<P>
Note 5 900P02-0201
I/O Card Selections
Analog Input (8 channel) 900A01-0202
Analog Input Hi level (16ch) 900A16-0101
Analog Output, 0 to 20mA, (4 channel) 900B01-0301
Analog Outputs 0 to 20mA (8 channel, 5 modules/rack) 900B08-0202
Analog Outputs 0 to 20mA (16 channel, 2 modules per rack) 900B16-0202
Digital Input, Contact type, (16 channel) 900G01-0202
Digital Input, 24VDC (16 channel) 900G02-0202
Digital Input, 120/240 VAC, (16 channel) 900G03-0202
Digital Input, 120/240 VAC-125VDC, (16 channel Isolated) 900G04-0101
Digital Input, 24VDC (32 channel) 900G32-0101
Digital Output, Relays ( 8 channel) 900H01-0202
Digital Output, 24VDC (16 channel) 900H02-0202
Digital Output, 120/240 VAC (8 channel) 900H03-0202
Digital Output, 24VDC (32 channel) 900H32-0102
Pulse/Freq/Quad (4chan, 1Quad)
(NOT FOR SIL2 SYSTEMS) 900K01-0201
Controller C70 CPU Config. SW & Docs 900C71-0144-00
Controller C50 CPU Config.SW & Docs 900C51-0244-00
Controller C30 CPU Config. SW & Docs 900C31-0244-00
Redundant Controller Rack and CPU
Controller C70R CPU Config.SW & Docs 900C71R-0100-44
</P> 3HNA012283-001日照市ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001庫(kù)存速銷
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業(yè)性銷售自動(dòng)化產(chǎn)品和技術(shù)開發(fā)服務(wù)公司。與世界著名工控產(chǎn)品廠商建立了長(zhǎng)期穩(wěn)定的技術(shù)和商務(wù)合作關(guān)系。公司的產(chǎn)品銷往全 國(guó)各地，產(chǎn)品性價(jià)、服務(wù)質(zhì)量一直受到業(yè)界好評(píng)。是一家集產(chǎn)品代理銷售、技術(shù)咨詢、技術(shù)培訓(xùn)一體化的規(guī)范型自動(dòng)化公司。專業(yè)經(jīng)營(yíng)德國(guó)、美國(guó)、日本、法國(guó)等電 氣知名品牌．提供世界先進(jìn)的自動(dòng)化電氣器件等產(chǎn)品。產(chǎn)品應(yīng)用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業(yè)。本著：睿智創(chuàng)新、誠(chéng)信 服務(wù)宗旨。為客戶創(chuàng)造價(jià)值，為社會(huì)創(chuàng)造效益。長(zhǎng)期提供全方位優(yōu)質(zhì)的服務(wù).
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2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機(jī)電路中，故障發(fā)生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時(shí)間繼電器，時(shí)間繼電器的作用是分級(jí)延時(shí)接觸啟動(dòng)電阻，由于動(dòng)作頻繁所以故障頻發(fā)。我們通過(guò)分析可以看出:
（1） 由于時(shí)間繼電器的型號(hào)是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個(gè)半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點(diǎn)均應(yīng)可靠工作;
（2） JT3-11/1型號(hào)的時(shí)間繼電器的輔助接點(diǎn)導(dǎo)致電氣故障經(jīng)常發(fā)生的一個(gè)主要點(diǎn)，如機(jī)構(gòu)故障、接點(diǎn)接觸不良故障，檢修起來(lái)非常煩瑣;
（3） JT3-11/1的線圈本身也經(jīng)常出現(xiàn)短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時(shí)間繼電器輔助觸點(diǎn)相互控制，互為因果，電路比較復(fù)雜。我們通過(guò)以上分析可以看出:無(wú)論哪一點(diǎn)出問題，都會(huì)導(dǎo)致抓斗電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)，使電機(jī)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩大大下降，如果發(fā)現(xiàn)不及時(shí)，極易燒壞電機(jī)。
施耐德公司生產(chǎn)的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點(diǎn)輸入和8點(diǎn)輸出的20點(diǎn)I/O的基本結(jié)構(gòu)，可根據(jù)需要最多連接3個(gè)擴(kuò)展模塊擴(kuò)展至80個(gè)I /O點(diǎn)。根據(jù)原電路要求，筆者用兩個(gè)Modicon TSX Neza PLC更換了6個(gè)時(shí)間繼電器，用PLC的輸出節(jié)點(diǎn)對(duì)KM1～KM6接觸器進(jìn)行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機(jī)器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機(jī)器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC661/3HAC026253-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2．系統(tǒng)方案
