庫卡KPS-600/20-ESC

庫卡KPS-600/20-ESC|KPS600維修，庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC銷售，歡迎致電廣州子銳機器人技術有限公司咨詢，我們可以解決一切有關于庫卡機器人電源模維等問題。

庫卡機器人電源模塊KPS600介紹：

庫卡KPS-600/20-ESC：通過驅動總線可接受來自機器人控制系統的指令，并將狀態信息傳送給機器人控制系統，通訊系統借組一套看門狗電路進行監控，并在出現意外時引發短路制動。

庫卡機器人電源模塊KPS-600/20-ESC包括：

庫卡電源接觸器

庫卡帶啟動電路的電力部件

包括短路制動繼電器在內的鎮流電路

制動開關（共同用于6個軸，單獨用于2個附加軸）

到DSE-IBS以及伺服變流器的接口

蓄電池充電電路，緩沖電壓斷開裝置，24V電壓分流裝置

聯絡總線監控

風扇斷開裝置（輸出端），風扇監控（輸入端）

鏈接到安全邏輯系統的耦合裝置

監控一下設備的溫度：冷卻體，鎮流電阻，控制柜內置

KPS600提供中間回路所需能，包括：整流器電路，充電電路，鎮流電路，放電電路，主接觸器K1。

庫卡KPS-600/20-ESC維修故障包括：

ERROR 11   加載時制動電阻過載

ERROR 15   運行過程中制動電阻過載

ERROR 50   冷卻裝置溫度過高

ERROR 52   內室溫度過高

ERROR 79   于控制部件上的EEPROM間的通訊故障

ERROR 65   于驅動裝置總線的通訊故障超過所運行的最大數目，導致短路制動

ERROR 131  加載過程中中間回路超壓

ERROR 132  運行過程中中間回路超壓

ERROR 32   供電電壓相位缺失

ERROR 121  低壓供電的電壓過低

ERROR 122  蓄電池低壓U＜22V

ERROR 123  蓄電池低壓U＜19V

ERROR 124  加載時中間回路低壓，未達到500V閾值

ERROR 141  主軸制動故障

ERROR 142  附加軸制動故障

ERROR 112  鎮流電阻上用于測量電流的光電耦合器報告沒有電流通過

ERROR 111  主接觸器K1卡住

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KPS 600庫卡機器人電源模塊維修型號包括：

KPS-600/20-ESC 00-111-846

KPS-600/20-ESC 00-134-525

KPS600/20 ESC 00-115-115 

KPS-600/20-ESC 00-105-352