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2.數值信號的輸入
變頻器中也存在一些數值型（如頻率、電壓等）指令信號的輸入，可分為數字輸入和模擬輸入兩種。數字輸入多采用變頻器面板上的鍵盤操作和串行接口來給定； 模擬輸入則通過接線端子由外部給定，通常通過0～10V/5V的電壓信號或0/4～20ｍＡ的電流信號輸入。由于接口電路因輸入信號而異，因此必須根據變 頻器的輸入阻抗選擇PLC的輸出模塊。 當變頻器和PLC的電壓信號范圍不同時，如變頻器的輸入信號為0～10V，而PLC的輸出電壓信號范圍為0～5V時；或PLC的一側的輸出信號電壓范圍為 0～10V而變頻器的輸入電壓信號范圍為0～5V時，由于變頻器和晶體管的允許電壓、電流等因素的限制，需用串聯的方式接入限流電阻及分壓方式，以保證進 行開閉時不超過PLC和變頻器相應的容量。此外，在連線時還應注意將布線分開，保證主電路一側的噪音不傳到控制電路。 通常變頻器也通過接線端子向外部輸出相應的監測模擬信號。電信號的范圍通常為0～10V/5V及0/4～20ｍＡ電流信號。無論哪種情況，都應注 意：PLC一側的輸入阻抗的大小要保證電路中電壓和電流不超過電路的允許值，以保證系統的可*性和減少誤差。另外，由于這些監測系統的組成互不相同，有不 清楚的地方應向廠家咨詢。 另外，在使用PLC進行順序控制時，由于CPU進行數據處理需要時間，存在一定的時間延遲，故在較精確的控制時應予以考慮。 因為變頻器在運行中會產生較強的電磁干擾，為保證PLC不因為變頻器主電路斷路器及開關器件等產生的噪音而出現故障，將變頻器與PLC相連接時應該注意以 下幾點：
（1）對PLC本身應按規定的接線標準和接地條件進行接地，而且應注意避免和變頻器使用共同的接地線，且在接地時使二者盡可能分開。
（2）當電源條件不太好時，應在PLC的電源模塊及輸入/輸出模塊的電源線上接入噪音濾波器和降低噪音用的變壓器等，另外，若有必要，在變頻器一側也應采取相應的措施。
（3）當把變頻器和PLC安裝于同一操作柜中時，應盡可能使與變頻器有關的電線和與PLC有關的電線分開。
（4）通過使用屏蔽線和雙絞線達到提高噪音干擾的水平。</P> 3HNA012283-001廈門市3HAB8101-3/12B庫存速銷
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福州卓凱電子科技有限公司是一家專業性銷售自動化產品和技術開發服務公司。與世界著名工控產品廠商建立了長期穩定的技術和商務合作關系。公司的產品銷往全 國各地，產品性價、服務質量一直受到業界好評。是一家集產品代理銷售、技術咨詢、技術培訓一體化的規范型自動化公司。專業經營德國、美國、日本、法國等電 氣知名品牌．提供世界先進的自動化電氣器件等產品。產品應用于鋼鐵、電力、制冷、航天、煙草、水處理、輸變電、建筑、軍工廠等行業。本著：睿智創新、誠信 服務宗旨。為客戶創造價值，為社會創造效益。長期提供全方位優質的服務.
3HAB8101-13/11C
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故障保護：通過讀取主控DSP中的故障信息來將系統中的信息在HMI上作出顯示，遇到重故障信息迅速斷開高壓變頻器前端斷路器來切斷設備電源，對系統進行保護。
系統數據讀取：利用PLC上的RS485通訊來和DSP進行通訊，通過查詢的方式來讀取系統運行時候的電流、電壓、頻率等數值以及對整個系統進行參數設定。
其他功能：該功能中包括事件記錄顯示、PID功能調節、系統溫度顯示等。客戶也可以通過系統中添加的DVP-F485S通訊擴展卡來遠程讀取PLC中開關量狀態及寄存器中的值。
3HAB-8101-18D50?C
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ABB電源分配板DSQC611/3HAC13389-2
ABB機器人IO板DSQC651/3HAC025784-001
ABB機器人IRC5示教器DSQC679/3HAC028357-001
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ABB機器人電源模塊DSQC661 3HAC026253-001
ABB模塊DSQC658 3HAC025779-001
3HNP00901-1
控制系統干擾的主要來源及途徑
1.1電源的干擾。
PLC系統控制的正常供電電 源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、 電視、雷達等產生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統置于所射頻場內，就會收到輻射干擾，而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大 型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸 出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。
3HAC037698-001/00
3HNA008191-001
3HAC026289-001(DSQC(626)
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控制系統干擾的主要來源及途徑
1.1電源的干擾。
PLC系統控制的正常供電電 源均由電網供電。由于電網覆蓋范圍廣，它將受到所有空間電磁干擾，空間的輻射電磁場（EMI）主要是由電力網絡、電氣設備的暫態過程、雷電、無線電廣播、 電視、雷達等產生的，通常稱為輻射干擾，若PLC系統置于所射頻場內，就會收到輻射干擾，而在線路上感應電壓。尤其是電網內部的變化，刀開關操作浪涌、大 型電力設備起停、交直流傳動裝置引起的諧波、電網短路暫態沖擊等，都通過輸電線路傳到電源原邊。可能造成程序錯誤或運算錯誤，從而產生誤輸入并引起誤輸 出，這將會造成設備的失控和誤動作，從而不能保證PLC的正常運行。
