西門子6ES7216-2AD23-OXBO

產(chǎn)品價(jià)格：	電議/人民幣
最后更新：	2016-05-11 08:44:05
產(chǎn)品產(chǎn)地：	德國(guó)
發(fā)貨地：	上海 (發(fā)貨期：當(dāng)天內(nèi)發(fā)貨)
供應(yīng)數(shù)量：	不限
有效期：	長(zhǎng)期有效
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公司基本資料信息

上海啟水自動(dòng)化科技有限公司
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產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明

西門子6ES7216-2AD23-OXBO

銷售訂貨號(hào)：

6ES7216-2AD23-0XB0

SIMATIC S7-200 CPU226,DC/DC/DC,24輸入/16輸出

西門子S7- 200CN微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。西門子S7-200 CN由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展，并且可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN。西門子S7-200CN系列PLC適用于各行各業(yè)，各種場(chǎng)合中的檢測(cè)、監(jiān)測(cè)及控制的自動(dòng)化。S7-200 CN系列的強(qiáng)大功能使其無(wú)論在獨(dú)立運(yùn)行中，或相連成網(wǎng)絡(luò)皆能實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制功能。因此S7-200系列具有極高的性能/價(jià)格比。

西門子S7-200PLC 西門子S7-200 CN 優(yōu)勢(shì)價(jià)格現(xiàn)貨銷售

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西門子S7-200PLC S7-200 CN 銷售訂貨型號(hào)大全：

CPU
6ES7 211-0AA23-0XB0 CPU221 DC/DC/DC,6輸入/4輸出
6ES7 211-0BA23-0XB0 CPU221 繼電器輸出,6輸入/4輸出
6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU222 DC/DC/DC,8輸入/6輸出
6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU222 繼電器輸出,8輸入/6輸出
6ES7 214-1AD23-0XB8 CPU224 DC/DC/DC,14輸入/10輸出
6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU224 繼電器輸出,14輸入/10輸出
6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)
6ES7 214-2AS23-0XB8 CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)
6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP 繼電器輸出,14DI/10DO,2AI/1AO
6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU226 DC/DC/DC,24輸入/16輸出
6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU226 繼電器輸出,24輸入/16輸出
擴(kuò)展模塊
6ES7 221-1BH22-0XA8 EM221 16入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1BF22-0XA8 EM221 8入 24VDC，開關(guān)量
6ES7 221-1EF22-0XA0 EM221 8入 120/230VAC，開關(guān)量
