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3 結論
PLC控制系統中的干擾是一個十分復雜的問題，因此在抗干擾設計中應綜合考慮各方面的因素，合理有效地抑制抗干擾，才能夠使PLC控制系統正常工作。隨 著PLC應用領域的不斷拓寬，如何高效可靠的使用PLC也成為其發展的重要因素。在不久的將來，PLC會有更大的發展，產品的品種會更豐富、規格更齊全， 通過完美的人機界面、完備的通信設備會更好地適應各種工業控制場合的需求，PLC作為自動化控制網絡和國際通用網絡的重要組成部分，將在工業控制領域發揮越來越大的作用。
</P> 3HNA012283-001蘇州市ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001 原裝正品
3ASC25H203
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
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4 I/O Slot Rack 900R04-0200
8 I/O Slot Rack 900R08-0200
12 I/O Slot Rack 900R12-0200
8 Slot Rack -Red. Power 900R08R-0200
12 Slot Rack - Red. Power 900R12R-0200
Redundant Power Status Module 900PSM-0101
Remote I/O Rack
I/O Scanner - 2 Port (1 per I/O rack) 900S75-0360-00
I/O Scanner (for remote rack) 900S50-0360-00
Power Supplies
120/240VAC, 60W 900P01-0101
120/240VAC, 28W
Note 5 900P02-0101
24Vdc, 60W
3HAB-8101-18D50?C
3HAB8101-3/09A
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3HAB8101-8/08
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
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ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
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故障保護：通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設備電源，對系統進行保護。
系統數據讀取：利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊，通過查詢的方式來讀取系統運行時候的電流、電壓、頻率等數值以及對整個系統進行參數設定。
其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調節、系統溫度顯示等。客戶也可以通過系統中添加的DVP-F485S通訊擴展卡來遠程讀取PLC中開關量狀態及寄存器中的值。
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2.3 正確選擇接地點，完善接地系統。
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統中，具有多種形式的“接地”，主要有：
（1）信號地。輸入端信號元件的地；
（2）交流地。交流供電電源的N線；
（3）屏蔽地。為防止靜電和磁場感應而設置的外殼或金屬絲網，通過專門的銅導線將其接入地下；
（4）保護地。將機器設備的外殼或設備內獨立器件的外殼接地，用于保護人身安全和防止設備漏電。
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ABB工業機器人DSQC697 3HAC037084-001
ABB示教器觸摸板DSQC679 3HAC028357-001
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ABB通訊模塊DSQC377A現貨
ABB軸計算機板DSQC601現貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現貨DSQC663 3HAC029818-001
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ABB電源分配板 DSQC662/3HAC026254-001
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ABB機器人6軸白色驅動器DSQC663/3HAC029818-001
ABB機器人電源DSQC661
ABB SMB板DSQC313 3HAB2213-1
ABB機器人配件 DSQC323 3HAB5956-1
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ABB通訊模塊DSQC352A現貨
ABB機器人SMB板DSQC633現貨
ABB安全板DSQC400現貨
ABB機器人電源模塊DSQC604 3HAC12928-1
ABB連接線DSQC662現貨
ABB機器人網絡通訊卡DSQC658 3HAC025779-001
ABB機器人DSQC668 3HAC029157-001
ABB DSQC417 3HAC035381-001/04
ABB機器人DSQC6333HAC022286-001/07
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ABB機器人驅動器 DSQC346B 3HAB8101-6
系統中的功能簡述
根據系統要求，對程序進行編制來完成相關功能的實現，具體功能如下：
系統邏輯判斷：系統透過PLC的邏輯判斷來給出系統相關狀態的標志位，如系統就緒，高壓合閘允許、高壓已合、請求運行以及系統運行中等等。
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
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ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
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ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
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ABB機器人驅動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
3 抗干擾措施
由于PLC的安裝地點是在橋式起重機的電氣控制箱上，處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環境中。要提高PLC控制系統可靠性，一方面要求PLC生 產廠家提高設備的抗干擾能力;另一方面，要求工程設計、安裝施工和使用維護中引起高度重視，多方配合才能完善解決問題，有效地增強系統的抗干擾性能。
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