整個(gè)主控系統(tǒng)主要由DVP32EH2-L、DVP06XA模擬量擴(kuò)展模塊、DVP-F485S通訊卡、DVP16HM11N數(shù)字量擴(kuò)展、DOP-B10系列人機(jī)界面以及主控箱一套組成。
PLC的COM2作為主站，主要用于系統(tǒng)的邏輯判斷、故障保護(hù)、DSP從站讀寫操作等。PLC的COM1為從站來(lái)和HMI通訊，及時(shí)準(zhǔn)確的將系統(tǒng)中的信 息顯示在HMI上。在操作模式為本地控制時(shí)，由HMI來(lái)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行操作。模擬量模塊用來(lái)采集變壓器柜中的溫度信號(hào)，將溫度控制器傳送來(lái)的4~20mA 換算成對(duì)應(yīng)的溫度值來(lái)進(jìn)行顯示，根據(jù)溫控器保護(hù)信號(hào)來(lái)對(duì)系統(tǒng)過(guò)溫信號(hào)和超高溫信號(hào)進(jìn)行保護(hù)。利用EH2-L系列PLC的高擴(kuò)展性功能，選擇性的擴(kuò)展 PFORIFUS通訊模塊、以太網(wǎng)通訊模塊來(lái)滿足不同客戶的需求。通過(guò)臺(tái)達(dá)PLC支持的標(biāo)準(zhǔn)Modbus通信協(xié)議，用戶可以通過(guò)該端口來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遠(yuǎn)程訪 問。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
3HAC036260-001/02(DSQC431)
HAC0321572-001/05
3HAC030923-001/08(DSQC664)
3HEA800439-001/02
3HAC17971-1/05(DSQC327A)
3HAC031520-001
3HAC020150-001/03(DSQC624)
3HAC025562-001/03
3HAC025562-001/06
3HNA007022-001
3HNE08652-1/00
3HNA011334-001/0（02）
3HNA006149-001/00(2)
3HNA006137-001/2
3HNE05281-1(07045-1)
3HAC044168-001/00(05)
3HNA015149-001
3HNA006145-001/2A
3HNA006146-001/04(5)
503400001
3HNA001572-001
3HNA006144-001/03
3HNA011999-001
3HNA001625-001/01
E000001406042219
3HAC022286-001/07
3HNA013638-001/02（01）
3HAC025917-001/00(DSQC652)
3HNA018575-001/00
3HAC020466-001(DSQC627)
3HNA008270-001
3HAC14178-1(DSQC609)
3HAC031851-001/05
3HAC026253-001(DSQC661)
3HAC026254-001/11(DSQC662)
3HNE00025-1/20(DSCC350B)
3HNE00421-1/14(DSQC378B)
3HAC026272-001/04
3HNE06225-1
3HNA019457-001/01
3HNA006147-001
3HNA023093-001
3HAC035301-001/03(DSQC406)
2.數(shù)值信號(hào)的輸入
變頻器中也存在一些數(shù)值型（如頻率、電壓等）指令信號(hào)的輸入，可分為數(shù)字輸入和模擬輸入兩種。數(shù)字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來(lái)給定； 模擬輸入則通過(guò)接線端子由外部給定，通常通過(guò)0～10V/5V的電壓信號(hào)或0/4～20ｍＡ的電流信號(hào)輸入。由于接口電路因輸入信號(hào)而異，因此必須根據(jù)變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當(dāng)變頻器和PLC的電壓信號(hào)范圍不同時(shí)，如變頻器的輸入信號(hào)為0～10V，而PLC的輸出電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)；或PLC的一側(cè)的輸出信號(hào)電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號(hào)范圍為0～5V時(shí)，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯(lián)的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進(jìn) 行開閉時(shí)不超過(guò)PLC和變頻器相應(yīng)的容量。此外，在連線時(shí)還應(yīng)注意將布線分開，保證主電路一側(cè)的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過(guò)接線端子向外部輸出相應(yīng)的監(jiān)測(cè)模擬信號(hào)。電信號(hào)的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號(hào)。無(wú)論哪種情況，都應(yīng)注 意：PLC一側(cè)的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過(guò)電路的允許值，以保證系統(tǒng)的可*性和減少誤差。另外，由于這些監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的組成互不相同，有不 清楚的地方應(yīng)向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進(jìn)行順序控制時(shí)，由于CPU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理需要時(shí)間，存在一定的時(shí)間延遲，故在較精確的控制時(shí)應(yīng)予以考慮。 因?yàn)樽冾l器在運(yùn)行中會(huì)產(chǎn)生較強(qiáng)的電磁干擾，為保證PLC不因?yàn)樽冾l器主電路斷路器及開關(guān)器件等產(chǎn)生的噪音而出現(xiàn)故障，將變頻器與PLC相連接時(shí)應(yīng)該注意以 下幾點(diǎn)：
