ABB機(jī)器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6 ABB機(jī)器人驅(qū)動器 DSQC346B 3HAB8101-6

主營：ABB、西門子6SN/6FC、施耐德140/TSX、AB、安川、力士樂、發(fā)那科、霍尼韋爾、SEW等全球知名品牌DCS系統(tǒng)卡件、模塊、伺服板卡備件——張先生

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1.2信號線引入的干擾

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ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001

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ABB DSDX451 輸入輸出模塊

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ABB 3HAC021914-001 操作手柄端接頭

變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定； 模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn) 行開閉時(shí)不超過PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。無論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。 因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以 下幾點(diǎn)：

ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1

ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA

DUROMAR DURO-CAULK

(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201

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ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001

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橫河 F3RZ82-0F 模塊

Redundant Controller Rack and CPU

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FANUC A860-0301-T001 編碼器

Controller C70 CPU - SIL

科爾摩根 CB06551 驅(qū)動器

ABB機(jī)器人驅(qū)動器DSQC346E 3HAB8101-11

ABB UNS0880A-P V1 CIN 整流橋接口單元板

ABB板卡3BHB004692R001

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AB模塊 MVI56E-MCMR MV156E-MCMR

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◆支持2軸直線/圓弧運(yùn)動控制

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AB 1794-IB32/A 模塊

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GSM/GPRS Cellular Modem Kit

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ABB C100/0200/STD 控制器 沒有至優(yōu)，只有更優(yōu)--

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AB 1756-ENB 以太網(wǎng)模塊

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SIGMATEK 模塊 DAI801

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西門子 6FC5247-0AF08-0AA0 面板

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ABB機(jī)器人DSQC532B 3HAC023447-0

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ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動器DSQC663/3HAC029818-001

DFE32B

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Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00

AB 1756-ENBT PLC

DEUBLIN 2117-001C

　PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護(hù)、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來和HMI通訊，及時(shí)準(zhǔn)確的將系統(tǒng)中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時(shí)，由HMI來對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作。模擬量模塊用來采集變壓器柜中的溫度信號，將溫度控制器傳送來的4~20mA 換算成對應(yīng)的溫度值來進(jìn)行顯示，根據(jù)溫控器保護(hù)信號來對系統(tǒng)過溫信號和超高溫信號進(jìn)行保護(hù)。利用EH2-L系列PLC的高擴(kuò)展性功能，選擇性的擴(kuò)展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來滿足不同客戶的需求。通過臺達(dá)PLC支持的標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信協(xié)議，用戶可以通過該端口來對系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪 問。

I/O Card Selections

ABB機(jī)器人計(jì)算機(jī)板DSQC639 3HAC025097-001

施耐德 XCS-PA752 IEC 限位開關(guān)

GE IC693ACC302 模塊

MVI56E-MCM

Replacement C30 CPU for systems built prior to 4/2006 900C32-0123-00

1747-BA 工業(yè)系統(tǒng)備件，只做更好的。選張工，終生有保障

USG 168536 GAUGE

ZE544-002A-910#2板卡

3HAC17344-1/2 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)

輸出模塊：396358-02-0

80SD100XD.C0XX-01貝加萊步進(jìn)模塊

PFEA111-20

503400001

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ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004

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MKD071B-061-KG1-KN 力士樂電機(jī)

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網(wǎng)絡(luò)適配器1734-AENTR

東方 5GN30K 控制器

DO離散輸出模塊 140DAO85300

ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1

力士樂 2FRM6A36-33/0.2QMV 減壓閥 沒有至優(yōu)，只有更優(yōu)--

KOLLMORGEN V6SM-71-M-3000-600 電機(jī)

GE IC200CPUE05-GJ 模塊

GXT3-3000RT230 艾默生

模擬量輸出模塊 AO810

CC-PCF901

SIEMENS 6EP1437-3BA10 電源

FIREYE BURNER CONTROL DISPLAY MODULE ED510

ABB機(jī)器人管線束包 3HAC038555-001

HONEYWELL M7284A1012

VALMET M851004 CPU

驅(qū)動器 VZ3000 UAZ3455/UAZ3475 伴（助）您贏在今天！

140ARI03010

西門子 6FC5203-0AB10-0AA1 0P031

ABB ECS086329-004 板卡

ABB機(jī)器人DSQC335 3HAB6182-1

ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001

3.2 電纜選擇的鋪設(shè)

ISA-MAX-I-100-20-500-T1-S 驅(qū)動器

K071D-0300-NN-M1-UG1-NNNN

ABB張力傳感器 枕式傳感器 型號PFTL301E-1.0

INGERSOLL-RAND 54658091

ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2

安川 SGDM-01ADA-RY5 驅(qū)動器

端子模塊 ABE-7CPA03

AB 1784-CF128 PLC

Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202

3HAC025097-001（DSQC639)

GE DS3820PSCB1C1B 電源

BARKSDALE 425N1-06

AB 1747-L542 CPU

NORDSON BOARD 222297B

ABB COMMANDER 1900 1911RA001400000STD

圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路

ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001

140ARI03010丶

ABB 3HAC3605-1/03 伺服電機(jī)

3HAC030923-001機(jī)器人驅(qū)動器

力士樂 MAC093C-0-FS-3-C/110-B-2 永磁電機(jī) 沒有至優(yōu)，只有更優(yōu)--

ABB電源DSQC608 3HAC12934-1

接口 140CRP93200

1747-L551

CAK80135

INGERSOLL-RAND 54672530

施耐德 TSXDEY64D2K 模塊

ESAB L-TEC PHASE CONTROL BOARD 675312

AB 1747-UICSLC 編程電纜

MURR MPS5-230/24 電源模塊

西門子 6SN1118-0DG23-0AA1 模塊

ABB 通訊卡 3BHB001336R0001 ABB UNS 1860BP V1

施耐德 TSX P572623 模塊

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西門子 6FC5210-0DF21-2AA0 PCU50整機(jī)

安川 CIMR-VCBA0006BAA 變頻器

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力士樂 TDM1.2-050-300-W1-000 驅(qū)動器

東方 FBLM440C-GF 馬達(dá)

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力士樂伺服卡SCS-P02.1A-FW R911285321

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MURR MCS20-115-230/24 電源

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安川 SGDV-8R4D01A 伺服驅(qū)動器

一般通過設(shè)置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進(jìn)行保護(hù)。選用隔離性能較好的設(shè)備、選用優(yōu)良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導(dǎo)電、導(dǎo)磁性良好的材料進(jìn)行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調(diào)整與保護(hù):電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產(chǎn)生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調(diào)整器進(jìn)行調(diào)整，以適應(yīng)交流電網(wǎng)的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時(shí)電源線平行走線，時(shí)電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應(yīng)用雙絞線且屏蔽層應(yīng)可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設(shè)備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。