6ES7 222-1BF22-0XA8 EM222 8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 222-1EF22-0XA0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 開關(guān)量
6ES7 222-1HF22-0XA8 EM222 8出繼電器
6ES7 222-1BD22-0XA0 EM222 4出 24VDC 固態(tài)－MOSFET
6ES7 222-1HD22-0XA0 EM222 4出繼電器干觸點(diǎn)
6ES7 223-1BF22-0XA8 EM223 4入/4出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1HF22-0XA8 EM223 4入 24VDC/4出繼電器
6ES7 223-1BH22-0XA8 EM223 8入/8出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PH22-0XA8 EM223 8入 24VDC/8出繼電器
6ES7 223-1BL22-0XA8 EM223 16入/16出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PL22-0XA8 EM223 16入 24VDC/16出繼電器
6ES7 223-1BM22-0XA8 EM223 32入/32出 24VDC，開關(guān)量
6ES7 223-1PM22-0XA8 EM223 32入 24VDC/32出繼電器
6ES7 231-0HC22-0XA8 EM231 4入*12位精度，模擬量
6ES7 231-0HF22-0XA0 EM231 8入*12位精度，模擬量
6ES7 231-7PB22-0XA8 EM231 2入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PC22-0XA0 EM231 4入*熱電阻，模擬量
6ES7 231-7PD22-0XA8 EM231 4入*熱電偶，模擬量
6ES7 231-7PF22-0XA0 EM231 8入*熱電偶，模擬量
6ES7 232-0HB22-0XA8 EM232 2出*12位精度，模擬量
6ES7 232-0HD22-0XA0 EM232 4出*12位精度，模擬量
6ES7 235-0KD22-0XA8 EM235 4入/1出*12位精度，模擬量
6ES7 277-0AA22-0XA0 EM277 PROFIBUS-DP接口模塊
6ES7 253-1AA22-0XA0 EM253 位控模塊
6ES7 241-1AA22-0XA0 EM241 調(diào)制解調(diào)器模塊
6GK7 243-1EX01-0XE0 CP243-1 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
6GK7 243-1GX00-0XE0 CP243-1IT 工業(yè)以太網(wǎng)模塊
附件
6ES7 291-8GF23-0XA0 MC291,新CPU22x存儲(chǔ)器盒,64K
6ES7 297-1AA23-0XA0 CC292,CPU22x時(shí)鐘/日期電池盒
6ES7 291-8BA20-0XA0 BC293,CPU22x電池盒
6ES7 290-6AA20-0XA0 擴(kuò)展電纜,I/O擴(kuò)展,0.8米,CPU22x/EM
6ES7 901-3CB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,5-開關(guān),5m
6ES7 901-3DB30-0XA0 編程/通訊電纜,PC/PPI,帶光電隔離,USB接口，5-開關(guān)
6ES7 292-1AD20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,7個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AE20-0AA0 CPU22x/EM端子連接器塊,12個(gè)端子,可拆卸
6ES7 292-1AG20-0AA0 CPU22x/EM連接器塊,18個(gè)端子,可拆卸
6AV6 640-0AA00-0AX0 TD400C文本顯示器
6EP1 332-1SH31 專為S7－200 設(shè)計(jì)電源,24V/3.5A 可并聯(lián)5個(gè)
6ES7 810-2CC03-0YX0 STEP 7-Micro/Win32 V4.0 包含SP6升級(jí)包