（1）對(duì)PLC本身應(yīng)按規(guī)定的接線標(biāo)準(zhǔn)和接地條件進(jìn)行接地，而且應(yīng)注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時(shí)使二者盡可能分開。
（2）當(dāng)電源條件不太好時(shí)，應(yīng)在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側(cè)也應(yīng)采取相應(yīng)的措施。
（3）當(dāng)把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時(shí)，應(yīng)盡可能使與變頻器有關(guān)的電線和與PLC有關(guān)的電線分開。
（4）通過(guò)使用屏蔽線和雙絞線達(dá)到提高噪音干擾的水平。
3BHE016011R0002
3HAC021073-001/04
3HAC024322-001/01
3HAC037824-001/00
3HNA018451-001/01
3HAC026271-001/06
3HAC12815-1/09(DSQC601)
3HNA022180-001/00
3HAC025784-001/00(DSQC651)
3HAC020967-001/04（DSQC574)
3HAC024488-001/03(DSQC643)
3HNE01692-1/09
3HAC030162-001/01（DSQC400）
3HAC033624-001/K(DSQC679)
3HNA005879-001
3HAC13389-2/07A(DSQC611)
3HNE09471-1/02
3HNA010059-001/02
3HAC033286-001/02(DSQC692)
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3HAC045759-001/00(DSQC402)
3HNE06227-1/07
3HNA003882-001/02
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3HNA009409-001
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3HAC11819-1/01(DSQC529)
3HNA016112-001/00
3HAC047796-001(DSQC493)
3HAC037084-001(DSQC697)
3HAC023242-001/04(DSQC572)
3HNA019460-001/00
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3HNA008685-001/01
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3HAC047804-1(DSQC494)
3HNA012703-001
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3HAC045759-001/00（DSQC402）
3HAC035269-001/03（DSQC416)
3HNA006131-001/04
3HAC12158-1(DSQC632)
3HAC028179-001/08(DSQC668)
3HAC025097-001（DSQC639)
3HAC035391-001/04(DSQC423)
3HAC035295-004/01(DSQC415)
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
2.3 正確選擇接地點(diǎn)，完善接地系統(tǒng)。
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個(gè)，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統(tǒng)是PLC控制系統(tǒng)抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統(tǒng)中，具有多種形式的“接地”，主要有：
（1）信號(hào)地。輸入端信號(hào)元件的地；
（2）交流地。交流供電電源的N線；
（3）屏蔽地。為防止靜電和磁場(chǎng)感應(yīng)而設(shè)置的外殼或金屬絲網(wǎng)，通過(guò)專門的銅導(dǎo)線將其接入地下；
（4）保護(hù)地。將機(jī)器設(shè)備的外殼或設(shè)備內(nèi)獨(dú)立器件的外殼接地，用于保護(hù)人身安全和防止設(shè)備漏電。
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
3HNA001582-001/02
3HNA006046-001
3HAC023047-001/00(DSQC637)
3HAC042766-001(DSQC1000)
3HAC046408-01/02(DSQC1003)
3HAC044872-00/01(DSQC1005)
ABB機(jī)器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機(jī)器人DSQC202 訂貨號(hào)YB560103-AC/8
ABB機(jī)器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現(xiàn)貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機(jī)器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現(xiàn)貨
ABB軸計(jì)算機(jī)板DSQC601現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現(xiàn)貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機(jī)器人主機(jī)主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
ABB機(jī)器人IO板 DSQC652/3HAC025917-001
ABB模塊DSQC331 3HAB7215-1
ABB模塊DSQC603 3HAC12817-1
ABB模塊DSQC354 3HNE00065-1
