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INFICON 525-003 SL3000-10
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ABB機器人驅動器DSQC346E 3HAB8101-11RELIANCE RSP21-35-24 導軌式開關電源
安川 CVSR-404H 控制器
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2.1主控框圖如下
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TM2AM12HT
AB軟起動器/AB 150-B360NBD
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ABB機器人DSQC661 3HAC026253-001
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通訊電纜 TSX08PRGCAB42833
歐姆龍 E2E-X7D1-N 接近開關
PFEA111-20 3BSE050090R20 24V 500mA
SIEGER卡： 05701-A-03
3HAC031245-001/10(DSQC682)施耐德 TSXDEZ12D2 模塊
施耐德公司生產的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結構，可根據需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
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ABB機器人電源3HAC13398-2 DSQC634
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MSK100C-0200-NN-S1-BG0-NNNN
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TSXP575634M
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發那科讀卡器接口 A66L-2050-0025#B
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西門子 6SE6400-1PC00-0AA0 變頻器連接組 沒有至優，只有更優--
AB 1794-ADN 通訊模塊
CLIPPARD ES-1 SWITCH
施耐德 MA0185100 分支器
操作面板(XRC控制柜)ZY1C-SS3152 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障
安川 SGDM-A5ADA 電機
冷卻風扇 3HAC029105-001
發那科 A660-2005-T506 電纜
ESAB L-TEC PHASE CONTROL BOARD 675312
WIKA S-11接口 140CRP93200
AB 1756-L61 模塊
西門子 3ND1820 50A 熔斷器 工業，在這里起步--
AB 1746-N2 空槽
EMERSON DeltaV愛默生模塊 KJ4001X1-BE1
CC-PDIH01
西門子 6ES7131-0BL00-0XB0 模塊
ABB CI532V02 雙通道模塊
施耐德 140CFA04000 連接塊
SRF-3643-4593-7-5-56C 電機ABB NTAC-01
1756-CN2RXT
REXROTH INDRAMAT HDD02.2-W040N
12 Slot Rack - Red. Power 900R12R-0200
PCB ISO9001
GE FANUC POWER IC693PWR321X
AB 1756-L72 PLC
ECLIPSE VF560522AA
3HNA008191-001
FANUC CONFIGURABLE MEMORY IC200CPU005-CF
AB 1794-OB32P 模塊AB 1746-OB32/D PLC
DeviceNet 通訊模塊 1769-SDN
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
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