/O Slot Rack 900R12-0200
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3HNE00313-1
施耐德 140ACI03000 8點AI模塊
巴赫曼 ACR222/2 模塊
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AB 1756-N2 PLC
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ABB IOEC I/O-Interface 3BHB000272R0001
250 ohm Shunt Resistor Kit ( (8/pkg.) 51205995-501
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ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
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安川 SGDG-01GT 驅動器
BONFIGLIOLO AS 25/P INLINE GEARBOX
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霍尼韋爾 51402573-150 模塊
YOKOGAWA的記錄儀DX112-1-2
Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202
3HAB8101-8/12B
GEFRAN ME1-6M-B35D-1-4-D 位移傳感器