西門子S7-200由五個(gè)不同的CPU提供了基本功能的擴(kuò)展，可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立模塊的可擴(kuò)展性。編程是基于易于使用的工程軟件STEP7 Micro / WIN的。因此，在SIMATIC S7- 200微型PLC是在微型自動(dòng)化領(lǐng)域的可靠，快速，靈活的控制器。
西門子S7-200 Micro PLC自成一體：特別緊湊但是具有驚人的能力－特別是有關(guān)它的實(shí)時(shí)性能－它速度快，功能強(qiáng)大的通訊方案，并且具有操作簡(jiǎn)便的硬件和軟件。但是還有更多特點(diǎn)：
SIMATIC S7-200 Micro PLC具有統(tǒng)一的模塊化設(shè)計(jì)－目前不是很大，但是未來(lái)不可限量的定制解決方案。這一切都使得SIMATIC S7-200 Micro PLC在一個(gè)緊湊的性能范圍內(nèi)為自動(dòng)化控制提供一個(gè)非常有效和經(jīng)濟(jì)的解決方案。

先進(jìn)的技術(shù)直至最后的細(xì)節(jié)確保我們的CPU發(fā)揮杰出的實(shí)時(shí)響應(yīng)率：
4個(gè)或6個(gè)獨(dú)立的硬件計(jì)數(shù)器，每個(gè)30 kHz，帶有CPU 224 XP的2 x 200 kHz，例如：通過(guò)增量編碼器或者高速記錄過(guò)程事件的精確路徑監(jiān)測(cè)。
4個(gè)獨(dú)立的報(bào)警輸入，輸入濾波時(shí)間0.2毫秒至程序起動(dòng)－最大過(guò)程安全。
對(duì)應(yīng)用程序快速事件大于0.2 ms信號(hào)的脈沖捕捉功能。
2個(gè)脈沖輸出，每個(gè) 20 kHz，或者具有脈沖寬度調(diào)制和脈沖無(wú)脈沖設(shè)定點(diǎn)的CPU 224 XP 的2 x 100 kHz－例如：用于控制步進(jìn)電機(jī)。
2個(gè)定時(shí)中斷，在1ms處開始，以1ms的增量進(jìn)行調(diào)節(jié)－用于迅速變化過(guò)程的無(wú)擾控制。
快速模擬輸入－具有25 μs的信號(hào)轉(zhuǎn)換，12位分辨率。

