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控制系統干擾的主要來源及途徑
1.1電源的干擾。
PLC系統控制的正常供電電 源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、 電視、雷達等產生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統置于所射頻場內，就會收到輻射干擾，而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大 型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸 出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。
</P> 3HNA012283-001常德市ABB機器人6軸白色驅動器DSQC663/3HAC029818-001代理
3ASC25H203
3HAB8101-11/07A
福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
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1.4變頻器干擾。
一是變頻器啟動及運行過程中產生諧波對電網產生傳導干擾，引起電網電壓畸變，影響電網的供電質量；二是變頻器的輸出會產生較強的電磁輻射干擾，影響周邊設備的正常工作。
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ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
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ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
DVP系列可編程邏輯控制器以高速、穩健、高可靠度應用于許多工業自動化機械上；除了具有快速執行邏輯運算、豐富的指令集、多元擴充功能卡及高性價比等 特色外，并且支持多種通訊規范。DVP系列PLC一般具有兩個通訊口（ES2除外），COM1是RS232,COM2是RS485，支持ModBus ASCII/RTU通訊格式，通訊速率最高可達115200bps，兩通訊口可以同時使用。其提供了針對ModBus ASCII/RTU模式的專用通訊指令，這樣在編寫通訊程序時就可以大大簡化，無需像用串行數據傳送指令RS那樣要進行復雜的校驗碼計算和遵循復雜的指令 格式。
DOP人機界面提供多樣化尺寸與色彩的觸摸屏幕，并為工業自動化機械提供快速便利的控制功能。此外，全系列產品皆搭配Windows-base人性化編輯軟件，使用者可快速編輯圖表界面，并可自由設定適合的通訊規范。
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2 抗干擾的措施
2.1 電源干擾的抑制。
一般通過設置屏蔽電纜和PLC局部屏蔽及高壓泄放元件進行保護。選用隔離性能較好的設備、選用優良的電源、動力線和信號線走線要更加合理等等，對電源變 壓器、中央處理器、編程器等主要部件，采用導電、導磁性良好的材料進行屏蔽處理，以防止外界干擾信號的影響。電源調整與保護:電源波動造成電壓畸變或毛 刺，將對PLC及I/O模塊產生不良影響。對微處理器核心部件所需要的＋5V電源采用多級濾波處理，并用集成電壓調整器進行調整，以適應交流電網的波動和 過電壓、欠電壓的影響。盡量時電源線平行走線，時電源線對地呈低阻抗，以減少電源噪聲干擾。其屏蔽層接地方式不同，對干擾抑制效果不一樣，一般次級線圈不 能接地。輸入、輸出線應用雙絞線且屏蔽層應可靠接地，以抑制共摸干擾。此外可以安裝一臺帶屏蔽層的變比為1：1的隔離變壓器，以減少設備與地之間的干擾， 還可以在電源輸入端串接LC濾波電路等。
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Manuals
Part Number
HC900 Controller Manual 51-52-25-107
HC900 Controller Manual, Spanish 51-52-25-107-SP
HC900 Controller Manual, French 51-52-25-107-FR
Designer Configuration Software Manual 51-52-25-110
Function Block Reference Guide 51-52-25-109
Communications Manual 51-52-25-111 900 Control Station Interface 10"
Note 1 900CS10-00 900 Control Station Interface 15"
Note 1 900CS15-00 900 Station Designer Software
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Notes:
1 Includes English documentation on CD. For hard copy, specify accessory number below. 900
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ABB軸計算機板DSQC601現貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現貨DSQC663 3HAC029818-001
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ABB機器人SMB板DSQC633現貨
ABB安全板DSQC400現貨
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(P24 NOT ALLOWED IN SAFETY) 900P24-0101
CPU Assemblies
Controller C70 CPU
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Redundant Controller Rack and CPU
Redundant CPU Rack 900RR0-0101
Redundant Controller C75 CPU
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Redundant Switch Module 900RSM-0101
CPU Assemblies - SIL2 SAFETY SYSTEM
Controller C70 CPU - SIL
Note 1 & 7 900C70S-0360-00
Controller C50 CPU - SIL
Note 1 & 7 900C50S-0360-00
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Redundant Controller Rack - SIL2 SAFETY SYSTEM
Redundant CPU Rack 900RR0-0101
Redundant Controller C75 CPU-SIL
Note 1 & 7 900C75S-0360-00
Redundant Switch Module 900RSM-0101
Remote I/O Rack - SIL2 SAFETY SYSTEM
I/O Scanner - 2 Port (1 per I/O rack) - SIL 900S75S-0360-00
I/O Scanner - 1 Port (1 per I/O rack) - SIL 900S50S-0360-00
Power Supplies - SIL2 SAFETY SYSTEM
120/240VAC, 60W 900P01-0201
120/240VAC, 28W
ABB機器人DSQC331 3HAB7215-1
ABB機器人電源DSQC258 3HAA3563-AUA/1
ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC532B 3HAC023447-0
ABB機器人DSQC335 3HAB6182-1
ABB機器人計算機板DSQC639 3HAC025097-001
ABB機器人DSQC539 3HAC14265-1
ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
ABB機器人電源DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC354 3HNE00065-1
ABB機器人DSQC506 3HAC4297-1
ABB機器人DSQC330 3HAB6372-1
ABB機器人驅動器DSQC546A 3HAB8101-18
ABB機器人驅動器DSQC345B 3HAB8101-2
ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
2.3 正確選擇接地點，完善接地系統。
良好的接地是保證PLC可靠工作的重要條件，可以避免偶然發生的電壓沖擊危害。接地的目的通常有兩個，其一為了安全，其二是為了抑制干擾。完善的接地系統是PLC控制系統抗電磁干擾的重要措施之一。在PLC控制系統中，具有多種形式的“接地”，主要有：
（1）信號地。輸入端信號元件的地；
（2）交流地。交流供電電源的N線；
（3）屏蔽地。為防止靜電和磁場感應而設置的外殼或金屬絲網，通過專門的銅導線將其接入地下；
（4）保護地。將機器設備的外殼或設備內獨立器件的外殼接地，用于保護人身安全和防止設備漏電。
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
