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FM146A／／伺服模塊.
AB 1769-0F4V1 PLC
FANUC A02B-0091-B501
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日本多摩川電機TS4602N1033E200
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模擬信號輸出卡 AAM51
SMC ISE30A-N01-P
Digital In, 120/240VAC 125VDC (16ch Iso) 900TCK-0001
D4-16NE3日本光洋 PLC
GF+ TYPE 567 D110DN100
3HNA001625-001/01
OMRON C500 ID219 摸以模塊
西門子 6ES7193-0CB30-0XA0 模塊
Okuma MIV0104A-1-B5驅動器
Baumüller DS56-S 伺服電機
Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00
REXROTH KDV2.3-100-220/300-000 驅動器
NSD MRE-32SP062SAC 編碼器
在橋式起重機電路中，故障發生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。
3HNA006149-001/00(2)
1771-ACN15 AB模塊
P50B02002DXS30
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
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PP846A 3BSE042238R2 ABB 操作屏
ABB 3HAC-031977-001 串口測量板
HC900 Controller Manual 51-52-25-107
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
AB 1756-PA72 電源模塊
SMC ISE30A-N01-P
AB 1794-ASB-D 模塊
CPU Assemblies - SIL2 SAFETY SYSTEM3HNA008685-001/01
瑞恩變頻器 6MDBN-4P5101
AB 1769-L35CR 模塊
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3HNE09471-1/02Analog Output Module 8 Channel 900B08-0101 900RTS-0001 900RTC-B910 900RTC-B925 900RTC-B950
3HAC036310-001/09(DSQC432)丶
AB 1756-ENB 以太網模塊
變頻器的輸入信號中包括對運行/停止、正轉/反轉、微動等運行狀態進行操作的開關型指令信號。變頻器通常利用繼電器接點或具有繼電器接點開關特性的元器 件（如晶體管）與PLC）相連，得到運行狀態指令，如圖1所示。 在使用繼電器接點時，常常因為接觸不良而帶來誤動作；使用晶體管進行連接時，則需考慮晶體管本身的電壓、電流容量等因素，保證系統的可*性。在設計變頻器 的輸入信號電路時還應該注意，當輸入信號電路連接不當時有時也會造成變頻器的誤動作。例如，當輸入信號電路采用繼電器等感性負載時，繼電器開閉產生的浪涌 電流帶來的噪音有可能引起變頻器的誤動作，應盡量避免。圖2與圖3給出了正確與錯誤的接線例子。 當輸入開關信號進入變頻器時，有時會發生外部電源和變頻器控制電源（DC24V）之間的串擾。正確的連接是利用PLC電源，將外部晶體管的集電極經過二極 管接到PLC。如圖4所示。
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AB 1761-L16BWA PLC
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ABB機器人驅動器DSQC345A 3HAB8101-1
Descrtption
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6SE7031-5WG60-Z=G93
3HAC15639-1/05(DSQC612)
1747-L552FANUC CONFIGURABLE MEMORY IC200CPU005-CF
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SIEMENS 6EP1437-3BA10 電源
TSXAEY414
BINSFEILD ENGINEERING F-2003
FIFE CDP-01-MM
西門子 6SE7038-6GK84-1GF0 變頻器阻容吸收板
FUJI YM527505-4 編碼器
1794-OE4
YOKOGAWA的記錄儀DX112-1-2
6SL3525-0PE17-5AA1
威瑯 SNV4076SL UDC24V 2.8W DELAYTIME3S 安全繼電器
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YOKOGAWA 2786 DECADE RESISTANCE BOX 橫河儀器
MATERIAL CONTROL PC-L1S
EMERSON DeltaV愛默生模塊 KJ4001X1-BE1
多摩川 TS2640N241E172 編碼器
ALLEN BRADLEY 20-COMM-P
3HAC026253-001AB 1746-N14 PLC模塊
驅動器SGDH-05DE 400V
G&L Motion Control驅動器 MMC-SD-1.0-230-D
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
BALLUFF BNS 819-B02-R12-61-12-10-FD
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Terminal Blocks
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ABB機器驅動器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB ACP201-07 伺服控制器
西門子 6AR1306-0HC00-0AA0 電源模塊
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3HAC033207-001
3HAC6428-1
霍尼韋爾 PR022EN EN模塊FANUC A06B-6102-H215#520 主軸驅動器
TWDDRA16RT
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KAMAN 850638-002 SENSOR
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SK 01F-80LH/4
發那科 A16B-2201-0101 驅動板
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PHOENIX QUINT-PS-100-240AC/24DC/5
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2711-K10C9施耐德 140ACI 03000 模塊
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
C300/0011/STD
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NORDSON SERVICE KIT 164683
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