產(chǎn)品概述
S7-200CN系列是一種可編程序邏輯控制器(Micro PLC)。它能夠控制各種設(shè)備以滿足自動(dòng)化控制需求。S7--200的用戶程序中包括了位邏輯、計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、復(fù)雜數(shù)學(xué)運(yùn)算以及與其它智能模塊通訊等指
令內(nèi)容，從而使它能夠監(jiān)視輸入狀態(tài)，改變輸出狀態(tài)以達(dá)到控制目的。緊湊的結(jié)構(gòu)、靈活的配置和強(qiáng)大的指令集使S7--200成為各種控制應(yīng)用的理想解決方案。
CPU主機(jī)模塊：S7-200 CPU將微處理器、集成電源、輸入電路和輸出電路集成在一個(gè)緊湊的外殼中，從而形成了一個(gè)功能強(qiáng)大的Micro PLC。參見(jiàn)圖1--1。在下載了程序之后，S7--200將保留所需的邏輯，用于監(jiān)控應(yīng)用程序中的輸入輸出設(shè)備。
擴(kuò)展模塊：為了更好地滿足應(yīng)用要求，S7--200系列為您提供多種類型的擴(kuò)展模塊。您可以利用這些擴(kuò)展模塊完善CPU的功能。
Micro/WIN編程軟件：STEP 7--Micro/WIN編程軟件為用戶開發(fā)、編輯和監(jiān)控自己的應(yīng)用程序提供了良好的編程環(huán)境。為了能快捷高效地開發(fā)您的應(yīng)用程序，STEP 7--Micro/WIN軟件為您提供了三種程序編輯器。為了便于您找到所需的信息，STEP 7--Micro/WIN提供了詳盡的在線幫助以及文檔光盤，該光盤含有本手冊(cè)的電
子版、應(yīng)用示例和其它有用的信息。計(jì)算機(jī)配置要求：STEP 7--Micro/WIN既可以在PC機(jī)上運(yùn)行，也可以在西門子編程設(shè)備上運(yùn)行。計(jì)算機(jī)或編程設(shè)備的最低配置要求如下：操作系統(tǒng)：Windows 2000、Windows XP、Vista，至少350M空閑硬盤空間
安裝STEP 7--Micro/WIN：將STEP 7--Micro/WIN的安裝光盤插入計(jì)算機(jī)光驅(qū)。安裝向?qū)С绦驅(qū)⒆詣?dòng)啟動(dòng)并引導(dǎo)您完成整個(gè)安裝過(guò)程。關(guān)于安裝STEP 7--Micro/WIN的更多信息，可以參考Readme文件。
通訊方式選擇：西門子提供兩種用于將計(jì)算機(jī)連接至S7--200的編程選項(xiàng)：一種是帶PPI多主站電纜的直接連接，另一種是帶MPI電纜的通訊處理器(CP)卡。要將計(jì)算機(jī)連接至S7--200，使用PPI多主站編程電纜是最常用和最經(jīng)濟(jì)的方式。它將S7--200的編程
口與計(jì)算機(jī)的RS--232相連。PPI多主站編程電纜也可用將其它通訊設(shè)備連接至S7--200。
文本顯示器：文本顯示(TD)是一種可連接至S7--200的顯示設(shè)備。通過(guò)使用文本顯示向?qū)В梢匀菀椎鼐幊蘏7--200來(lái)顯示與應(yīng)用相關(guān)的文本消息和其它數(shù)據(jù)。
TD設(shè)備允許您查看、監(jiān)視和更改與應(yīng)用相關(guān)的過(guò)程變量，提供到應(yīng)用的一個(gè)低成本接口。
S7-200產(chǎn)品系列提供四個(gè)TD設(shè)備：TD100C有一個(gè)帶2個(gè)字體選項(xiàng)的4行文本顯示。TD200C有一個(gè)2行文本顯示，每行20個(gè)字符，總共40個(gè)字符。TD200有一個(gè)面板，該面板提供了四個(gè)帶預(yù)定義、合適功能的鍵，允許實(shí)現(xiàn)最多8個(gè)設(shè)置位功能。TD400C可以提供2行或4行文本顯示。
操作和觸摸面板顯示：OP 73micro和TP 177micro面板專門設(shè)計(jì)用于使用SIMATIC S7-200 Micro PLC的應(yīng)用，它們?yōu)樾⌒蜋C(jī)器和設(shè)備提供操作和監(jiān)視功能。短組態(tài)和調(diào)試時(shí)間以及它們?cè)赪inCC Flexible中的組態(tài)是這些面板的主要亮點(diǎn)。此外，這些面板支持高達(dá)32種組態(tài)語(yǔ)言和5種在線語(yǔ)言，包括亞洲和西里爾
字符集。帶圖形3”顯示器的操作面板OP 73micro的安裝尺寸與OP 3和TD 200兼容。觸摸面板TP 177micro替代了觸摸面板TP070/TP170micro。它可垂直安裝，能容納附加應(yīng)用。該特征允許即使在空間有限時(shí)也能進(jìn)行使用。

