ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001

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ABB 3HAC4296-1 DSQC505

外部軸電機 ABB BSM90C-375CAX

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GE IC693ALG220 模塊

發那科 A06B-6087-H130 電源模塊

力士樂 HSM01.1-FW 儲存卡

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控制器 JEPMC-MP2310-E

ABB控制器：PM860K01 3BSE018100R1

CC-PAIM01

SM-Resolver編碼器反饋卡

美國Delta Tau Data System 數字量模塊 ACC-34AA

發那科 A02B-8002-002Q/04B 功能板卡

MAXON 5KH33FN188

AB 1756-OF8 模塊

SIEMENS 3RV1021-4CA10 接觸器

伺服驅動器 編碼器模塊 UNIDRIVE UD53 ISS2

模塊IC693ALG392

G&L Motion Control驅動器 MMC-SD-1.0-230-D

LXM05BD10M2 施耐德 變頻器

ABB SNAT 609 板卡

GE IC693MDL655J PLC

FANUC A20B-2002-0650 主板

橫河 VF701 模塊

PHILIPS PE1957/26 REPAIR FIX PRICE

UGRMEM-01SSW31 安川電機

（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;

ABB 3HAB8101-4/02C DSQC345D 軸電源模塊

FOSTORIA FFH-912B SUN-MITE

A06B-0731-B200#3000 電機

AB 1756-ENB 以太網模塊

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Power Supplies

MVI56E-MNETCR AB模塊

ABB機器人DSQC661/3HAC026253-001

接頭MA-0329-001

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西門子 6EP1332-1SH43 電源模塊

萊斯機器人電源模塊 PNT350-24V/6V5 ID:3519004

3HAC026218-001

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艾默生 UNI2402 CT變頻器

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丹納赫 ACS4815-525C 控制器

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3HAC023047-001/00(DSQC637)

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GE IC693ACC302 模塊

Replacement C50 CPU for systems built prior to 4/2006 900C52-0123-00

2711-K10C9

西門子 6ES7 290-6AA20-0XA0 電纜

ODE-2-12-75-1KB12英泰 變頻器

浙大中控 PW021 電源切換器

ABB A185-30-11 AC220V 接觸器

ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1

CP/CS電纜 3HAC022957-002

DYNISCO PT462E-10M-6/18

ABB機器人DSQC659 3HAC037084-001

Indramat MKD025B-144-GP0-KN

LT4HW-DC24VS

伺服單元CACR-SK300AAB

ST-MIX16880

AB 1746-IB32 模塊

圖2 原控制電路

西門子 6ES7331-7KB02-0AB0 模塊

51452041-501 900 Control Station User's Manual (paper)

安川 SGDH-30DE 驅動器

3HAC14551-2

AB 1786-RPFM 模塊

皮爾磁 774306 安全繼電器

AB 1771-VHSCB 模塊

1756-L61

SDCS-PIN-51

為了抑制附加在電源及輸入、輸出端的干擾，應對PLC系統進行良好的接地。一般情況下，接地方式與信號頻率有關，當頻率低于1MHz時，可用一點接地； 高于10MHz時，采用多點接地；在1～10MH之間時，通常情況下，PLC控制系統采用一點接地，將所有地線端子和最近接地點相連接，以獲得最好的抗干 擾能力。接地線截面積不能小于2mm2，接地電阻不能大于100Ω，接地線使用專用地線。

ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13

SEW MDV60A0220-503-4-00 含IO模塊及面板 變頻器

SIGMATEK 模塊 DAI102

NODE電源卡 PW402 s2 橫河模塊

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Redundant Controller Rack - SIL2 SAFETY SYSTEM

ABB 3HAC14550-2/09A

SETEX DIOSM32 CPU模塊 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障

GE FANUC IC693PRG300C

ESAB L-TEC PHASE CONTROL BOARD 675312

IO單元JZNC-XIU01

3HAC025097-001（DSQC639)

控制板卡 PMAC2-PC ASSY NO.602404-107 泰道

三菱 FX2N-16EYR PLC

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西門子 6ES7322-1HH01-0AA0 輸出模塊

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西門子 6SE7016-1TA61-Z D99+G93+K11 變頻器

ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6

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霍尼韋爾 2MLR-M06P 模塊 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障

安川 SGDH-10DE-OY 驅動

YASKAWA SGMAS-C2ACA21 電機

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海德漢 586653-12 編碼器

施耐德 TSXP57452 PLC

ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1

日立 P-250E PLC

ABB 3BHL000391P0101 板卡

LENZE EVD531-3

安川伺服CACR-PR03BC 3CSY54

倍福 BK5120 模塊 沒有至優，只有更優--

K6002100-24 模塊

EMERSON DeltaV愛默生模塊 KJ4001X1-BE1

發那科 A16B-1100-0261 板卡

ABB RDCU-12C 驅動板

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Analog Output, 0 to 20mA, (4 channel) 900TEK-0001 900TBK-0001

力士樂 通訊模塊KE310 0608830240

TSXAXM171 施耐德模塊

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（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。

GHR9010100R ABB模塊

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安川 SGDS-A5A12A 伺服控制器

ELESA DD52-AN-0001.0-D-AR

CARLO GAVAZZI CA18CLN12PA

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驅動板 Entronic Controls ZE544-002A-921

ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001

ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0

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ABB控制板DATX133 3ASC25H219 3BSC980004R873

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FACTS ENGINEERING F4-CP128-1 PLC 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障

ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1

SIGMATEK 模塊 DAI801

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放大器PFEA111 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障

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安川驅動側板 JUSP-NS300

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