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（1）對PLC本身應按規定的接線標準和接地條件進行接地，而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。

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ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1

系統邏輯判斷：系統透過PLC的邏輯判斷來給出系統相關狀態的標志位，如系統就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請求運行以及系統運行中等等。

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ABB機器人驅動器DSQC358C 3HAB8101-10

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通訊模塊 STBNIP2212

通訊模塊 6ES7 153-1AA03-0XB0

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ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1

ABB機器人電機SGMAS-25ARA-AB11或3HAC17333-1或3HAC021725-001

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2.1主控框圖如下

MICROPUMP 81111 MOD GJ-N25.FF1S.A.B1

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TOLOMATIC 07600000

D4-16TD2日本光洋 PLC

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