使用入門
STEP 7--Micro/WIN軟件使您能夠很容易地對(duì)S7--200進(jìn)行編程。通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單例子程序的幾個(gè)簡(jiǎn)短步驟，您將學(xué)會(huì)如何在S7--200中連接、編程和運(yùn)行程序。為了完成這個(gè)例子程序，您需要PPI多主站電纜、S7-200 CPU和能運(yùn)行STEP 7--Micro/WIN軟件的編程設(shè)備。
連接S7200的CPU：連接S7--200十分容易。在本例中，您只需要給S7--200 CPU供電，然后在編程設(shè)備與S7--200 CPU之間連上通訊電纜即可。
給S7--200 CPU供電：第一個(gè)步驟就是要給S7--200的CPU供電。圖2--1給出了直流供電和交流供電兩種CPU模塊的接線方式。在安裝和拆卸任何電氣設(shè)備之前，必須確認(rèn)該設(shè)備的電源已斷開。在安裝或拆卸S7-200之前，必須遵守相應(yīng)的安全防護(hù)規(guī)范，并務(wù)必將其電源斷開。
連接RS-232/PPI多主站電纜：連接S7-200與編程設(shè)備的RS-232/PPI多主站電纜。連接電纜：1. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-232端(標(biāo)識(shí)為“PC”)到編程設(shè)備的通訊口上。(本例中為COM 1)。2. 連接RS-232/PPI多主站電纜的RS-485端(標(biāo)識(shí)為“PPI”)到S7200
的端口0或端口1。3. 如圖2--2所示，設(shè)置RS-232/PPI多主站電纜的DIP開關(guān)。
打開STEP 7--Micro/WIN：點(diǎn)擊STEP 7--Micro/WIN的圖標(biāo)，打開一個(gè)新項(xiàng)目。。注意左側(cè)的操作欄。您可以用操作欄中的圖標(biāo)，打開STEP 7--Micro/WIN項(xiàng)目中的組件。點(diǎn)擊操作欄中的通訊圖標(biāo)進(jìn)入通訊對(duì)話
框。您可以用這個(gè)對(duì)話框?yàn)镾TEP7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)。
為STEP 7--Micro/WIN設(shè)置通訊參數(shù)：在項(xiàng)目中使用的是STEP 7--Micro/WIN和RS-232/PPI多主站電纜的缺省設(shè)置。檢查下列設(shè)置：1. PC/PPI電纜的通訊地址設(shè)為 0。2. 接口使用COM1。3. 傳輸波特率用9.6Kbps。
與S7-200建立通訊：用通訊對(duì)話框與S7--200建立通訊：1. 在通訊對(duì)話框中雙擊刷新圖標(biāo)。STEP 7--Micro/WIN搜尋并顯示所連接的S7--200站的CPU圖標(biāo)。2. 選擇S7--200站并點(diǎn)擊確認(rèn)。如果STEP 7--Micro/WIN未能找到您的S7--200 CPU，請(qǐng)核對(duì)您的通訊參數(shù)設(shè)置并重復(fù)以上步驟。
建立與S7-200的通訊之后，您就可以創(chuàng)建并下載示例程序。
創(chuàng)建一個(gè)例子程序：創(chuàng)建這個(gè)例子程序?qū)⑹鼓w會(huì)到使用STEP 7--Micro/WIN編程有多簡(jiǎn)單。這個(gè)例子程序在三個(gè)程序段中用6條指令，完成了一個(gè)定時(shí)器自啟動(dòng)、自復(fù)位的簡(jiǎn)單功能。在本例中，您用梯形圖編輯器來(lái)錄入程序。下面給出了完整的梯形圖和語(yǔ)句表程序。語(yǔ)句表中的注釋，解釋了程序的邏輯關(guān)系。時(shí)序圖顯示了程序的運(yùn)行狀態(tài)。
打開程序編輯器：點(diǎn)擊程序塊圖標(biāo)，打開程序編輯器。注意指令樹和程序編輯器。您可以用拖拽的方式將梯形圖指令插入到程序編輯器中。在工具欄圖標(biāo)中有一些命令的快捷方式。在輸入和保存程序。
進(jìn)入程序段1：?jiǎn)?dòng)定時(shí)器當(dāng)M0.0的狀態(tài)為0時(shí)，常閉觸點(diǎn)接通啟動(dòng)定時(shí)器。輸入M0.0的觸點(diǎn)：1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)或者單擊其左側(cè)的加號(hào)可以顯示出全部位邏輯指令。2. 選擇常閉觸點(diǎn)。3. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第一個(gè)程序段中。4. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”，然后輸入下列地址：M0.05. 按回車鍵確認(rèn)。