3BHE016011R0002
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3HAC030317-001/03(DSQC480)
本系統采用了臺達EH2-L系列PLC，具有以下幾大優點：
◆優異的運算功能
◆可左側擴充高速模組。
◆可搭配多樣化的特殊擴充模塊與功能卡。
◆支持2軸直線/圓弧運動控制
◆龐大的程序存儲空間
3HNE00239-1/08
3HAC031245-001/10(DSQC682)
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ABB機器人DSQC377B 3HNE01586-1/12
ABB機器人DSQC202 訂貨號YB560103-AC/8
ABB機器人主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB熱賣現貨DSQC6O8 3HAC12934-1
ABB電源DSQC608 3HAC12934-1
ABB工業機器人DSQC611 3HAC13389-001
ABB機器人DSQC266G 3HAB8801-1/2B
ABB工業機器人DSQC697 3HAC037084-001
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ABB機器人電源DSQC604 3HAC12928-1
ABB模塊DSQC639 3HAC025097-001
ABB通訊模塊DSQC377A現貨
ABB軸計算機板DSQC601現貨
ABB機器人控制板DSQC643 3HAC024488-001
ABB機器人驅動單元DSQC346G 3HAB8101-13
ABB現貨DSQC663 3HAC029818-001
ABB機器人主機主板DSQC639 3HAC025097-001
ABB DSQC639 3HAC025097-001
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ABB機器人6軸白色驅動器DSQC663/3HAC029818-001
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ABB電源 DSQC604/3HAC12928-1
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ABB通訊模塊DSQC352A現貨
ABB機器人SMB板DSQC633現貨
ABB安全板DSQC400現貨
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ABB機器人驅動器DSQC346G 3HAB8101-8
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ABB機器人DSQC639 3HAC025097-001
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ABB DSQC639全新原包裝 3HAC025097-001
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ABB機器人DSQC352A 3HNE00009-1
ABB機器人DSQC513 3HAC6546-1
2.1主控框圖如下
控制電路的分析與改造
在橋式起重機電路中，故障發生比較多的是抓斗提升、張合部分的控制電路。抓斗提升、張合主電路如圖1所示。控制電路如圖2所示。
圖1 原主電路
圖2 原控制電路
圖2中，KM11、KM33、KM22、KM44分別是控制抓斗提升、張合的主接觸器，KM1～KM6是切除電阻的接觸器，KT1～KT6是時間繼電器，時間繼電器的作用是分級延時接觸啟動電阻，由于動作頻繁所以故障頻發。我們通過分析可以看出:
（1） 由于時間繼電器的型號是JT3-11/1-110V，因此工作回路是一個半波整流降壓回路，要使JT3-11/1正常工作，該回路中的二極管、降壓電阻、接觸器輔助接點均應可靠工作;
（2） JT3-11/1型號的時間繼電器的輔助接點導致電氣故障經常發生的一個主要點，如機構故障、接點接觸不良故障，檢修起來非常煩瑣;
（3） JT3-11/1的線圈本身也經常出現短路和斷路故障;另外，在這部分控制電路中，切除電阻的接觸器和時間繼電器輔助觸點相互控制，互為因果，電路比較復雜。我們通過以上分析可以看出:無論哪一點出問題，都會導致抓斗電動機直接起動，使電機的起動轉矩大大下降，如果發現不及時，極易燒壞電機。
施耐德公司生產的Modicon TSX Neza PLC功能比較豐富，容易使用且工作可靠，CPU單元具有12點輸入和8點輸出的20點I/O的基本結構，可根據需要最多連接3個擴展模塊擴展至80個I /O點。根據原電路要求，筆者用兩個Modicon TSX Neza PLC更換了6個時間繼電器，用PLC的輸出節點對KM1～KM6接觸器進行控制。改造后的原理圖如圖3圖、4所示。
圖3： Modicon TSX Neza PLC電源回路
圖4：Modicon TSX Neza PLC:輸出回路
ABB機器人DSQC300 3HAB2233-1
ABB機器人示教器DSQC679 3HAC028351-001
ABB機器人電源模塊DSQC116 YB161102-BE
ABB機器人電源模塊DSQC211 YB560103-AN
ABB機器人電源模塊DSQC241 YB560103-CC
ABB機器人電源模塊DSQC365 3HAC1620-1
ABB機器人DSQC325 3HAB2241-1
ABB IMMFP12
