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3HNA015404-001/00
東方 PK268-02A 馬達 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障
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AB MPL-B220T-VJ44AA 電機
ABB控制器：PM860K01 3BSE018100R1
ABB SC510
3HAC025779-001(DSQC658)
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3HAC028179-001/08(DSQC668)
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ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
UD53 ISS2 resolver potion module sn:3925513007
Controller C70 CPU
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AB 1761-L16BWA PLC
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TSXCDP501
發那科 A860-0392-V162 傳感器
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歐姆龍 P6BF-4BND 底座
施耐德 PM810MG 多功能電表
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HAC030923-001/08(DSQC664)
51-52-25-148 900 Station Designer SW User's Manual (paper)
ACOPOS micro 100D stepper 80SD100XD.C044-01 貝加萊
3HAC025779-001(DSQC658)
USB Programming Cable 50038817-001
松下 MADKT1507 驅動器觸點;3HAB5877-1 升級：1SBN010010R1010
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DELTA ACC-11E 控制器
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ABB機器人管線束包3HAC038553-001
AB 1756-PAR2
Note 3
安川XRC系列機器人CPU板 JANCD-XCP01
安川驅動側板 JUSP-NS300
ABB 3HAB8101-11/08A 電源模塊CP02R-04-0045 控制面板
ABB機械手腕部 3HAC16626-2
萊斯機器人電源模塊 PNT350-24V/6V5 ID:3519004
ABB模塊 3HAC18159-1
National CPU-CFP-2120 控制器
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ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
AB 1746-P4 模塊
6SE7031-5WG60-Z=G93
3HAC026253-001(DSQC661)Interface PCI-2726CM 板卡
Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900TER-0001 900TBR-0001
6ES7450-1AP00-0AE0
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ABB張力傳感器 枕式傳感器 型號PFTL301E-1.0
規格型號 2711P-T7C4D2\AB
編碼器_8A120.60-1
IC693MDL940H GE
A06B-6089-H104
模擬量輸出模塊 AO810
西門子 6SN1118-1NJ01-0AA0 控制模塊圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:
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ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
3HAC17344-1/2 ABB機器人伺服電機
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Honeywell TC-OAH061 6通道AO卡件
ABB機器人電源3HAC13398-2 DSQC634
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1747-L552
SCE903AN-002-01 驅動器丶
3HAC035391-001/04(DSQC423)
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ABB BRC100
ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-13HNA015149-001
DKR-E-2202 ABB 驅動器
1756-DHRIO
3HAC031683-001
6SN1145-1BA01-0BA1
A20B-8201-0020 發那科 模塊
GE FANUC IC693CPU350 模塊
WANDFLUH MVPPM22-200-G24 減壓閥
JBAM-A106 安川模塊
3HAC025097-001（DSQC639)
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力士樂 通訊模塊KE310 0608830240
ABB 3HAC3605-1/03 伺服電機
發那科 A660-2005-T506 電纜
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
3HNA001625-001/01
ABB板卡3BHB004692R001
歐姆龍 P6BF-4BND 底座
DKR-E-2202 ABB 驅動器
Indramat MKD025B-144-GP0-KN
施耐德 140CPS12420 模塊E4809-770-120-B OKUMA 驅動板
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MFA030HA2NSK 半導體馬達
Reliance 6MDBN-2P3101 模塊
安川 SGDH-05AE 伺服驅動器 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障
ABB DSAB-01C ABB配件
Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202
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ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
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ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
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GEFRAN ME1-6M-B35D-1-4-D 位移傳感器
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ABB機器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
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ABB DSDP170
發那科 A20B-2000-0220/04B 板子 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障
PROFIBUS通信卡OPCI PB-IF-1MS版本號V1.10YM
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伺服驅動器 編碼器模塊 UNIDRIVE UD53 ISS2
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ABB ICT13A
在橋式起重機電路中，故障發生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示?？刂齐娐啡鐖D2所示。
ABB機器人電容 DSQC624或3HAC020150-001
DSQC643
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ABB NPCU-01 適配器
National CPU-CFP-2120 控制器
施耐德 140DDO 35301 模塊
ABB 20.070.83432
CC-PAIX02AB 1762-IF4 模塊
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3HAC033163-001
西門子 6EP1931-2FC21 電源模塊 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障
FANUC A06B-6102-H215#520 主軸驅動器
ODE-2-12-75-1KB12英泰 變頻器
發那科 A860-0392-V162 傳感器
力士樂 BGR NTB 02-00 驅動器
3HAC14219-1
力士樂 MKD041B-144-KGIKN 電機西門子 6SN1145-1BA02-0CA1 電源模塊
AB 1769-L35E CPU模塊 沒有至優，只有更優--
力士樂 TDM1.2-050-300-W1-000 驅動器
ABB 3HAC16014-1/07 模塊
ABB機器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB C100/O200/STD 控制器
3HAC035391-001/04(DSQC423)
ABB機器人SMB板DSQC633現貨
IR2001/5/100
發那科 A02B-0236-C231 按鍵條
AI卡件 AI810HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
140DAI75300
6DD1607-0CA1 沒有至優，只有更優--
AB伺服驅動器2098-DSD-030
AUTOTECH ASY-M8000-D360T 角度控制器
FEW-K4D5 VB NPN型
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SPS5710 51199929-100 電源模塊霍尼韋爾
西門子 6ES7231-0HC22-0XA8 模擬量模塊 工業，在這里起步--
力士樂伺服電機MAC090C-0-KD-4-C/110-A-0/WI524LV/S001
cpu單元JZNC-XRK01ABB控制系統電源：PHARPS-320-00000或PHARPS32000000
富士 NP1BS-06 基板
1756-IF16 16點模擬量輸入
安捷倫 U2121A 模塊
JRMSP-120CPS11300
51405045-175 工業系統備件，只做更好的。選張工，終生有保障
140CPU53414B
3HAC6428-1
力士樂 BGR NTB02-00 電源板
FANUC A06B-6087-H115 電源模塊
3HNP 02958-1 ABB機器人備件ABB DSQC639 3HAC025097-001
數字輸入出模塊 JAPMC-IO2303-E[LIO-04]
AB 1747-BA 電池
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
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Note 1 & 7 900C75-0360-00
3 結論
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