定時(shí)器指令T33的輸入步驟如下：1. 雙擊定時(shí)器圖標(biāo)，顯示定時(shí)器指令。2. 選擇延時(shí)接通定時(shí)器TON。3. 按住鼠標(biāo)左鍵將定時(shí)器拖到第一個(gè)程序段中。4. 單擊定時(shí)器框上方的“???”，然后輸入下列定時(shí)器編號(hào)：T335. 按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到預(yù)設(shè)時(shí)間值(PT)參數(shù)。6. 為預(yù)置時(shí)間輸入下列值：100。7. 按回車鍵確認(rèn)。
進(jìn)入程序段2：接通輸出
當(dāng)定時(shí)器T33的定時(shí)值大于等于40時(shí)(40 * 10 毫秒，即 0.4秒)，S7--200的輸出點(diǎn)Q0.0會(huì)閉合。輸入
比較指令的步驟如下：1. 雙擊比較指令圖標(biāo)，顯示所有的比較指令。選擇“>=I”指令。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將比較指令拖到第二個(gè)程序段中。3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”，然后輸入定時(shí)器數(shù)值的地址：T334. 按回車鍵確認(rèn)后，光標(biāo)會(huì)自動(dòng)移動(dòng)到比較指令下方的比較值參數(shù)。5. 輸入要與定時(shí)器數(shù)值比較的下列數(shù)值：406. 按回車鍵確認(rèn)。
輸出指令的輸入步驟如下：1. 雙擊位邏輯圖標(biāo)，顯示位邏輯指令并選擇輸出線圈。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將輸出線圈拖到第二個(gè)程序段中。3. 單擊線圈上方的“???”，然后輸入下列地址：Q0.04. 按回車鍵確認(rèn)。
進(jìn)入程序段3：復(fù)位定時(shí)器
當(dāng)計(jì)時(shí)值到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)間值(100)時(shí)，定時(shí)器觸點(diǎn)會(huì)閉合。T33閉合會(huì)使M0.0置位。由于定時(shí)器是靠
M0.0的常閉觸點(diǎn)啟動(dòng)的，M0.0的狀態(tài)由0變1會(huì)使定時(shí)器復(fù)位。
輸入觸點(diǎn)T33的步驟如下：1. 在位邏輯指令中選擇常開觸點(diǎn)。2. 按住鼠標(biāo)左鍵將觸點(diǎn)拖到第三個(gè)程序段中。3. 單擊觸點(diǎn)上方的“???”，然后輸入定時(shí)器位的地址：T33。4. 按回車鍵確認(rèn)。
存儲(chǔ)例子程序
在輸入完以上三個(gè)程序段后，您就已經(jīng)完成了整個(gè)例子程序。當(dāng)您存儲(chǔ)程序時(shí)，您也創(chuàng)建了一個(gè)包括
S7--200 CPU類型及其它參數(shù)在內(nèi)的一個(gè)項(xiàng)目。保存項(xiàng)目：1. 在菜單條中選擇菜單命令文件 > 另存為。2. 在“另存為”對(duì)話框中輸入項(xiàng)目名。3. 點(diǎn)擊“保存”以存儲(chǔ)項(xiàng)目。項(xiàng)目存儲(chǔ)之后，您可以下載程序到S7--200。
將S7--200轉(zhuǎn)入RUN模式：如果想通過(guò)STEP 7--Micro/WIN軟件將S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式，S7--200的模式開關(guān)必須設(shè)置為TERM或者RUN。當(dāng)S7-200處于RUN模式時(shí)，執(zhí)行程序：1. 單擊工具條中的運(yùn)行圖標(biāo)或者在命令菜單中選擇PLC > RUN。2. 點(diǎn)擊“是”切換模式。當(dāng)S7--200轉(zhuǎn)入運(yùn)行模式后，CPU將執(zhí)行程序，此時(shí)Q0.0的輸出LED指示燈時(shí)亮?xí)r滅。將S7--200轉(zhuǎn)入RUN模式：您可以通過(guò)選擇調(diào)試 > 程序狀態(tài)來(lái)監(jiān)控程序。STEP 7--Micro/WIN顯示執(zhí)行結(jié)果。要想終止程序，可以單擊STOP圖標(biāo)或選擇菜單命令PLC > STOP將S7-200置于STOP模式。