ABB機(jī)器人6軸白色驅(qū)動(dòng)器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機(jī)器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機(jī)器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
ABB機(jī)器人電源DSQC627 3HAC020466-001
ABB通訊模塊DSQC352A現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人SMB板DSQC633現(xiàn)貨
ABB安全板DSQC400現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現(xiàn)貨
ABB機(jī)器人網(wǎng)絡(luò)通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機(jī)器人DSQC668 3HAC029157-001
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ABB機(jī)器人DSQC6333HAC022286-001/07
ABB機(jī)器人DSQC661 3HAC026253-001
ABB機(jī)器人DSQC563 3HAC16035-1
ABB機(jī)器人DSQC611 3HAC13389-2
ABB機(jī)器人DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人3HAB8101-1
ABB示教器DSQC679 3HAC028357-001
ABB機(jī)器人DSQC349G-1 3HFA066081
ABB機(jī)器人DSQC350 3HNE00025-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB機(jī)器驅(qū)動(dòng)器DSQC346C 3HAB8101-7
ABB機(jī)器人CF卡DSQC656 3HAC025645-004
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC334 3HAB5845-1
ABB機(jī)器人DSQC352 3HAC3619-1
ABB機(jī)器人DSQC509 3HC5687-1
ABB機(jī)器人DSQC302 3HAA3573-ACA
ABB機(jī)器人DSQC659 3HAC037084-001
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345A 3HAB8101-1
ABB機(jī)器人DSQC256A 3HAB2211-1
ABB機(jī)器人DSQC505 3HAC4396-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345C 3HAB8101-3
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC346E 3HAB8101-11
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC358C 3HAB8101-10
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC346B 3HAB8101-6
1.3接地系統(tǒng)的干擾。
接地是提高電子設(shè)備電磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正確的接地，既能抑制電磁干擾的影響，又能抑制設(shè)備向外發(fā)出干擾；而錯(cuò)誤的接地，反而會(huì)引入嚴(yán)重的干擾信號(hào)，使PLC系統(tǒng)將無(wú)法正常工作。
ABB機(jī)器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機(jī)器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
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ABB機(jī)器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機(jī)器人電源DSQC506 3HAC4297-1
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ABB機(jī)器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機(jī)器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機(jī)器人DSQC513 3HAC6546-1
故障保護(hù)：通過(guò)讀取主控DSP中的故障信息來(lái)將系統(tǒng)中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來(lái)切斷設(shè)備電源，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行保護(hù)。
系統(tǒng)數(shù)據(jù)讀取：利用PLC上的RS485通訊來(lái)和DSP進(jìn)行通訊，通過(guò)查詢的方式來(lái)讀取系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)候的電流、電壓、頻率等數(shù)值以及對(duì)整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行參數(shù)設(shè)定。
其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調(diào)節(jié)、系統(tǒng)溫度顯示等。客戶也可以通過(guò)系統(tǒng)中添加的DVP-F485S通訊擴(kuò)展卡來(lái)遠(yuǎn)程讀取PLC中開關(guān)量狀態(tài)及寄存器中的值。
ABB機(jī)器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機(jī)器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機(jī)器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機(jī)器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