S7-200支持下列類型的中斷程序：
通訊端口中斷：S7-200生成允許用戶程序控制通訊端口的事件。
I/O中斷：S7-200生成各種I/O的不同狀態(tài)更改的事件。這些事件使您可以對(duì)高速計(jì)數(shù)器、脈沖輸出或輸入的上升或下降狀態(tài)做出響應(yīng)。
基于時(shí)間的中斷：S7-200生成允許程序以特定時(shí)間間隔做出反應(yīng)的事件。
通訊口中斷：PLC的串行通訊口可由LAD或STL程序來(lái)控制。通訊口的這種操作模式稱為自由端口模式。在自由端口模式下，用戶可用程序定義波特率、每個(gè)字符位數(shù)、校驗(yàn)和通訊協(xié)議。利用接收和發(fā)送中斷可簡(jiǎn)化程序?qū)νㄓ嵉目刂啤?duì)于更多信息，參考發(fā)送和接收指令。
I/O中斷：I/O中斷包含了上升沿或下降沿中斷、高速計(jì)數(shù)器中斷和脈沖串輸出(PTO)中斷。S7--200 CPU可用
輸入I0.0至I0.3的上升沿或下降沿產(chǎn)生中斷。上升沿事件和下降沿事件可被這些輸入點(diǎn)捕獲。這些上升沿/下降沿事件可被用于指示當(dāng)某個(gè)事件發(fā)生時(shí)必須引起注意的條件。高速計(jì)數(shù)器中斷允許響應(yīng)諸如當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值、相應(yīng)于軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向變化的計(jì)數(shù)方向改變和計(jì)數(shù)器外部復(fù)位等事件而產(chǎn)生的中斷。每種高速計(jì)數(shù)器可對(duì)高速事件實(shí)時(shí)響應(yīng)，而PLC掃描速率對(duì)這些高速事件是不能控制的。脈沖串輸出中斷給出了已完成指定脈沖數(shù)輸出的指示。脈沖串輸出的一個(gè)典型應(yīng)用是步進(jìn)電機(jī)。可以通過(guò)將一個(gè)中斷程序連接到相應(yīng)的I/O事件上來(lái)允許上述的每一個(gè)中斷。
時(shí)基中斷：時(shí)基中斷包括定時(shí)中斷和定時(shí)器T32/T96中斷。CPU可以支持定時(shí)中斷。可以用定時(shí)中斷指定一個(gè)周期性的活動(dòng)。周期以1 ms為增量單位，周期時(shí)間可從1 ms到255 ms。對(duì)定時(shí)中斷0，必須把周期時(shí)間寫入SMB34；對(duì)定時(shí)中斷1，必須把周期時(shí)間寫入SMB35。每當(dāng)定時(shí)器溢出時(shí)，定時(shí)中斷事件把控制權(quán)交給相應(yīng)的中斷程序。通常可用定時(shí)中斷以固定的時(shí)間間
隔去控制模擬量輸入的采樣或者執(zhí)行一個(gè)PID回路。當(dāng)把某個(gè)中斷程序連接到一個(gè)定時(shí)中斷事件上，如果該定時(shí)中斷被允許，那就開始計(jì)時(shí)。在連接期間，系統(tǒng)捕捉周期時(shí)間值，因而后來(lái)對(duì)SMB34和SMB35的更改不會(huì)影響周期。為改變周期時(shí)間，首
先必須修改周期時(shí)間值，然后重新把中斷程序連接到定時(shí)中斷事件上。當(dāng)重新連接時(shí)，定時(shí)中斷功能
清除前一次連接時(shí)的任何累計(jì)值，并用新值重新開計(jì)時(shí)。一旦允許，定時(shí)中斷就連續(xù)地運(yùn)行，指定時(shí)間間隔的每次溢出時(shí)執(zhí)行被連接的中斷程序。如果退出RUN模式或分離定時(shí)中斷，則定時(shí)中斷被禁止。如果執(zhí)行了全局中斷禁止指令，定時(shí)中斷事件會(huì)繼續(xù)出現(xiàn)，每個(gè)出現(xiàn)的定時(shí)中斷事件將進(jìn)入中斷隊(duì)列(直到中斷允許或隊(duì)列滿)。請(qǐng)參見(jiàn)定時(shí)中斷的例子程序。
定時(shí)器T32/T96中斷允許及時(shí)地響應(yīng)一個(gè)給定的時(shí)間間隔。這些中斷只支持1ms分辨率的延時(shí)接通定時(shí)器(TON)和延時(shí)斷開定時(shí)器(TOF)T32和T96。T32和T96定時(shí)器在其他方面工作正常。一旦中斷允許，當(dāng)有效定時(shí)器的當(dāng)前值等于預(yù)設(shè)值時(shí)，在CPU的正常1 ms定時(shí)刷新中，執(zhí)行被連接的中斷程
序。首先把一個(gè)中斷程序連接到T32/T96中斷事件上，然后允許該中斷。中斷優(yōu)先級(jí)和中斷隊(duì)列在各個(gè)指定的優(yōu)先級(jí)之內(nèi)，CPU按先來(lái)先服務(wù)的原則處理中斷。任何時(shí)間點(diǎn)上，只有一個(gè)用戶中斷程序正在執(zhí)行。一旦中斷程序開始執(zhí)行，它要一直執(zhí)行到結(jié)束。而且不會(huì)被別的中斷程序，甚至是更高優(yōu)先級(jí)的中斷程序所打斷。當(dāng)另一個(gè)中斷正在處理中，新出現(xiàn)的中斷需要排隊(duì)，等待處理。

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